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Autor: LotharF
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Um das Modul konfigurieren zu können muss man den Sercon und das Bt-Modul mit 3.3V versorgen und RXD/TXD vom SerCon zum Modul ungekreuzt verbinden. <<BR>> <<BR>>
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Sercon PIN 9, TXD -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)[[BR]][[BR]]Nachdem man dann die Schaltung gewissenhaft kontrolliert hat (die 3.3V Spannungsversorgung vielleicht auch mal ohne Bluetooth Modul mit Oszi/Multimeter prüfen) kann man jetzt einschalten und die [#head-6ee18449e079b836fc04bb490e1ca556a48da063 Free2moveConfigurationSoftware] starten (siehe Punkt [#head-66f40e55239f696a43f89dcadc121d413fe9a709-2 Konfiguration BluetoothModul]). Nach dem konfigurieren wird das Bt-Modul mit der Flight-Ctrl verbunden. Dabei muss allerdings RXD und TXD gekreuzt werden! (siehe Anschlussplan unten). Sercon PIN 9, TXD -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)<<BR>><<BR>>Nachdem man dann die Schaltung gewissenhaft kontrolliert hat (die 3.3V Spannungsversorgung vielleicht auch mal ohne Bluetooth Modul mit Oszi/Multimeter prüfen) kann man jetzt einschalten und die [[#head-6ee18449e079b836fc04bb490e1ca556a48da063|Free2moveConfigurationSoftware]] starten (siehe Punkt [[#head-66f40e55239f696a43f89dcadc121d413fe9a709-2|Konfiguration BluetoothModul]]). Nach dem konfigurieren wird das Bt-Modul mit der Flight-Ctrl verbunden. Dabei muss allerdings RXD und TXD gekreuzt werden! (siehe Anschlussplan unten).
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=== Verbindung einrichten === === 2 BT-Module verbinden (Pairing) ===
Die stabilste Verbindung mit der grössten Reichweite bekommt man, wenn man 2 BT-Module miteinander verbindet.

Dazu wählt man beim 2ten Modul "Connection master" und sucht dann über "Find Devices" das zuvor konfigurierte Slave-Modul (das muss natürlich dabei in Betrieb sein).
Bei Erfolg, wird unter "Device paired with" die Adresse des Slave-Moduls angezeigt.
Das Master Modul verbleibt auf dem MK-USB bzw. Sercon.

Hier ist das Pairing beschrieben:
http://mikrokopter.de/ucwiki/BT-AP10#Zwei_Bluetoothmodule_paaren

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 . {i} Tipp: Master und Slave eindeutig kennzeichnen. Master immer am PC Slave am MikroKopter betreiben !
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Das war es schon. Sobald die beiden Modul eingeschaltet werden, verbinden sie sich automatisch miteinander.
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=== PC Verbindung einrichten ===
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== Einsatzmöglichkeiten ==
 * Parametrisieren des Mikrokopters über das MikroKopterTool

 * Flugdaten loggen (CSV Export) über das MikroKopterTool

 * Kleines Testprogramm für den PDA (PocketPC2003) um Daten mitzuloggen:

  http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-post11004.html#post11004

 * Handytool [:DUBwise:DUBwise]

  http://forum.mikrokopter.de/topic-1682.html

 * Steuerung via [:Riddim:Riddim]
 * Mal schauen was die Zukunft bringt ....		 <<BR>> <<BR>>
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. [attachment:Datasheet_F2M03GX_GXA.pdf F2M03GXA] . [[attachment:Datasheet_F2M03GX_GXA.pdf|F2M03GXA]]
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. [attachment:Wireless_UART_protocol_v4.pdf "Wireless UART Protocol Version 4"] [[BR]] [[BR]] . [[attachment:Wireless_UART_protocol_v4.pdf|"Wireless UART Protocol Version 4"]] <<BR>> <<BR>>
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=== Free2move Configuration Software ===
http://www.free2move.se/program/		  * Free2move Configuration Software
 . http://www.free2move.se/program/
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http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-799.html [[BR]] [[BR]] http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-799.html <<BR>> <<BR>>
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 KategorieHardware , KategorieAnleitung

Inhaltsverzeichnis

  1. Bluetooth Modul
    1. Bluetooth Adapter Platine (BT-AP)
    2. Anschluss
      1. Erstkonfiguration
      2. FlightCtrl
    3. Konfiguration
      1. Bluetooth Modul
      2. 2 BT-Module verbinden (Pairing)
      3. PC Verbindung einrichten
    4. Datenblätter
    5. Software
    6. Beiträge im Forum

Bluetooth Modul

Bluetooth_400.jpg

Entweder bei uns im Shop erhältlich oder bei:

http://www.tigal.com (Preise dort sind exklusiv Mehrwertsteuer)



Bluetooth Adapter Platine (BT-AP)

BT-AP10/BT-AP10_.jpg

Da das BT-Modul mit 3,3V arbeitet, ist eine Anapssung an 5V-Mikrocontroller erforderlich.

Details, Bestückungsplan und Anschlussplan gibt es hier unter BT-AP10...

Das BTAP von elektronikfreak

Beitrag im Forum

Anschluss

Erstkonfiguration

Das Bluetooth Modul muss vor der Inbetriebnahme konfiguriert werden.

  • {i} Das aktuelle Modul (im Set mit dem BT-AP) aus dem Mikrocontroller-Shop ist bereits vorkonfiguriert.

  • (eingestellt auf 57600Baud, DeviceName: MikroKopter_BT, Passkey: 0000)

Dies kann über die SerCon erfolgen.

/!\ ToDo: Anschlussbild FC(3.3V) -> Sercon -> BT

Um das Modul konfigurieren zu können muss man den Sercon und das Bt-Modul mit 3.3V versorgen und RXD/TXD vom SerCon zum Modul ungekreuzt verbinden.

+3.3V -> Pin 2 vom Sercon SIO1 sowie BT-Anschlussstecker (Spannungsversorgung)

GND -> Pin 7 vom Sercon SIO1 sowie BT-Anschlussstecker (Spannungsversorgung)

Sercon PIN 1, RXD -> Pin 33 RXD Bluetooth Modul (Kommunikation)

Sercon PIN 9, TXD -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)

Nachdem man dann die Schaltung gewissenhaft kontrolliert hat (die 3.3V Spannungsversorgung vielleicht auch mal ohne Bluetooth Modul mit Oszi/Multimeter prüfen) kann man jetzt einschalten und die Free2moveConfigurationSoftware starten (siehe Punkt Konfiguration BluetoothModul). Nach dem konfigurieren wird das Bt-Modul mit der Flight-Ctrl verbunden. Dabei muss allerdings RXD und TXD gekreuzt werden! (siehe Anschlussplan unten).

FlightCtrl

bluetooth4.jpg

TXD MK -> Pin 33 RXD Bluetooth Modul (Kommunikation)

RXD MK -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)

connection_bluetooth_module.jpg

Konfiguration

Bluetooth Modul

Programm starten:

free2move_config_sw_01.jpg

Danach den Port auswählen an dem man die SerCon angeschlossen hat:

free2move_config_sw_02.jpg

Folgendes Bild erscheint und man kann jetzt alles einstellen so wie man es gerne möchte:

free2move_config_sw_03.jpg

free2move_config_sw_04.jpg

Die Baudrate muss auf 57600 gestellt werden:

free2move_config_sw_05.jpg

Unter dem Reiter "Connection" kann man die Verschlüsselung aktivieren und konfigurieren. Das Modul arbeitet problemlos ohne jegliche Verschlüsselung und jeder muss selbst wissen, ob er dies wünscht. Ohne Verschlüsselung lässt man die Default Einstellungen wie Sie sind. Ansonsten muss man lediglich den Security Mode auf "Link" stellen und den Encryption mode mindestens auf "Point to Point". Anschließend noch den Pin/Passkey vorgeben, speichern und fertig.

Falls doch jemand ein Passwort vergeben will ( was ja grundsätzlich nicht verkehrt ist ) sollte man darauf achten das er eins wählt, das man z.B. später auch über seine Handytastatur eingeben kann ! Hintergrund ist der, das man z.B. beim BT-Passwort eingeben auf dem Handy keine großKLEIN-Schreibung umstellen kann. Wichtig eigentlich nur wenn man den MK mit Software auf seinem Handy benutzen will.

http://forum.mikrokopter.de/topic-1682.html

free2move_config_sw_15.jpg

Unter dem Menüpunkt "Configuration" können die Erweiterten Einstellungen freigeschaltet werden. Dort muss grundsätzlich nichts verändert werden!



Nach jedem Schritt: Write configuration nicht vergessen, ansonsten sind die Änderungen nicht gespeichert

2 BT-Module verbinden (Pairing)

Die stabilste Verbindung mit der grössten Reichweite bekommt man, wenn man 2 BT-Module miteinander verbindet.

Dazu wählt man beim 2ten Modul "Connection master" und sucht dann über "Find Devices" das zuvor konfigurierte Slave-Modul (das muss natürlich dabei in Betrieb sein). Bei Erfolg, wird unter "Device paired with" die Adresse des Slave-Moduls angezeigt. Das Master Modul verbleibt auf dem MK-USB bzw. Sercon.

Hier ist das Pairing beschrieben: http://mikrokopter.de/ucwiki/BT-AP10#Zwei_Bluetoothmodule_paaren



  • {i} Tipp: Master und Slave eindeutig kennzeichnen. Master immer am PC Slave am MikroKopter betreiben !


Das war es schon. Sobald die beiden Modul eingeschaltet werden, verbinden sie sich automatisch miteinander.

PC Verbindung einrichten

Dies ist nur erforderlich, wenn man 1 BT-Modul zusammen mit einer im PC eingebauten BT-Hardware nutzen möchte.
Wenn man 2 BT-Module mit der Konfigurationssoftware "paired" ist dies nicht erforderlich.

Auf dem PC oder PDA muss natürlich eine Bluetooth Hardware vorhanden sein.

Sobald das Bluetooth Modul in Betrieb ist, kann man danach suchen.

free2move_config_sw_08.jpg

Nach kurzen Suchen werden die verfügbaren Geräte angezeigt:

free2move_config_sw_09.jpg

Hier nun den vergebenen Passkey eintragen:

/!\ ToDo: Screenshot mit Einstellungen für Passkey

free2move_config_sw_10.jpg

Jetzt wird das Gerät installiert…

free2move_config_sw_11.jpg

Nun kann beim MK-Tool COM8 ausgewählt werden und du hast eine Drahtlose Leitung zu deinem MK um z.b. Telemetriedaten im Flug zu analysieren.

free2move_config_sw_12.jpg

Im System wird nun folgendes angezeigt:

free2move_config_sw_13.jpg

free2move_config_sw_14.jpg



Datenblätter

. F2M03GXA

. "Wireless UART Protocol Version 4"

Software

Beiträge im Forum

Beitrag über das Bluetooth Modul, Anschluss, Anwendungen etc.

http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-799.html

Layout einer kleinen Adapterplatine

http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-1296.html



/!\ ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun