Step 7 - EasySetup - Die Grundeinstellung

Voraussetzung

• Step6 wurde gelesen.

Die Grundeinstellung

Hier im EasySetup werden nun die ersten Grundeinstellungen vorgenommen.

Höhenregler

Mit dieser Funktion kann der Kopter im Flug automatisch die Höhe halten.

Funktion einschalten.

• Der Höhenregler ist standardmäßig auf der FlightCtrl2.1 verbaut. Hier sollte also die Funktion aktiviert werden ("Klick" in das Kästchen).
  

  Als Schaltkanal (Sollwert) ist bereits Poti 1 => Kanal 5 voreingestellt.
  Wird einem Schalter am Sender dieser Kanal 5 zugeteilt, kann die Funktion vom Sender aus ein- / und ausgeschaltet werden.

  • Funktion/Schalter ein: Der Kopter hält bei ~Mittelstellung vom Gasstick automatisch die Höhe.
  • Funktion/Schalter aus: Der Kopter muss manuell auf Höhe gehalten werden.

• Als Stick Neutral Punkt ist "0" voreingestellt. Dieser Wert wird normalerweise nicht verändert.
  Hier muss nur ein anderer Wert eingestellt werden, wenn man den Gasstick mit zentrierender Feder nutzt (der Gasstick bleibt automatisch in Mittelstellung).
  (Die Funktion ist hier beschrieben: Link)
  
  
  
  

GPS

Die Funktionen des GPS sind nur zu nutzen, wenn das GPS-System (NaviCtrl mit Kompass + MKGPS) am Kopter montiert wurde.

Funktion einschalten.

• Wird hier das GPS aktiviert, können zusätzliche Funktionen genutzt werden.
  

  Für die GPS Modus Steuerung: ist bereits das Poti 2 => Kanal 6 voreingestellt.
  Wird einem 3-fach Schalter am Sender dieser Kanal 6 zugeteilt, können die Funktionen PositionHold und ComingHome vom Sender aus geschaltet werden.

• Zusätzlich kann hier auch das Dynamic PositionHold aktiviert und die Funktion ComingHome Altitude eingestellt werden.
  

CareFree

Mit dem GPS-System kann auch die Funktion CareFree genutzt werden. Diese Funktion kann dem Neueinsteiger das Erlernen des Fliegens erleichtern.

Freien Kanal für diese Funktion vergeben.

• Diese Funktion kann wie das GPS oder der Höhenregler auch auf einen Schalter am Sender (Poti1-8) gelegt werden.
  Ist die Funktion ausgeschaltet, ist immer der rote Ausleger vorne.
  Ist die Funktion eingeschaltet, ist es egal in welche Richtung der rote Ausleger zeigt.
  Die Funktion Teachable CareFree erleichtert die Nutzung des CareFree und hält weitere Funktionen bereit.
  (Eine Erklärung dieser Funktionen findet man hier: Link)
  
  
  
  

Motor-Sicherheitsschalter

Um ein versehentliches Ausschalten des Kopters im Flug zu verhindern, kann ein Motor-Sicherheitsschalter eingestellt werden.

Freien Kanal für diese Funktion vergeben.

• Diese Funktion kann mit einem freien Kanal belegt werden und dann über einen Schalter am Sender die Funktion aktiviert/deaktiviert werden.
  INFO: Der Kopter wird mit "Gas unten + Gier links" ausgeschaltet. Damit man den Kopter im Flug nicht aus Versehen ausschaltet, kann hiermit die Funktion aktiviert/deaktiviert werden.
  
  
  
  

Mixer einstellen

Ist ein QuadroKopter angeschlossen (4 Motoren), braucht hier nun nichts geändert werden.

Wurde ein HexaKopter (6 Motoren) oder ein OktoKopter (8 Motoren) angeschlossen, wird im virtuellen Display der Fehler Mixer Error angezeigt.
Um diesen "Fehler" auszuschalten, muss der richtige Mixer eingestellt werden:

Ein "Klick" auf den Button "Laden..." öffnet eine Auswahl an bereits vorhandenen Mixern.
Je nachdem, was für einen Kopter man hat, muss hier nun der richtige Mixer ausgesucht werden. Die Mixer sind hier aufgeführt:

Wurde nun der richtige Mixer mit "Öffnen" ausgewählt, schließt sich das Auswahlfenster. Rechts neben Mixer-SETUP steht nun der ausgewählte Mixername.

Die vorgenommenen Einstellungen müssen nun in die FlightCtrl geschrieben werden.
Hierzu genügt ein "Klick" auf den Button Schreiben.

Alles OK? Dann geht es hier weiter: