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== Einschalten == Wie schon beim ersten Einschalten wieder beachten: Zuerst Fernsteuerung einschalten, dann den Mikrokopter. Der Mikrokopter muss auf einer waagerechten, stabilen Unterlage stehen. Die grüne LED der Flight-Ctrl leuchtet, die rote ist aus und der Summer ist still. Die grünen LEDs der BL-Regler sind an und die roten aus. Falls der Summer piept, ist der Empfang gestört oder die Akkuspannung zu niedrig. Beim Einschalten des !MikroKopters werden alle vier Motoren und Regler getestet. Dabei bewegen sich die Propeller etwas. Ein Video dazu mit einem Lageregelungstest, aber mit einer [[Mode1-4|Mode 3]] Fernsteuerung, d.h. Gas/Gier ist hier rechts: http://vimeo.com/2912218 |
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= Einschalten = Zuerst Fernsteuerung einschalten, dann den Mikrokopter. Der Mikrokopter muss auf einer waagerechten, stabilen Unterlage stehen. Die grüne LED der Flight-Ctrl leuchtet, die rote ist aus und der Summer ist still. Die grünen LEDs der BL-Regler sind an und die roten aus. Falls der Summer piept, ist der Empfang gestört oder die Akkuspannung zu niedrig. Beim Einschalten des !MikroKopters werden alle vier Motoren und Regler getestet. Dabei bewegen sich die Propeller etwas. [[BR]] Ein Video dazu, aber mit einer [:Mode1-4:Mode3] Fernsteuerung, d.h. Gas/Gier ist hier rechts: http://vimeo.com/2912218 = Checkliste = * Siehe auch [:Checkliste:CheckListe] |
== Checkliste == * Siehe auch [[Checkliste|CheckListe]] |
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{i} Motor-Drehrichtung und richtige Propeller für die Drehrichtung kann man recht gut testen, in dem man im MikroKopterTool mittels des Motortests jeden Motor einzeln anlaufen lässt (dreht sich der Motor von oben betrachtet rechts herum im Uhrzeigersinn, dann muss die "höher liegende" Propellervorderkante in Drehrichtung, also rechts liegen. Bei den Motoren die von oben betrachtet links herum gegen den Uhrzeigersinn drehen, muss die Propellervorderkante entsprechend links liegen). | |
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= Sensoren kalibrieren und Setting auswählen = '''Anmerkung:''' [[BR]] - gilt für Steuerknüppelbelegung -> Gas/Gier links und Nick/Roll rechts (z.B. Graupner Mode 2) [[BR]] - Gas nicht invertiert, d.h. "Minimal Gas" = Knüppel zum Piloten bzw. unten |
* Unbedingt beachten: [[SafetyFirst|Sicherheit und Checkliste]] == Sensoren kalibrieren und Setting auswählen == '''Anmerkung:''' <<BR>> - gilt für Steuerknüppelbelegung -> Gas/Gier links und Nick/Roll rechts ([[Mode1-4|Mode 2]]) <<BR>> - Gas nicht invertiert, d.h. "Minimal Gas" = Knüppel zum Piloten bzw. nach unten |
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[[BR]]Drückt man nach dem Einschalten des MK den Gas/Gier-Knüppel nach '''oben rechts''', wird die Nulllage des '''ACC''' ermittelt und im EEProm abgespeichert (seit V0.68). Bei jedem erneuten Einschalten lädt der MK die ACC-Settings dann wieder aus dem EEProm. Für die ACC-Kalibrierung ist es sehr wichtig, dass der MK so horizontal und ruhig wie möglich steht. Der ACC muss in der Regel nur einmal kalibriert werden, dann kann man später auch von Böschungen oder schrägen Flächen problemlos starten. | <<BR>>Drückt man nach dem Einschalten des MK den Gas/Gier-Knüppel nach '''oben rechts''', wird die Nulllage des '''ACC''' ermittelt und im EEProm abgespeichert (seit V0.68). Bei jedem erneuten Einschalten lädt der MK die ACC-Settings dann wieder aus dem EEProm. Für die ACC-Kalibrierung ist es sehr wichtig, dass der MK so horizontal und ruhig wie möglich steht. Der ACC muss in der Regel nur einmal kalibriert werden, dann kann man später auch von Böschungen oder schrägen Flächen problemlos starten. |
