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* Kompass kalibrieren | * Kompass kalibrieren {i} man muss seit der FC-Version 0.86 zwingend den Kompass nach der [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3Mag#Kalibrieren|neuen Methode]] kalibrieren |
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== 21 "FC: GPS lost" == | == 21 "ERR: GPS lost" == |
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== 22 "FC: Magnet Error" == | == 22 "ERR: Magnet Error" == |
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* Magnetische Störquellen beseitigen (Stromkabel, Summer, usw.) | * Magnetische Störquellen beseitigen (Stromkabel, Summer, usw.) * Allgemeine Hinweise zum Kompass: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3Mag#Allgemeine_Hinweise|hier]] |
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* man muss seit der FC-Version 0.86 zwingend den Kompass nach der [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3Mag#Kalibrieren|neuen Methode]] kalibrieren, ansonsten kommt es zu "Magnet Error" oder "Compass Value" Fehlermeldung! Siehe auch: MagnetError == 23 "Motor restart" == * Ein BL-Regler versucht den Motor neu zu starten. * Evtl. Motor blockiert oder Kabelbruch. == 24 "BL Limitation" == * Ein BL-Regler geht in die Leitungsbegrenzung, entweder Überstrom oder Übertemperatur. |
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= ErrorCodes der FlightControl = == HardwareError 1:64 == Probleme mit Drucksensor == HardwareError 1:128 == Probleme mit Kompass oder CareFree |
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Inhaltsverzeichnis
-
ErrorCodes der NaviControl
- 1 "FC not compatible "
- 2 "MK3Mag not compatible "
- 3 "no FC communication "
- 4 "no MK3Mag communication "
- 5 "no GPS communication "
- 6 "bad compass value"
- 7 "RC Signal lost "
- 8 "FC spi rx error "
- 9: "ERR: no NC communication"
- 10 "ERR: FC Nick Gyro"
- 11 "ERR: FC Roll Gyro"
- 12 "ERR: FC Yaw Gyro"
- 13 "ERR: FC Nick ACC"
- 14 "ERR: FC Roll ACC"
- 15 "ERR: FC Z-ACC"
- 16 "ERR: Pressure sensor"
- 17 "ERR: FC I2C"
- 18 "ERR: Bl Missing"
- 19 "Mixer Error"
- 20 "FC: Carefree Error"
- 21 "ERR: GPS lost"
- 22 "ERR: Magnet Error"
- 23 "Motor restart"
- 24 "BL Limitation"
- 0 "No Error"
- ErrorCodes der FlightControl
ErrorCodes der NaviControl
Darstellung im virtuellen Display:
Darstellung an der JetiBox:
1 "FC not compatible "
Ursache: Die FlightControl Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl.
Abhilfe:
- Software-Update
2 "MK3Mag not compatible "
Ursache: Die MK3Mag Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl.
Abhilfe:
- Software-Update
3 "no FC communication "
Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zur Flight Control
Abhilfe:
- Versogungsspannung und die Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen
4 "no MK3Mag communication "
Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum MK3Mag
Abhilfe:
- Die Verbindung prüfen
- Die grüne LED am MK3Mag muss leuchten oder blinken
5 "no GPS communication "
Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum GPS
Abhilfe:
- Die Verbindung prüfen
- Die grüne LED am MKGPS muss leuchten oder blinken
6 "bad compass value"
Ursache: Der Kompasswert ist ungültig
Abhilfe:
Kompass kalibrieren man muss seit der FC-Version 0.86 zwingend den Kompass nach der neuen Methode kalibrieren
7 "RC Signal lost "
Ursache: Kein Empfang
Abhilfe:
- Sender einschalten.
- Kabel zum Empfänger prüfen.
- Sender binden oder den Kanal prüfen.
Empfänger-Einstellung per KopterTool prüfen
8 "FC spi rx error "
Ursache: Die NaviControl hat keine SPI Kommunikation zur Flight Control
Abhilfe:
- SPI Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen
9: "ERR: no NC communication"
Ursache: die FC meldet, dass die Kommunikation zur NC plötzlich unterbrochen wurde.
