Step 12 - Kalibrierung

Voraussetzung

• Step11 wurde gelesen.

Kalibrierung

Nachdem nun in den vorherigen "Step's" die richtige Funktion des Senders überprüft und (wenn nötig) der richtige Mixer eingestellt wurde,
kann mit der Kalibrierung begonnen werden.

Kalibrierung ACC

Zuerst wird die Kalibrierung des ACC vorgenommen. Dies muss nur einmal durchgeführt werden.
(Nur im Fehlerfall oder nach Einspielen einer neuen Software sollte dies wieder neu durchgeführt werden.)

1. Der Kopter sollte gerade stehen.

• (Eine Schräglage beeinflusst die Kalibrierung und führt zu Fehlern beim Starten oder im Flugverhalten.)
  
  

Eine Dosenlibelle kann helfen, den Kopter gerade auszurichten: Link

2. Über den Sender wird nun der ACC kalibriert.

3. Der Kopter bestätigt die ACC Kalibrierung mit Pieptönen.

• Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.
  Beispiel: Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.
  
  

Fertig

Kalibrierung Gyro's

Vor dem ersten Start oder nach Wechsel des Lipos muss eine Kalibrierung der Gyro's durchgeführt werden.
Wird dies nicht gemacht, gibt der Kopter beim Versuch die Motoren zu starten eine Fehlermeldung aus und "piept".
INFO: Die Servoausgänge der FlightCtrl sind erst über den Sender (sofern eingestellt) nutzbar, Nachdem die Gyros kalibriert wurden. Vorher nicht.

1. Der Kopter sollte dabei auf dem Boden stehen und darf sich nicht bewegen (WICHTIG!!!).
Wenn der Kopter nicht absolut still steht, werden die Sensorwerte im Flug falsch verarbeitet und der Kopter kann im GPS-Flug oder bei aktiviertem CareFree zu kreiseln beginnen oder anderweitig vom geplanten Flug abweichen. (--> in so einem Fall GPS und CF deaktivieren und manuell landen)

• (Der Kopter kann dabei gerade aber auch an einem Hang in Schräglage stehen. Für das gerade Fliegen hilft dem Kopter der richtig kalibrierte ACC.)
  
  

2. Über den Sender werden nun die Gyros kalibriert.

3. Der Kopter bestätigt die Gyro Kalibrierung mit Pieptönen.

• Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.
  Beispiel: Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.
  
  

Fertig

Kalibrierung Kompass

Ist an dem Kopter bereits das GPS-System installiert (NaviCtrl, Kompass, MKGPS) muss eine Kalibrierung des Kompass durchgeführt werden.
Solange dies nicht geschehen ist, wird im bei der NaviCtrl im virtuellen Display "error6" angezeigt.
(Wird der Kompass nicht kalibriert, kann der Kopter später nicht gestartet werden und er "Piept" beim Startversuch.)

Von einem richtig kalibrierten Kompass hängt die Funktion der GPS-Funktionen wie z.B. "PositionHold" ab.

1. Den Kopter vom MK-USB trennen.

• Um den Kompass richtig kalibrieren zu können, muss man sich mit ihm nach draußen begeben.
  Um keinen störenden magnetischen Einflüssen ausgesetzt zu sein, sollte man die Kalibrierung nicht zu dicht am Haus oder in der Nähe von Strommasten durchführen.
  
  

2. Über den Sender wird nun der Kompass kalibriert.

Die LEDs vor dem Kalibrieren:

• NaviCtrl V2.0 =>

  • grüne und rote LED an.
    

  NaviCtrl V1.1 mit MK3Mag =>

  • NaviCtrl V1.1 = grüne und rote LED an, MK3Mag = grüne LED blinkt.
    
    

  Die Kalibrierung erfolgt in mehreren Schritten:
  
  

3. Nachdem der Kopter nach der erfolgreichen Kalibrierung 2x "gepiept" hat, ist die Kalibrierung abgeschlossen.

• Wenn alles OK ist, erlischt auf der NaviCtrl V2.0 mit integriertem Kompass nach wenigen Sekunden die rote LED.
  Nutzt man eine NaviCtrl V1.1 mit MK3Mag, leuchtet die LED auf dem MK3Mag dauerhaft.
  
  

Fertig

Nach der Kompass-Kalibrierung kann der Kopter wieder an das MK-USB angeschlossen werden.

Zwischencheck

Nach diesen Einstellungen:

• Einstellen des richtigen Mixers (wenn nötig)
• Kalibrierung ACC
• Kalibrierung Gyro's
• Kalibrierung Kompass (wenn das GPS-System montiert wurde)

... sollten jetzt im KopterTool alle Button grün sein:

Alles OK? Dann geht es hier weiter: