Inhaltsverzeichnis

Généralités

$/!\$ ATTENTION ! ! ! AVERTISSEMENT DU TRADUCTEUR ! ! !
Cette traduction est à utiliser avec les plus grandes précautions: elle a été faite sans que j'ai installé/testé le software, certaines imprécisions ou contresens sont à craindre ! N'hésitez pas à les signaler sur MK-FR.info

Généralités

Cette version modifiée est née, pour faciliter le paramétrage de précision et le débogage du MK.

Presque tous les paramètres de vol importants peuvent être ajustés et sauvegardé.

De cette manière le comportement en vol peut être observé directement et amélioré.

De plus, sont indiquées sur la Jetibox, des informations supplémentaires comme :

La consommation électrique individuelle des huit moteurs
le banc d'équilibrage
les gaz pour le stationnaire
acoustiquement : La JetiBox bip la descente et la monté du mode VARIO

Un test moteur, avec lequel chaque moteur peut être piloté.

Dans MK-Tool les valeurs des moteurs de 5 à 8 sont disponibles.

Mise en œuvre :

côtés info et test moteur

Affichage des Message « en substitution »

les pages extrêmes gauches et droites sont "en boucle", la dernière page (à droite) est le test moteur, suit à droite la page N°1.

paramètres de réglage et mémoires

à la page N°1. Un appui vers le bas envoi directement à la page 11.

La gauche et la droite sont en boucle, la dernier page est la sauvegarde;

ensuite retour à la page N°1.

Modification des valeurs :

Sur la page désirée, un appui vers le bas active la sélection.

Gauche et droite permettent de sélectionner l'élément à modifier.

Haut et bas permettent de modifier la valeur à volonté.

informations générales

- Les valeurs de réglage entre 248… 255 correspondent respectivement au Poti de 1 à 8

- Pour des raisons de sécurité la valeur de vitesse du test moteur est ≤ 100.

- Du à la limitation de mémoire du contrôleur Atmega 644 (FC ≤ v2.0), il y a deux versions différentes.

Nouveau : étalonnage des ACC en vol

Normalement l'étalonnage des ACC se fait "au sol" manette des gaz à fond + lacet à droite.

De cette façon, on calibre « l'horizontalité » du MK.

Si il doit être très précis, cela nécessite souvent plusieurs tentatives et beaucoup de patience.

À présent, l'horizontalité peut être mesurée et mémorisé pendant le vol, .

l'horizontalité est affichée sur la page des valeurs magnétiques, un appui vers le bas "V" pour y accéder. (description précise ci-dessous)

problèmes de flashage (rarement)

S'il y a des problèmes de flashage, il est mieux de connecter directement le MKUSB à la FC , et de l'alimenter dans ce cas. Ainsi, une mise à jour fonctionne toujours, même si la FC n'est d'ailleurs plus accessible ou « déconnectée ».

version pour la FC 2.1 et/ou contrôleur Atmel 1284p

microprogrammation

Pour des Atmega 1284p (FC 2.1) http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2FV0.86d_MartinW_Jeti%2BV0.20%2FHex-Files%2FFlight-Ctrl_MEGA1284P_V0_86d_SVN2001_JETI%2BV0.20.hex

déclencheur panorama

Si le déclencheur de panoramas est activé, la sortie J16 est activé aux angles de lacet voulus. Sur la sortie, 1 (J16) le masque de bit doit être vide et la signalisation de sous-tension désactivée. Pour contrôle ; la led rouge sur le FC est synchronisée avec le déclencheur sur la sortie J16.

Le paramètre utilisateur 4: détermine l'angle de déclenchement, normalement 10… 180

Le paramètre utilisateur 5: fixe le "temps d'appui" (200) sur le déclencheur.

Le paramètre utilisateur 6: précise l'intervalle entre chaque déclenchement, réglable selon l'appareil, 170 pour Canon 5D avec le câble de déclenchement, 150… 190

Paramètre utilisateur 8: activation du "déclencheur panorama" si ≥200

affichage

page 0

le N° du jeux de paramètre alterne avec les Messages de sponsorisation.

La page 1 est à nouveau seulement visible après sollicitation d'un des bouton de la JetiBox.

page 1 : Statut

Tension [V]	Direction de compas [°]	Distance de la "base" (home) [m]	Le mode du GPS
énergie utilisée [mAh]	Temps de vol	Hauteur [m]	Signalisation Vario

page 2 : Températures

page 3 : Énergie, batterie info

Tension(v)	Consommation (A)
Puissance (W)	énergie utilisée [mAh]

Une fois les moteurs coupés (fin de vol) c'est l'ampérage total maximum qui est affiché.

page 4 : Info GPS

Vitesse	Nombre de satellites	Info point GPS
Distance de la "base" [m]	Direction de la "base"	Mode GPS

page 5 : valeurs magnétiques

Champ magnétique terrestre [%]	Angle brut du compas [°]
Inclinaison mesurée [°]	Inclinaison théorique [°]

à l'allumage la valeur magnétique devrait se situer (en Europe) entre 95 et 105 et la déviation en inclinaison < 3°

- autrement on doit calibrer à nouveau ACC et le compas (ou l'on est en présence de perturbation local...)

En vol la valeur magnétique devrait se situer entre 85 et 115 et la déviation en inclinaison < 5°

- autrement les câbles dérangent.

page 5a: étalonnage ACC

Les valeurs des manches au neutre sont censées être exactement à 127.

Les valeurs de manche qui sont indiquées vers le bas à gauche, devraient être sur 0.

Le MK en vol stabilisé à au moins 1,50mètre du sol, par vent nul (en salle).

Afficher la page des valeurs magnétique
faire un appui vers le bas "V"
Ajuster le roulis avec "<" et ">", et le tangage avec "V" et "^" pour que le MK reste immobile
Atterrir et stocker les valeurs avec "<" et ">" appuyés simultanément.
Sortir de la procédure avec avec "V" et "^" appuyés simultanément.

page 6 : ampérage individuel des moteurs

Ampérage individuel de chaque moteurs, et total si le nombre des moteurs ≤ 6.

Une fois les moteurs coupés (fin de vol) c'est l'ampérage total maximum qui est affiché.

page 7 : I2C erreur

Erreur I2C moteurs 1… à 8

page 8 : Banc d'équilibrage

Si N ick (tangage) est positif : le CG est en avant
Si R oll (roulis) est positif : Le CG est à gauche
En bas à gauche G ier (Lacet), devrait être entre ±10..20.
(autrement suspecter, les hélices, la fixation des moteurs ou un vrillage du châssis)

page 9 : Affichage des Gaz de sustentation

HG/4 = 1/4 du Gaz de sustentation ; commande des Gaz = Gaz demandé au manche ; Valeur du manche des gaz

page 10 : Test moteur

Avec le bouton gauche "<" et ceux de bas "V" et haut "^" sélectionner le moteur et la valeur désirés. les consommations correspondante (*10) sont indiquées en haut à droite.

page 11 : Canaux Série

SP1 = Poti Série 1

SP2 = Poti Série 2

SP2 = Poti Série 3 ; (5 par 5)

SP2 = Poti Série 4 ; Étapes décimales

la résolution des Poti Série est de 127, ce devrait être l'intervalle minimum

page 12 : Régulation d'altitude 1.

HD = Pression_D

HA = ACC_Z

HP = Altitude_P

HM = Gaz mini

page 13 : Régulation d'altitude 2.

HV = Variation vol statio

HZ = GPS_Z

HG = Gain/Fréquence

NG = gaz d'urgence

page 14 : Paramètre des manches

StP = Stick_P

SGP = Gier_P

StD = Stick_D

DrC = Compensation de la dérive gyro

page 15 : Gyro paramètres

GYP = Gyro_P

GYI = Gyro_I

GYD = Gyro_D

Mai = Régulateur Principal_I

page 16 : Règlement de camp

GGP = Gyro_Gier_P

GSt = Gyro_Stability

GGI = Gyro_Gier_I

DSt = DynamicStability

page 17 : Les paramètres de GPS

NGG = NaviGpsGain

NSC = NaviSpeedCompensation

NWC = NaviWindCorrection

NAL = NaviAngleLimitation

page 18 : GPS PID

NP = NaviGps-P

NI = NaviGps-I

ND = NaviGps-D

page 19 : Looping looping paramètres

LGL = limite de gaz en looping

LHy = hystérésis

LTh = seuil de réponse

page 20 : couplage des axes et lissage des moteurs

FGP = AchsKopplung1 (rétroaction de la position du lacet)

FNR = AchsKopplung2 (rétroaction du roulis sur le tangage)

CYC = Correction du lacet

MSH = motorsmoothing lissage des moteurs (réglable Motor-Smoothing par Arthur P, 0 = off et/ou original, 2..5 recommandé. Les vitesses moteur ne sont plus freinées aussi durement en décélération, le vol peut être ainsi plus coulé)

page 21 : Réglages

NCT = contrôle tangage caméra : Valeur de l'inclinaison axiale de la caméra. Principalement une valeur de potenti.

NCP = Compensation du tangage : Coefficient de tangage sur le Servo correspondant. Si 0 = compensation nulle.

RCT = contrôle roulis caméra : Valeur de l'inclinaison latérale de la caméra. P. ex. pour ajuster l'horizon caméra (bule)

RCP = Compensation du roulis : Coefficient de roulis sur le Servo correspondant. Si 0 = compensation nulle.

page 22 : Configuration Looping

Capacité de looping

configuration décimale de 0… à 15.

0 = pas de Looping, 15 = Looping dans toutes les directions possible,

avec « < » « > » « ^ » et « v » indiqués

page 23 : Configuration de la régulation d'altitude

commute entre les modes de régulation d'altitude :

Interrupteur pour l'AltiCtrl ; « switched Hight v »
Vario acoustique ; « Vario withbeep ^ »

Seulement 2 réglages :

Flèche vers le haut : "Switch pour hauteur"

Flèche vers le bas: Mode Vario + acoustique

Page 24. Mémorisation

Enregistrement des réglages (seulement moteur stoppés)

Les flèches droite et gauche pressées simultanément provoquent l'enregistrement du jeux de paramètre.

Les flèches haut/Bas permettent de sélectionner le setting à écraser.

Version pour la FC 1.1 à 2.0 et/ou avec contrôleur Atmel 644p

reférences

- Avec la version 644er l'affichage dans MK-Tool, est « waiting for DATA ». C'est normal: à cause des restriction de code c'est innévitable.

- Économies de code avec contrôleur atmel 644er :

affichage MKTool omis
des routines phantome restent à éliminer
Des Debugage dans la longueur à raccourcir
Élimine la simulation Jeti
Élimine le contrôle externe
Élimine le déclencheur panorama

microprogrammation

Hexfiles : Pour les Atmega 644p (≤ FC 2.0) http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2FV0.86d_MartinW_Jeti%2BV0.20%2FHex-Files%2FFlight-Ctrl_MEGA644_V0_86d_SVN2001_JETI%2BV0.20.hex

côtés affichage

page 0

affichage des message de sponsorisation.

La page 1 est à nouveau seulement visible après sollicitation d'un des bouton de la JetiBox.

page 1 : Statut

Tension [V]	Direction de compas [°]	Distance de la "base" (home) [m]	Le mode du GPS
énergie utilisée [mAh]	Temps de vol	Hauteur [m]	Signalisation Vario

page 2 : Températures

page 3 : Énergie, batterie info

Tension(v)	Consommation (A)
Puissance (W)	énergie utilisée [mAh]

Une fois les moteurs coupés (fin de vol) c'est l'ampérage total maximum qui est affiché.

page 4 : Info GPS

Vitesse	Nombre de satellites	Info point GPS
Distance de la "base" [m]	Direction de la "base"	Mode GPS

page 5 : valeurs magnétiques

Champ magnétique terrestre [%]	Angle brut du compas [°]
Inclinaison mesurée [°]	Inclinaison théorique [°]

à l'allumage la valeur magnétique devrait se situer (en Europe) entre 95 et 105 et la déviation en inclinaison < 3°

- autrement on doit calibrer à nouveau ACC et le compas (ou l'on est en présence de perturbation local...)

En vol la valeur magnétique devrait se situer entre 85 et 115 et la déviation en inclinaison < 5°

- autrement les câbles dérangent.

page 5a: étalonnage ACC

Les valeurs des manches au neutre sont censées être exactement à 127.

Le MK en vol stabilisé à au moins 1,50mètre du sol, par vent nul (en salle).

Afficher la page des valeurs magnétique
faire un appui vers le bas "V"
Ajuster le roulis avec "<" et ">", et le tangage avec "V" et "^" pour que le MK reste immobile
Atterrir et stocker les valeurs avec "<" et ">" appuyés simultanément.
Sortir de la procédure avec avec "V" et "^" appuyés simultanément.

page 6 : ampérage individuel des moteurs

Ampère age individuel de chaque moteurs, et totale si le nombre des moteurs ≤ 6.

Une fois les moteurs coupés (fin de vol) c'est l'ampérage total maximum qui est affiché.

page 7 : I2C erreur

Erreur I2C moteurs 1… à 8

page 8 : Banc d'équilibrage

page 9 : Affichage des Gaz de sustentation

HG/4 = 1/4 du Gaz de sustentation ; commande des Gaz = Gaz demandé au manche ; Valeur du manche des gaz

page 10 : Test moteur

Avec le bouton gauche "<" et ceux de bas "V" et haut "^" sélectionner le moteur et la valeur désirés. les consommations correspondantes (*10) sont indiquées en haut à droite.