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[[BR]]Vor jedem Starten des MK sollten die '''Gyros''' neu kalibriert werden. Dazu wird der Gas/Gier-Knüppel einige Zeit in die '''obere linke''' Ecke gedrückt, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt (bei diesem Vorgang werden nur die Gyros kalibriert, der ACC aber nicht!). Hierfür ist es lediglich wichtig, dass der MK nicht bewegt wird, die Position spielt dabei keine Rolle. | <<BR>>Vor jedem Starten des MK sollten die '''Gyros''' neu kalibriert werden. Dazu wird der Gas/Gier-Knüppel einige Zeit in die '''obere linke''' Ecke gedrückt, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt (bei diesem Vorgang werden nur die Gyros kalibriert, der ACC aber nicht!). Hierfür ist es lediglich wichtig, dass der MK nicht bewegt wird, die Position spielt dabei keine Rolle. Diese Kalibrierung ist nötig, weil die Sensoren eine Serienstreuung und Temperaturabhängigkeit aufweisen (auch die Ruhewerte der einzelnen Achsen des Beschleunigungssensors sind unterschiedlich). Der Kopter wird immer bestrebt sein, die Lage während der Kalibrierung auch im Flug anzunehmen, da er diese als waagerecht interpretiert. Das bedeutet, je schiefer er während der ACC-Kalibrierung steht, desto stärker muss der Ausgleich über die Fernsteuerung erfolgen, um ihn wirklich gerade zu halten. |
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[[BR]]Diese Kalibrierung ist nötig, weil die Sensoren eine Serienstreuung und Temperaturabhängigkeit aufweisen (auch die Ruhewerte der einzelnen Achsen des Beschleunigungssensors sind unterschiedlich). Der Kopter wird immer bestrebt sein, die Lage während der Kalibrierung auch im Flug anzunehmen, da er diese als waagerecht interpretiert. Das bedeutet, je schiefer er während der ACC-Kalibrierung steht, desto stärker muss der Ausgleich über die Fernsteuerung erfolgen, um ihn wirklich gerade zu halten. | <<BR>>Vorteilhaft ist, dass die 5 Settings auch per Nick/Rollhebel ausgewählt werden können. Dabei entspricht die Anzahl der Piepser der Setting-Nummer. Dazu wird der Gas/Gier-Knüppel '''oben links''' gehalten und der Nick/Roll-Knüppel '''gleichzeitig''' in die gewünschte, unten ersichtliche, Settingposition bewegt. Dies geht auch umgekehrt, erst mit dem Nick/Roll-Knüppel das Setting auswählen, Knüppel dort halten und mit Gas/Gier '''oben-links''' kalibrieren. |
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[[BR]]Vorteilhaft ist, dass die 5 Settings auch per Nick/Rollhebel ausgewählt werden können. Dabei entspricht die Anzahl der Piepser der Setting-Nummer. Dazu wird der Gas/Gier-Knüppel '''oben links''' gehalten und der Nick/Roll-Knüppel '''gleichzeitig''' in die gewünschte, unten ersichtliche, Settingposition bewegt. Dies geht auch umgekehrt, erst mit dem Nick/Roll-Knüppel das Setting auswählen, Knüppel dort halten und mit Gas/Gier '''oben-links''' kalibrieren. [[BR]]'''2''' '''3''' '''4''' |
<<BR>>'''2''' '''3''' '''4''' |
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[[BR]]d.h. bei Gas/Gier-Knüppel '''oben-links''' und '''gleichzeitig'''... | <<BR>>d.h. bei Gas/Gier-Knüppel '''oben-links''' und '''gleichzeitig'''... |
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[[BR]]'''Motoren einschalten:''' Gas/Gier-Hebel einige Zeit in die '''untere rechte''' Ecke drücken, bis die Motoren anlaufen. Erst ab einem bestimmten Gaswert beginnt der Lage-Regler zu arbeiten. [[BR]] '''Motoren ausschalten:''' Gas/Gier-Hebel einige Zeit in die '''untere linke''' Ecke gedrückt, bis die Motoren stoppen. | '''Motoren einschalten:''' Gas/Gier-Hebel einige Zeit in die '''untere rechte''' Ecke drücken, bis die Motoren anlaufen. Erst ab einem bestimmten Gaswert beginnt der Lage-Regler zu arbeiten. <<BR>> '''Motoren ausschalten:''' Gas/Gier-Hebel einige Zeit in die '''untere linke''' Ecke gedrückt, bis die Motoren stoppen. |
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[[BR]]Hier sind nun die Knüppelstellungen und Auswirkungen bildlich dargestellt: | <<BR>>Hier sind nun die Knüppelstellungen und Auswirkungen bildlich dargestellt: |
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== Mode 2 == [[BR]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8139&g2_serialNumber=1)]] [[BR]] [http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=16475,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/SettingMOD1.jpg.html Mode 1 Knüppelstellungen] |
== Mikrokopter-Stickfunktionen == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=54404&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=54404&g2_serialNumber=1}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=54402&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=54402&g2_serialNumber=1}}]] <<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=59595&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=59595&g2_serialNumber=1}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=59599&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=59599&g2_serialNumber=1}}]] |
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[[BR]]Um evtl. Fehlstarts durch fehlerhafte Knüppelzuordnung zu vermeiden, sollte man bei der Erstinbetriebnahme den Kopter mit einer Hand auf den Boden drücken, bevor man die Knüppel bewegt. | <<BR>>'''Um evtl. Fehlstarts durch fehlerhafte Knüppelzuordnung zu vermeiden, sollte man bei der Erstinbetriebnahme den Kopter am Boden befestigen, bevor man die Knüppel bewegt.''' |
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Da der MK sehr gut am Knüppel hängt, sollten Anfänger evtl. Expo auf Nick und Roll legen. Gefühlvoll steuern, keine hektischen Knüppelbewegungen! Man sollte eine ausreichend große und freie Fläche für den Erststart wählen und dann beherzt und zügig abheben. Wenn man mit dem Mikrokopter dann besser vertraut ist, kann man auch auf einer kleinen Fläche von 2*2m problemlos schweben. | === Test der Regelung === /!\ Achtung: folgendes sollte man nur mit kleinen MKs machen - grosse sind unter Umständen zu kräftig und die APC-Propeller zu gefährlich. /!\ Schutzbrille tragen! Vor dem Erstflug ist ein Test der Regelung sinnvoll. Den MK mit laufenden Motoren und leicht erhöhtem Standgas in der Hand gut festhalten. Dann in eine Richtung kippen. Jetzt müssen die Motoren merklich gegensteuern und versuchen den MK wieder waagerecht auszurichten. |
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= Kompass Kalibrieren = /!\ Wichtig: Bei Erstbenutzung muss der MK3Mag korrekt kalibriert werden! Oder wenn das GPS nicht gut funktioniert. |
Als nächstes ebenfalls mit leicht erhöhter Standgasdrehzahl die Steuerfunktionen testen. Der MK muss durch die Motoren dahin kippen, wie gesteuert wird. Roll rechts, links, Nick vor zurück, Gier (merkt man nur gering). |
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Ein gutes Hilfsmittel ist hierfür ein Getränkekasten (Harasse) wo man den MK drauflegt oder hinein stellt und den Getränkekasten zum kalibrieren des MK3MAG dreht. | Festigkeitstest - MK gut festhalten (über Kopf) und Vollgas geben. Hier wird getestet, ob die Propeller fest sind, der Akku ok ist. Bitte denkt nicht, ich fliege kein Vollgas, das macht die Regelung schon in Kombination mit Abfangmanövern. Da der MK sehr gut am Knüppel hängt, sollten Anfänger evtl. [[Expo_&_Dual_Rate|Expo]] auf Nick und Roll legen. Gefühlvoll steuern, keine hektischen Knüppelbewegungen! Man sollte eine ausreichend große und freie Fläche für den Erststart wählen und dann beherzt und zügig abheben. Wenn man mit dem Mikrokopter dann besser vertraut ist, kann man auch auf einer kleinen Fläche von 2x2m problemlos schweben. |
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Hierzu geht man wie folgt vor: | == Kompass kalibrieren == |
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1. Nick voll ziehen und Vollgas + links gieren, als wollte man Setting 7 auswählen (es '''piept 1x''' und die LED auf dem Kompass erlischt). 1. Jetzt nimmt man den MK, hält in absolut waagerecht und zieht einmal am Nickstick der Fernsteuerung (es '''piept 2x''', die LED leuchtet wieder). Nun dreht man den MK mehrmals waagerecht im Kreis. Zum Abschluss der Prozedur wieder am Nick-stick ziehen. Wenn die erste Achse kalibriert ist, '''piept es 3x''' und die LED am Kompass erlischt. 1. Jetzt hält man den MK am Motor #1 fest und lässt den MK nach unten Pendeln. Die Achse zwischen Motor #1 und Motor #2 sollte möglichst senkrecht stehen. 1. Zum Kalibrieren wieder am Nickstick ziehen (es '''piept 4x'''), den MK in dieser hängenden Position möglichst ruhig ein paar mal drehen und das ganze mit dem Nickstick beenden (es '''piept 1x'''). /!\ Während des Kalibrierens sollten die Bewegungen ausschliesslich auf der zu kalibrierenden Achse stattfinden. . {i} Wenn alles geklappt hat, geht die LED auf dem Kompass für 2 Sekunden aus - wenn nicht: Alles wiederholen. [[BR]] attachment:kompass_kalibrierung2.png = Vor dem Erstflug sonst noch zu beachten = Fliegen ist nicht nur Technik. Auch wenn viele es nicht wahrhaben wollen - es gibt rechtliche Regeln, die zu beachten sind. Um möglichen Problemen mit Behörden, Nachbarn und sonstigen potentiellen Bremsklötzen vorzubeugen, sollte man sich auch hier einmal durchkauen: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/KategorieLuftrecht ---- . KategorieAnleitung KategorieFliegen |
<<Include(MK3Mag, , from="##include_cal_start", to="##include_cal_stopp")>> |
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Einschalten
Wie schon beim ersten Einschalten wieder beachten: Zuerst Fernsteuerung einschalten, dann den Mikrokopter. Der Mikrokopter muss auf einer waagerechten, stabilen Unterlage stehen. Die grüne LED der Flight-Ctrl leuchtet, die rote ist aus und der Summer ist still. Die grünen LEDs der BL-Regler sind an und die roten aus. Falls der Summer piept, ist der Empfang gestört oder die Akkuspannung zu niedrig. Beim Einschalten des MikroKopters werden alle vier Motoren und Regler getestet. Dabei bewegen sich die Propeller etwas. Ein Video dazu mit einem Lageregelungstest, aber mit einer Mode 3 Fernsteuerung, d.h. Gas/Gier ist hier rechts: http://vimeo.com/2912218
Checkliste
Siehe auch CheckListe
- Stimmt die Motorendrehrichtung?
- Sind die Propeller richtig herum montiert (links- und rechtsdrehend)?
Motor-Drehrichtung und richtige Propeller für die Drehrichtung kann man recht gut testen, in dem man im MikroKopterTool mittels des Motortests jeden Motor einzeln anlaufen lässt (dreht sich der Motor von oben betrachtet rechts herum im Uhrzeigersinn, dann muss die "höher liegende" Propellervorderkante in Drehrichtung, also rechts liegen. Bei den Motoren die von oben betrachtet links herum gegen den Uhrzeigersinn drehen, muss die Propellervorderkante entsprechend links liegen).
- Stimmt die Steuerknüppelzuordnung?
Stimmen die LED-Anzeigen auf der FlightCtrl und allen vier BL-Ctrls?
Unbedingt beachten: Sicherheit und Checkliste
Sensoren kalibrieren und Setting auswählen
Anmerkung:
- gilt für Steuerknüppelbelegung -> Gas/Gier links und Nick/Roll rechts (Mode 2)
- Gas nicht invertiert, d.h. "Minimal Gas" = Knüppel zum Piloten bzw. nach unten
Drückt man nach dem Einschalten des MK den Gas/Gier-Knüppel nach oben rechts, wird die Nulllage des ACC ermittelt und im EEProm abgespeichert (seit V0.68). Bei jedem erneuten Einschalten lädt der MK die ACC-Settings dann wieder aus dem EEProm. Für die ACC-Kalibrierung ist es sehr wichtig, dass der MK so horizontal und ruhig wie möglich steht. Der ACC muss in der Regel nur einmal kalibriert werden, dann kann man später auch von Böschungen oder schrägen Flächen problemlos starten.
Vor jedem Starten des MK sollten die Gyros neu kalibriert werden. Dazu wird der Gas/Gier-Knüppel einige Zeit in die obere linke Ecke gedrückt, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt (bei diesem Vorgang werden nur die Gyros kalibriert, der ACC aber nicht!). Hierfür ist es lediglich wichtig, dass der MK nicht bewegt wird, die Position spielt dabei keine Rolle. Diese Kalibrierung ist nötig, weil die Sensoren eine Serienstreuung und Temperaturabhängigkeit aufweisen (auch die Ruhewerte der einzelnen Achsen des Beschleunigungssensors sind unterschiedlich). Der Kopter wird immer bestrebt sein, die Lage während der Kalibrierung auch im Flug anzunehmen, da er diese als waagerecht interpretiert. Das bedeutet, je schiefer er während der ACC-Kalibrierung steht, desto stärker muss der Ausgleich über die Fernsteuerung erfolgen, um ihn wirklich gerade zu halten.
Vorteilhaft ist, dass die 5 Settings auch per Nick/Rollhebel ausgewählt werden können. Dabei entspricht die Anzahl der Piepser der Setting-Nummer. Dazu wird der Gas/Gier-Knüppel oben links gehalten und der Nick/Roll-Knüppel gleichzeitig in die gewünschte, unten ersichtliche, Settingposition bewegt. Dies geht auch umgekehrt, erst mit dem Nick/Roll-Knüppel das Setting auswählen, Knüppel dort halten und mit Gas/Gier oben-links kalibrieren.
2 3 4
1 x 5
x x x
d.h. bei Gas/Gier-Knüppel oben-links und gleichzeitig...
Nick/Roll-Knüppel -> Links Mitte = Setting 1; Sport, sehr agil
Nick/Roll-Knüppel -> Links Oben = Setting 2; Normal
Nick/Roll-Knüppel -> Mitte Oben = Setting 3; Beginner, empfohlen für erste Versuche
Nick/Roll-Knüppel -> Rechts Oben = Setting 4
Nick/Roll-Knüppel -> Rechts Mitte = Setting 5
Motoren einschalten: Gas/Gier-Hebel einige Zeit in die untere rechte Ecke drücken, bis die Motoren anlaufen. Erst ab einem bestimmten Gaswert beginnt der Lage-Regler zu arbeiten.
Motoren ausschalten: Gas/Gier-Hebel einige Zeit in die untere linke Ecke gedrückt, bis die Motoren stoppen.
Hier sind nun die Knüppelstellungen und Auswirkungen bildlich dargestellt:
Mikrokopter-Stickfunktionen
Um evtl. Fehlstarts durch fehlerhafte Knüppelzuordnung zu vermeiden, sollte man bei der Erstinbetriebnahme den Kopter am Boden befestigen, bevor man die Knüppel bewegt.
Test der Regelung
Achtung: folgendes sollte man nur mit kleinen MKs machen - grosse sind unter Umständen zu kräftig und die APC-Propeller zu gefährlich.
