Unterschiede zwischen den Revisionen 13 und 14
⇤ ← Revision 13 vom 27.10.2009 17:37 →
Größe: 5338
Autor: Vossel
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← Revision 14 vom 27.10.2009 17:37 → ⇥
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Autor: Vossel
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 * [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=/tags/V0.17c/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_16a.hex Navi-Ctrl V0.17c]  * [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=/tags/V0.17c/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_17c.hex Navi-Ctrl V0.17c]

Firmware 0.76d

Erscheinungsdatum: XX.10.2009 /!\ BR Lizenz: [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/LICENSE.TXT LICENSE.TXT]BR BR Forum-Link: http://forum.mikrokopter.de/topic-XXXX.html /!\ BR BR

Download: /!\ Links überprüfen / anpassen!

Was hat sich geändert?

  • Unterstützung der Servos an der NaviCtrl für Roll- und Nick-kompensation

  • Bugfix: Messbereichsumschaltung des Luftdrucksensors springt

Neue Höhenregelung

  • Regelung über den Luftdruck in 5 fach höherer Auflösung, bis auf 1 cm
  • Einstellbarer Dämpfungs-Einfluss von ACC-Z (wie gehabt)
  • Verrechnung des Lagewinkels (erhöht den Gaswert im Marschflug und verhindert so ein Durchsacken)
  • Berücksichtigung der Akkuspannung (Entladekurve)
  • Optionale Dämpfung durch GPS-Z (Höhengeschwindigkeit)
  • Schwebegas wird exakt automatisch eingelernt und ermöglicht so ein bessere Regelung um die Sollhöhe
  • Hoovergas-Variation begrenzt das eingelernte Schwebegases um +/- %

  • Umschaltbare Bedien- und Regelarten:

  • - "Height limitation control" entweder mit Schalter, festem Wert oder Poti (wie bisher)

  • - '"Vario altidue control" als zusätzlich neues Bedienkonzept:

  • Ein über den Luftdruck kontrolliertes Steigen & Sinken

  • Akustisches Feedback für zusätzliche Sicherheit (schaltbar)
  • Höhenregelung funktioniert in "jeder Höhe" und muss nicht durch Ein- und Ausschalten in gewünschter Sollhöhe erneuert werden
  • Im Schweben kann die HR gefahrlos ein- und ausgeschaltet werden

LED-Blinkmuster

  • Warnungs-Bitmaske für die Schaltausgänge bei Unterspannung und Empfangsausfall
    • Man kann im Koptertool nun eine getrennte Maske einstellen. Das Timing verändert sich nicht
    • wenn sich das Blinken nicht ändern soll (z.B. wegen Kameraauslösung), trägt man hier die selbe Maske ein, wie oben
  • LED-Blinken kann an das Laufen der Motoren gekoppelt werden.
    • Wenn die Motoren aus sind, wird statisch das linke Bit verwendet

Automatische Zellenerkennung

  • Unterspannung für einzelne Zellen von 3.2V auf 3.3V angehoben (9.6V --> 9.9V für 3S)

    • Zellenerkennung nun auch beim Speichern der Settings

Empfänger

  • RC-Routine: Empfangsausfall wird sicherer erkannt
    • es wird überprüft, ob sich im Flug die Anzahl der Kanäle ändert
    • in den ersten 500ms wird ein altes Datenpaket (das vorletzte) verwendet, anstatt das letzte
  • leichte Modifikation der RC-Empfangroutine
    • da war noch ein Bug drin.
    • keine Ahnung, ob es jetzt mit dem Jeti geht
  • beide Varianten der RC-Routine implementiert; umschaltbar

Waypoints im MikroKopter

  • Löschen von Waypoints /!\

Waypoints im MK-Tool

Es gibt jetzt einen Editor für Waypoints:

attachment:wpeditor.gif

Man kann Waypoints hinzufügen (manuell oder per Maus), in der Grafik verschieben, löschen oder die Reihenfolge ändern. BR Erst erstellt man eine WP-Liste auf dem PC und muss dann diese zum MikroKopter übertragen. Der GPS-Schalter sollte dabei auf ComingHome stehen. BR Die Bedienung sollte selbsterklärend sein. BR

Hier ein paar Hinweise:

  • Hinzufügen von Waypoints:
    • Editor im Menü öffnen
    • Linksklick zum Platzieren des roten Merkers in der Map
    • auf '+' im WP-Editor klicken

    • oder schneller:

    • einfach mit Rechtsklick in der Map neue WPs hinzufügen

    • Hinweis: Beim Einfügen wird immer der Radius und die DelayTime im WP-Editor genommen.

  • Man kann WPs manuell ändern, mit der Maus in die Tabellenzelle klicken und 'F2' drücken (Eingabe mit ENTER beenden)
  • Gesetze WPs (orange) kann man mit der Maus (Linksklick) später auch noch verschieben oder mit dem WP-Editor die Reihenfolge ändern.
  • Der aktuelle WP aus dem Editor wird in der Map markiert.
  • Die Listen kann man in eine Datei speichern/laden.

BR

OSD-Ausgabe im MK-Tool

  • es gibt ein paar Detailänderung in der Anzeige.
    • u.a. wurde der aktuelle Gaswert (Thrust) und der Setpoint der Höhenregelung hinzugefügt.

Timer

Es gibt jetzt zwei Timer, der die Flugminuten sammelt. Einen kann man im virtuellen Menü löschen. (So ähnlich wie die beiden Kilometerzähler beim Auto) Die Parameter werden zurückgesetzt, also evtl Poti-Belegungen usw. prüfen.

Sonstige Neuerungen

BRBR