Abhilfe:
- Flachbandkabel zur NC prüfen
10 "ERR: FC Nick Gyro"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
- Lötstellen zum Gyro prüfen
Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen
- ggf. Gyro tauschen
11 "ERR: FC Roll Gyro"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
- Lötstellen zum Gyro prüfen
Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen
- ggf. Gyro tauschen
12 "ERR: FC Yaw Gyro"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Gier-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)
Abhilfe:
- neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
- Lötstellen zum Gyro prüfen
Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen
- ggf. Gyro tauschen
13 "ERR: FC Nick ACC"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
- Lötstellen zum Sensor prüfen
14 "ERR: FC Roll ACC"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
- Lötstellen zum Sensor prüfen
15 "ERR: FC Z-ACC"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Z-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 512 und 850)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
die FlightControl muss richtig herum eingebaut sein -> Prozessor nach oben
- Lötstellen zum Sensor prüfen
16 "ERR: Pressure sensor"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Luftdrucksensors lag beim Kalibrieren ausserhalb der Toleranz
Evtl. befindet sich der auch ausserhalb des Luftdruck-Messbereichs (z.B. über 1500m)
Abhilfe:
- Lötstellen zum Sensor prüfen
- Höhensensor in den Settings deaktivieren
17 "ERR: FC I2C"
Ursache: der I2C-Bus zu den Bl-Ctrls ist gesört
Abhilfe:
- Versorgung der Brushless-Regler prüfen
- Verkabelung des I2C-Bus prüfen (Verwechslung von C und D?)
- Adressierung der Brushless-Regler prüfen
- ggf. I2C Bus an einzelnen BL-Regler abklemmen, um einen defekten BL-Regler zu finden
18 "ERR: Bl Missing"
Ursache: ein BL-Regler wurde nicht gefunden, obwohl er laut Mixer-Tabelle vorhanden sein muss
Abhilfe:
- Versorgung des Brushless-Reglers prüfen
- Adressierung der Brushless-Regler prüfen
MixerTabelle kontrollieren
19 "Mixer Error"
Ursache: Es sind mehr BL-Regler als erwartet am I2C-Bus angeschlossen
Abhilfe:
MixerTabelle kontrollieren. Evtl ist ein Quadro Setting bei einem HexaKopter gewählt.
20 "FC: Carefree Error"
Ursache: Die Funktion CareFree ist aktiviert obwohl kein gültiger MK3Mag-Kompasswert vom NaviBoard kommt
Abhilfe:
- MK3Mag und NC kontrollieren
- Kompass kalibrieren
21 "ERR: GPS lost"
Ursache: im Flug ist das GPS-Signal weg gefallen oder es sind weniger als 4 Satelliten in Sicht
22 "ERR: Magnet Error"
Ursache: die Magnetstärke des Kompass-Sensors weicht um 15% vom Wert beim Kalibrieren ab
Abhilfe:
- Magnetische Störquellen beseitigen (Stromkabel, Summer, usw.)
Allgemeine Hinweise zum Kompass: hier
- Kompass neu kalibrieren
man muss seit der FC-Version 0.86 zwingend den Kompass nach der neuen Methode kalibrieren, ansonsten kommt es zu "Magnet Error" oder "Compass Value" Fehlermeldung!
Siehe auch: MagnetError
23 "Motor restart"
- Ein BL-Regler versucht den Motor neu zu starten.
- Evtl. Motor blockiert oder Kabelbruch.
24 "BL Limitation"
- Ein BL-Regler geht in die Leitungsbegrenzung, entweder Überstrom oder Übertemperatur.
0 "No Error"
kein Fehler
ErrorCodes der FlightControl
HardwareError 1:64
Probleme mit Drucksensor
HardwareError 1:128
Probleme mit Kompass oder CareFree