Schutzbrille tragen! Vor dem Erstflug ist ein Test der Regelung sinnvoll. Den MK mit laufenden Motoren und leicht erhöhtem Standgas in der Hand gut festhalten. Dann in eine Richtung kippen. Jetzt müssen die Motoren merklich gegensteuern und versuchen den MK wieder waagerecht auszurichten.
Als nächstes ebenfalls mit leicht erhöhter Standgasdrehzahl die Steuerfunktionen testen. Der MK muss durch die Motoren dahin kippen, wie gesteuert wird. Roll rechts, links, Nick vor zurück, Gier (merkt man nur gering).
Festigkeitstest - MK gut festhalten (über Kopf) und Vollgas geben. Hier wird getestet, ob die Propeller fest sind, der Akku ok ist. Bitte denkt nicht, ich fliege kein Vollgas, das macht die Regelung schon in Kombination mit Abfangmanövern. Da der MK sehr gut am Knüppel hängt, sollten Anfänger evtl. Expo auf Nick und Roll legen. Gefühlvoll steuern, keine hektischen Knüppelbewegungen! Man sollte eine ausreichend große und freie Fläche für den Erststart wählen und dann beherzt und zügig abheben. Wenn man mit dem Mikrokopter dann besser vertraut ist, kann man auch auf einer kleinen Fläche von 2x2m problemlos schweben.
Kompass kalibrieren
Kompass kalibrieren
Wichtig: Bei Erstbenutzung muss der Kompass-Sensor korrekt kalibriert werden! Ansonsten meldet das NaviBoard "Err:6 bad compass value".
Dank eines Knackgeräusches (ab Version FC:0.84) ist es sehr einfach, den Kompass richtig zu kalibrieren.
Diese Methode hat im Gegensatz zur alten Methode den Vorteil, dass man beim Kalibrieren den MK nicht mehr genau waagerecht halten muss.
WICHTIG
Nick- und Rollachse bezieht sich auf die FC, nicht auf den eingestellten Mixer! Dort wo der Pfeil auf der FC hin zeigt ist die Nick-Achse!
Der Kopter sollte draußen, fernab von magnetischen Einflüssen kalibriert werden!
Also nicht direkt neben einem Haus, in der Nähe von Strommasten oder auf metallischen/magnetischen Untergründen kalibrieren.
Auch sollte man z.B. das Handy usw. aus der Tasche nehmen.
Da die Erdmagnet-Feldstärke nicht überall gleich ist, sollte bei einem Ortswechseln der Kompass ebenfalls neu kalibriert werden!
(z.B. von Deutschland nach Amerika oder Süddeutschland nach Norddeutschland)
Die Kalibrierung erfolgt in mehreren Schritten:
Step |
Funktion |
Beispielansicht / Funktion |
Step 1 |
Nick nach unten |
An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus: |
Step 2 |
Nick 1x nach unten ziehen |
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Kalibrieren der X-Achse (Nick-Achse) |
Den Kopter mit der Front |
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Kalibrieren der Y-Achse (Roll-Achse) |
Den Kopter um 90° drehen. |
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Step 3 |
Nick 1x nach unten ziehen |
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Step 4 |
Nick 1x nach unten ziehen |
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Kalibrieren der Z-Achse |
INFO: Hierbei ist es egal, ob der Kopter mit der X oder Y-Achse nach Süden (Norden) zeigt. |
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Step 5 |
Nick 1x nach unten ziehen |
3. Nachdem der Kopter nach der erfolgreichen Kalibrierung 2x "gepiept" hat, ist die Kalibrierung abgeschlossen.
Wenn alles OK ist, erlischt auf der NaviCtrl V2.0 mit integriertem Kompass nach wenigen Sekunden die rote LED.
Nutzt man eine NaviCtrl V1.1 mit MK3Mag, leuchtet die LED auf dem MK3Mag dauerhaft.
Fertig
Video zum Kalibrieren
Sollte es Probleme beim Kalibrieren geben, kann ein Magnetfehler am Kopter hieran schuld sein.
Informationen hierzu können hier nachgelesen werden: MagnetError