ErrorCodes der NaviControl

Darstellung im virtuellen Display:

Darstellung an der JetiBox:

1 "FC not compatible "

Ursache: Die FlightControl Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl.

Abhilfe:

• Software-Update

2 "MK3Mag not compatible "

Ursache: Die MK3Mag Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl.

Abhilfe:

• Software-Update

3 "no FC communication "

Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zur Flight Control

Abhilfe:

• Versogungsspannung und die Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen

4 "no MK3Mag communication "

Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum MK3Mag

Abhilfe:

• Die Verbindung prüfen
• Die grüne LED am MK3Mag muss leuchten oder blinken

5 "no GPS communication "

Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum GPS

Abhilfe:

• Die Verbindung prüfen
• Die grüne LED am MKGPS muss leuchten oder blinken

• Bei Verwendung eines neuen MK-GPS-Moduls muss ggf. die NC-Firmware aktualisiert werden (mind. 0.26g): NC 0.26

6 "bad compass value"

Ursache: Der Kompasswert ist ungültig

Abhilfe:

• Kompass kalibrieren man muss seit der FC-Version 0.86 zwingend den Kompass nach der neuen Methode kalibrieren

• Wenn diese Meldung im Flug auftritt oder wenn der Kompass bereits kalibiert war: Dann kann die Ursache ein defekter Kompass-Sensor sein und HiSystems sollte kontaktiert werden

7 "RC Signal lost "

Ursache: Kein Empfang

Beepton: Empfangsausfall

Abhilfe:

• Sender einschalten.
• Kabel zum Empfänger prüfen.
• Sender binden oder den Kanal prüfen.

• Empfänger-Einstellung per KopterTool prüfen

8 "FC spi rx error "

Ursache: Die NaviControl hat keine SPI Kommunikation zur Flight Control

Abhilfe:

• SPI Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen

9: "ERR: no NC communication"

Ursache: die FC meldet, dass die Kommunikation zur NC plötzlich unterbrochen wurde.

Beepton: Ausfall Kommunikation zwischen FC und NC

Abhilfe:

• Flachbandkabel zur NC prüfen

10 "ERR: FC Nick Gyro"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

• neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
• Lötstellen zum Gyro prüfen

• Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen

• ggf. Gyro tauschen

11 "ERR: FC Roll Gyro"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

• neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
• Lötstellen zum Gyro prüfen

• Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen

• ggf. Gyro tauschen

12 "ERR: FC Yaw Gyro"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Gier-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)

Abhilfe:

• neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
• Lötstellen zum Gyro prüfen

• Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen

• ggf. Gyro tauschen

13 "ERR: FC Nick ACC"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

• ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
• Lötstellen zum Sensor prüfen

14 "ERR: FC Roll ACC"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

• ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
• Lötstellen zum Sensor prüfen

15 "ERR: FC Z-ACC"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Z-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 512 und 850)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

• ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen

• die FlightControl muss richtig herum eingebaut sein -> Prozessor nach oben

• Lötstellen zum Sensor prüfen

16 "ERR: Pressure sensor"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Luftdrucksensors lag beim Kalibrieren ausserhalb der Toleranz

Evtl. befindet sich der auch ausserhalb des Luftdruck-Messbereichs (z.B. über 1500m)

Abhilfe:

• Lötstellen zum Sensor prüfen
• Höhensensor in den Settings deaktivieren

17 "ERR: FC I2C"

Ursache: der I2C-Bus zu den Bl-Ctrls ist gesört

Abhilfe:

• Versorgung der Brushless-Regler prüfen
• Verkabelung des I2C-Bus prüfen (Verwechslung von C und D?)
• Adressierung der Brushless-Regler prüfen
• ggf. I2C Bus an einzelnen BL-Regler abklemmen, um einen defekten BL-Regler zu

finden

• 10pol. Kabel zur NaviCtrl , bzw. sonstige an der 10pol. Stiftleiste der FlightCtrl angeschlossenen Geräte, prüfen (auf dieser Stiftleiste liegt ebenfalls der I2C-Bus)

18 "ERR: Bl Missing"

Ursache: ein BL-Regler wurde nicht gefunden, obwohl er laut Mixer-Tabelle vorhanden sein muss

Abhilfe:

• Versorgung des Brushless-Reglers prüfen
• Adressierung der Brushless-Regler prüfen

• MixerTabelle kontrollieren

19 "Mixer Error"

Ursache: Es sind mehr BL-Regler als erwartet am I2C-Bus angeschlossen

Abhilfe:

• MixerTabelle kontrollieren. Evtl ist ein Quadro Setting bei einem HexaKopter gewählt.

20 "FC: Carefree Error"

Ursache: Die Funktion CareFree ist aktiviert obwohl kein gültiger MK3Mag-Kompasswert vom NaviBoard kommt

Beepton: Kompass-Ausfall im Flug

Abhilfe:

• MK3Mag und NC kontrollieren
• Kompass kalibrieren

21 "ERR: GPS lost"

Ursache: im Flug ist das GPS-Signal weg gefallen oder es sind weniger als 4 Satelliten in Sicht

22 "ERR: Magnet Error"

Ursache: die Magnetstärke des Kompass-Sensors weicht um 15% vom Wert beim Kalibrieren ab

Abhilfe:

• Magnetische Störquellen beseitigen (Stromkabel, Summer, usw.)

• Allgemeine Hinweise zum Kompass: hier

• Kompass neu kalibrieren

• man muss seit der FC-Version 0.86 zwingend den Kompass nach der neuen Methode kalibrieren, ansonsten kommt es zu "Magnet Error" oder "Compass Value" Fehlermeldung!

Siehe auch: MagnetError

23 "Motor restart"

• Ein BL-Regler versucht den Motor neu zu starten.
• Evtl. Motor blockiert oder Kabelbruch.

24 "BL Limitation"

• Ein BL-Regler geht in die Leitungsbegrenzung, entweder Überstrom oder Übertemperatur.

25 "Waypoint range"

• Der angeflogene Waypoint liegt ausserhalb der Reichweite und wird nicht erreicht werden

26 "ERR:No SD-Card"

• in den Settings ist die Option "No flight without SD-Card" aktiviert und es befindet sich keine SD-Karte in der NC

27 "ERR:SD Logging aborted"

• in den Settings ist die Option "No flight without SD-Card" aktiviert und das Loggen wurde abgebrochen
• Evtl. Kontaktprobleme zur SD-Karte

28 "ERR:Flying range!"

• im File "SETTINGS.INI" ist der Parameter "MAX_FLYING_RANGE = 100" gesetzt (ungleich Null) und die Entfernung wird überschritten
• der Wert '0' deaktiviert die Funktion

• Beepton: GPS-Max-Radius Überschritten

29 "ERR:Max Altitude"

• im File "SETTINGS.INI" ist der Parameter "MAX_FLYING_ALT" gesetzt (ungleich Null) und die Höhe wird überschritten
• Bei Verwendung einer NC mit commerzieller Lizenz, wird der MK nach weiteren 10m "Notgas" einstellen, um wieder in den erlaubten Bereich zu sinken.
• der Wert '0' deaktiviert die Funktion

30 "No GPS Fix"

• beim Start liegt kein GPS vor
• in den Parametern des Koptertools ist dann die Option "No Start without GPS-Fix" aktiviert

31 "compass not calibrated"

• der Magnetsensor auf der NC ist noch nicht kalibriert
• ab Navi-Control Hardware 2.x

32 "ERR:BL selftest"

• Ein BL-Regler hat den Selbsttest nach dem Einschalten nicht bestanden und blinkt rot (Siehe auch: BL-Ctrl2)

33 "no ext. compass"

• der externe Magnetsensor antwortet nicht
• ggf. Zuleitung zum Kompass prüfen
• ggf. Flachbandkabel an der 'Debug'-Schnittstelle ist evtl zu lang oder fehlerhaft

34 "compass sensor"

• der Magnetsensor liefert ungültige Daten
• ggf. ist der Sensor defekt

35 "Failsafe Position"

• Der MikroKopter fliegt anstatt zur Home-Position zu einer Failsafe-Position

• Unterspannung oder Funkausfall und ein Failsafe-Punkt ist programmiert

0 "No Error"

kein Fehler

ErrorCodes der FlightControl

(Wenn keine NC angeschlossen ist)

HardwareError 1:1

Probleme mit dem Sensor: Gyro Nick

HardwareError 1:2

Probleme mit dem Sensor: Gyro Roll

HardwareError 1:4

Probleme mit dem Sensor: Gyro Gier

HardwareError 1:8

Probleme mit dem Sensor: ACC Nick

HardwareError 1:16

Probleme mit dem Sensor: ACC Roll

HardwareError 1:32

Probleme mit dem Sensor: ACC Z

HardwareError 1:64

Probleme mit Drucksensor

HardwareError 1:128

Probleme mit Kompass oder CareFree

Beeptöne

• Empfangsausfall

• Unterspannung - Lipo Leer

• Ausfall Kommunikation zwischen FC und NC

• Kompass-Ausfall im Flug

• GPS-Max-Radius Überschritten

• I2C-Fehler - Kommunikation zwischen FC und BL-Reglern

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