Neue Version mit Panorama Trigger, zus. Notgas Parameter, Vario und Settings beepen und kleineren behobenen Bugs.

Bedienung:

Infoseiten und Motortest:

Mit Links und Rechts die Seiten durch springen, die letzte Seite ist der Motortest.

Dann wechselt es wieder auf die 1. Seite.

Einstellparameter und Speichern:

Auf der 1. Seite nach unten drücken. Es wird direkt auf die Seite 10 gesprungen.

Mit Links und Rechts die Seiten durch springen, die letzte Seite ist das Speichern.

Dann wechselt es wieder auf die 1. Seite

Werte ändern:

Auf der gewünschten Seite den Pfeil einmal nach unten drücken.

Mit Links und Rechts den Wert auswählen.

Dann mit Pfeil nach unten/oben ändern.

Panorama Trigger

Wenn der Panorama Trigger aktiviert ist, steuert er den J16 bei erreichtem vorgegebenen Winkel an. Bei Ausgang 1 (J16) muss die Bitmaske leer sein und die Unterspannung Warnung deaktiviert. Zur Kontrolle; die rote LED auf der FC ist parallel zum J16 Panorama Trigger Ausgang.

UserParameter 4 Winkel bei dem ausgelöst werden soll, normal 10...180

UserParameter 5 200 Trigger delay

UserParameter 6 170 Trigger Intervall, je nach Kamera, 170 für Canon 5D mit Kabelauslöser, 150...190 einstellbar

UserParameter 7 2 Motorsmoothing, 0 = original Code, 1...100 einstellbar)

UserParameter 8 200 Panotrigger ein wenn >=200

Vario Beepen

Wenn man auf Jeti-Seite eins ist, bei UserParameter 3 mindestens eine 1 steht und bei Variobetrieb,

piepst die Jetibox je nach steigen oder sinken.

Die Unterspannungswarnung über steuert die Funktion.

Hinweise:

-Motoransteuerwerte 1 bis 8 werden auch über die Debugschnittstelle ausgegeben, nicht nur Motor 1 bis 4.

-Einstellwerte zwischen 248...255 sind Poti-Werte

-Motortest geht aus Sicherheitsgründen nur bis Wert 100

-Codeeinsparungen bei der 644er Mikrokontroller Version:

• MKTool Display weglassen
• restliche Spektrumroutinen entfernen
• Debugausgaben in der Länge kürzen
• Jetisimulation entfernt
• Extern Control entfernt

-Bei der 644er Version steht im MK-Tool Display "waiting for data". Das ist normal und wegen den Codeeinsparungen die gemacht werden müssen.

-Seite 1 ist neu erst nach dem Kalibrieren oder nach 10 Sekunden sichtbar.

Hexfiles: Für Atmega 644p (<= FC 2.0) http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2FV0.84a_MartinW_Jeti%2B%2FHex-Files%2FFlight-Ctrl_MEGA644_V0_84a_Jeti%2B_SVN1891.hex

Für Atmega 1284p (FC 2.1) http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2FV0.84a_MartinW_Jeti%2B%2FHex-Files%2FFlight-Ctrl_MEGA1284P_V0_84a_Jeti%2B_SVN1897.hex

Seite 1 bis 4

Siehe: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/JetiBox#Status

Auf Seite 3 wird der maximale Gesamtstrom angezeigt wenn: Die Motoren nicht mehr laufen und wenn beim fliegen diese Jetiseite aktiv ist

Seite 5

Motorströme, und Gesamtstrom wenn Anzahl Motoren <=6 Motoren

Es werden die maximalen Motorströme angezeigt wenn: Die Motoren nicht mehr laufen und wenn beim fliegen diese Jetiseite aktiv ist

v oder ^ ändert die Anzeigegeschwindigkeit

Seite 6

I2C Fehler Motoren 1...8

v oder ^ ändert die Anzeigegeschwindigkeit

Seite 7

Schwerpunktanzeige

Nickwert positiv: Schwerpunkt vorne

Rollwert positiv: Schwerpunkt links

Unten links; Gier-Integral, sollte nicht über +-10..20 sein.

(sonst Propeller, Motorenbefestigung oder Frame kontrollieren)

Seite 8

HG/4 = HoverGas/4; Schwebegas Gas = StickGas; Stickwert

Seite 9

Motorentest

Pfeile links und rauf oder runter zusammendrücken um Motornummer zu verstellen Rechts oben wird der entsprechende Strom (*10) angezeigt

Seite 10

SP1 = Serial Poti 1

SP2 = Serial Poti 2

SP2 = Serial Poti 3; Fünferschritte

SP2 = Serial Poti 4; Zehnerschritte

Bei den Serial-Potis werden 127 abgezählt, so ist der Wertebereich wie ein Poti sein sollte

Seite 11

HD = Luftdruck_D

HA = Hoehe_ACC_Wirkung

HP = Hoehe_P

HM = Hoehe_MinGas

Seite 12

HV = Hoehe_HoverBand

HZ = Hoehe_GPS_Z

HG = Hoehe_Verstaerkung

NG = Not Gas

Seite 13

StP = Stick_P

SGP = Gier_P

StD = Stick_D

DrC = Driftkomp

Seite 14

GYP = Gyro_P

GYI = Gyro_I

GYD = Gyro_D

MaI = I_Faktor

Seite 15

GGP = Gyro_Gier_P

GSt = Gyro_Stability

GGI = Gyro_Gier_I

DSt = DynamicStability

Seite 16

NGG = NaviGpsGain

NSC = NaviSpeedCompensation

NWC = NaviWindCorrection

NAL = NaviAngleLimitation

Seite 17

NP = NaviGps-P

NI = NaviGps-I

ND = NaviGps-D

Seite 18

LGL = LoopGasLimit

LHy = LoopHysterese

LTh = LoopThreshold

Seite 19

FGP = AchsKopplung1 (Gier/ Yaw positive Feedback)

FNR = AchsKopplung2 (Nick / Roll Feedback)

CYC = CouplingYawCorrection

UP7 = UserParameter 7

(Einstellbares Motor-Smoothing von Arthur P, 0 = off bzw. Original, 2..5 empfohlen. Die Motorenansteuerwerte werden nicht mehr so hart nach unten geregelt, dadurch ev. ruhigeres Schweben)

Seite 20

NCT = Nick Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera. Meistens ein Potiwert.

NCP = Nick Compensation : Einfluss des Nickwinkels auf das entsprechende Servo. Wenn 0 = Kompensation aus.

RCT = Roll Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera. Z.b. um die Kamera auf Roll gerade einzustellen

RCP = Roll Compensation : Einfluss des Rollwinkels auf das entsprechende Servo. Wenn 0 = Kompensation aus.

Seite 21

Loopingeinstellung

Looping Konfigurationswert 0...15, dezimal

0 = kein Looping, 15 = Looping in alle Richtungen möglich,

wird mit "<" ">" "^" und "v" angezeigt

Seite 22

umschalten zwischen Höhenregelung mit:

• Höhenschalter; "switched Hight v"
• Vario mit Beeper; "Vario withbeep ^"

Nur 2 Einstellungen:

Pfeil nach oben: Höhe per Schalter

Pfeil nach unten: Höhe mit Vario und Variopiepser

Seite 23

Settings speichern (nur wenn Motoren aus)

Pfeile links und rechts miteinander drücken zum speichern

Pfeil nach oben/unten: In das zu speichernde Setting kann gewählt werden, mit Settings-beepen