http://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in english


Inhaltsverzeichnis

  1. Allgemein
  2. Bedienung:
    1. Infoseiten und Motortest
    2. Allgemeine Hinweise
    3. ACC Kalibration im Flug
    4. Probleme beim flashen (selten)
    5. Video
    6. Firmware
    7. Panorama Trigger
    8. Display Seiten
      1. Seite 1-3:
      2. Seite 4: Parameter
        1. Bedeutung der Parameter
      3. Seite 5: Speichern
      4. Seite 6: Motorentest / Setpoints
      5. Seite 7: ACC Kalibration
      6. Seite 8: I2C Schwerpunkt Gaswerte
        1. I2C
        2. Schwerpunktanzeige
        3. Schwebegas Anzeige
  3. Weiterführende Links

Allgemein

Diese modifizierte Version ist entstanden, um das Feintuning und das Fehlersuchen am Kopter zu erleichtern.

Sie wurde in Anlehnung an die Jeti+ Software programmiert, um bei der HoTT eine ähnliche Funktion zu erreichen.

Es lassen sich fast alle wichtigen Flugparameter im Flug verstellen und danach speichern.

Dadurch lässt sich das Flug-Verhalten direkt beobachten und verbessern.

Weiter werden zusätzliche Informationen auf der HoTT angezeigt wie:

Es ist ein Motorentest eingebaut, mit dem sich einzelne Motoren ansteuern lassen.

Im MK-Tool werden auch die Motorenwerte 5 bis 8 gezeigt.

Diskussion im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-30377.html

Bedienung:

Zuerst sollte die HoTT Fernsteuerung gemäss dieser Anleitung eingestellt werden.

Infoseiten und Motortest

Mit Links und Rechts die Seiten durch springen.

Dann wechselt es wieder auf die 1. Seite.

Allgemeine Hinweise

- Wenn man die v0.86 schon drauf hat, kann zwischen der originalen und der HOTT+ Version hin und her gewechselt werden.

- Einstellwerte zwischen 248...255 sind Poti-Werte

- Motortest geht aus Sicherheitsgründen nur bis Wert 100

- Durch die Speicherbegrenzung des Atmega 644 Controllers ( FC v2.0 oder kleiner), gibt es die HoTT+ nur für die FC v2.1.

ACC Kalibration im Flug

Normalerweise geschieht die ACC-Kalibration über Gas/Gier-Knüppel nach oben rechts.

Damit kalibriert man die interne "Wasserwaage" des Kopters.

Wenn das nicht beim ersten mal nicht klappt und es sehr genau sein soll, braucht es mehrere Versuche und viel Geduld.

Neu kann während dem Flug die Nulllage justiert und gespeichert werden.

Siehe auch Seite7

Probleme beim flashen (selten)

Falls es Probleme beim Flashen gibt, am besten mit dem MK-USB direkt an die FC, Firmware-Update starten und dann Strom geben. So funktioniert ein Update immer, auch wenn die FC sonst nicht mehr ansprechbar ist oder "spinnt".

Siehe auch SoftwareUpdate

Video

Firmware

Für Atmega 1284p (FC 2.1) http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98236

Panorama Trigger

Wenn der Panorama Trigger aktiviert ist, steuert er den J16 bei erreichtem vorgegebenen Winkel an. Bei Ausgang 1 (J16) muss die Bitmaske leer sein und die Unterspannung Warnung deaktiviert. Zur Kontrolle; die rote LED auf der FC ist parallel zum J16 Panorama Trigger Ausgang.

UserParameter 4 Winkel bei dem ausgelöst werden soll, normal 10...180

UserParameter 5 200 Trigger delay

UserParameter 6 170 Trigger Intervall, je nach Kamera, 170 für Canon 5D mit Kabelauslöser, 150...190 einstellbar

UserParameter 8 200 Panotrigger ein wenn >=200

Display Seiten

Seite 1-3:

Die Seiten 1-3 sind identisch mit der Originalen MK-Menüs Siehe http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HoTT#MK-Men.2BAPw-s

Seite 4: Parameter

Mit oben / unten kann Seitenweise durch die Parameter gescrollt werden.

SET aktiviert den Editor Modus

Ein > zeigt den aktiven Paramter an.

oben / unten wählt den Paramter zum editieren aus.

links / rechts ändert den Wert. Achtung! Die Änderung wird sofort übernommen.

Erneutes drücken von SET wechselt zurück in den Scroll Mode

Bedeutung der Parameter

Hinweis: Die Parameternamen sind identisch mit der Jeti+ Software.

SP1 = Serial Poti 1

SP2 = Serial Poti 2

SP3 = Serial Poti 3

SP4 = Serial Poti 4

HD = Luftdruck_D

HA = Hoehe_ACC_Wirkung

HP = Hoehe_P

HM = Hoehe_MinGas

HV = Hoehe_HoverBand

HZ = Hoehe_GPS_Z

HG = Hoehe_Verstaerkung

NG = Not Gas

StP = Stick_P

SGP = Gier_P

StD = Stick_D

DrC = Driftkomp

GYP = Gyro_P

GYI = Gyro_I

GYD = Gyro_D

MaI = I_Faktor

GGP = Gyro_Gier_P

GSt = Gyro_Stability

GGI = Gyro_Gier_I

DSt = DynamicStability

NGG = NaviGpsGain

NSC = NaviSpeedCompensation

NWC = NaviWindCorrection

NAL = NaviAngleLimitation

NI = NaviGps-I

ND = NaviGps-D

NAC = NaviGps-ACC

LGL = LoopGasLimit

LHy = LoopHysterese

LTh = LoopThreshold

FGP = AchsKopplung1 (Gier/ Yaw positive Feedback)

FNR = AchsKopplung2 (Nick / Roll Feedback)

CYC = CouplingYawCorrection

MSH = Motorsmoothing

NCT = Nick Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera. Meistens ein Potiwert.

NCP = Nick Compensation : Einfluss des Nickwinkels auf das entsprechende Servo. Wenn 0 = Kompensation aus.

RCT = Roll Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera. Z.b. um die Kamera auf Roll gerade einzustellen

RCP = Roll Compensation : Einfluss des Rollwinkels auf das entsprechende Servo. Wenn 0 = Kompensation aus.

Seite 5: Speichern

Settings speichern (nur wenn Motoren aus)

SET drücken zum speichern

Pfeil nach oben / unten: In das zu speichernde Setting kann gewählt werden, mit Settings-beepen.

Seite 6: Motorentest / Setpoints

Im Flug werden die aktuellen Setpints und Motorströme für bis zu 8 Motoren angezeigt.

Mit SET wird der Motortest aktiviert / deaktiviert.

rechts / links wählt den aktiven Motor

oben / unten verstellt den Setpoint (+/- 2 pro klick).

Der maximale Setpoint ist auf 100 begrenzt.

Seite 7: ACC Kalibration

Stickwerte der Funke exakt auf 127 bzw. Mittelstellung kalibrieren.

Die Stickwerte, die rechts angezeigt werden, sollten auf 0 sein.

Kopter bei Windstille und mit Höhensensor auf mindestens 1.5m Höhe halten.

  • Kalibration wählen und SET drücken

  • Roll mit < und > verstellen, Nick mit V und ^ verstellen bis der Kopter auf der Stelle bleibt

  • Landen und SET drücken.
  • Zum speichern, speichern auswählen und 2x SET drücken. (Es erscheint die Meldung Gespeichert)

    Achtung: Speichern funktioniert nur bei ausgeschalteten Motoren!

Seite 8: I2C Schwerpunkt Gaswerte

I2C

I2C Fehler Motoren 1...8

Schwerpunktanzeige

Nickwert positiv: Schwerpunkt vorne

Rollwert positiv: Schwerpunkt links

Gier-Integral, sollte nicht über +-10..20 sein.

(sonst Propeller, Motorenbefestigung oder Frame kontrollieren)

Schwebegas Anzeige

HG/4 = HoverGas/4; Schwebegas Gas = StickGas; Stickwert

Weiterführende Links

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HoTT wie Empfänger anschliessen, Sender einstellen

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HottUpdate Update von Sender und Empfänger

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/SoftwareUpdate Hilfe zum Aufspielen der Software auf die FC