= Mein MK-Tagebuch=
Meine erste Wiki-Seite, ich betreibe das vorerst als Tagebuch weil ich bei 0 beginne...
Tag 1, 9. August 2010:
Ich surfe mit Arbeitskollegen im Web, wir guggen Videos....ein Kollege findet auf Youtube ein Ding das fliegt und filmen kann. Da ich bereits vor 1-2 Jahren schon mal etwas von Mikrokopter.de gelesen habe, hab ich wiedermal vorbei geschaut.
Ich war überrascht wieviel sich getan hat, und habe mal gelesen, gelesen, gelesen...
Tag 2, 10. August 2010:
Der Gedanke einen eigenen Mikrokopter zu bauen verfestigt sich.
Tag 3, 11. August 2010:
Ich gugge wie ich meine erste Version kostengünstigst realisieren kann und wo ich sparen könnte.
Ergebnis: alles gebraucht kaufen, löten was selber zu löten geht und soviel selbstmachen wie möglich....
Tag 4, 16. August 2010:
Die ersten Mails an ALU/CFK Dienstleister sind raus, mal guggen was die für einen Laserschnitt bzw. Fräsen so nehmen.
Tag 5, 17. August 2010:
Ich habe ca. 20 Firmen in AT und DE angeschrieben, davon haben in Summe 2 reagiert. LaserGruppe.at -> Angebot -> 1x AluAusleger+2x Centerplate -> 183€ Ein 2ter Anbieter war im selben Preissegment.
Tag 6, 26. August 2010-30. August 2010:
Ich habe vom Forenuser "webse" 4x Robbe Roxxy 2824-34 zu einem günstigen Preis erstanden. Bezahlt und erwarte die Ware 
Tag 7, 30. August 2010:
War soeben im Baumarkt und habe mir Alu-Profile und Alubleche besorgt, jetzt gehts ab zu jemanden der sich damit gut auskennt!
Tag 8, 1. September 2010:
Ich habe die Nachricht erhalten das die 4x Roxxy Motoren versandt wurden Ich warte gespannt...
Außerdem habe ich in diversen Kleinanzeigen-Websites eine Anzeige geschaltet ob mir irgendjemand meine Alubleche schneiden oder fräsen kann.
Tag 9, 3. September 2010:
Nach langem warten, einigen Mails, einer abgelaufenen MyHammer Aktion ohne Erfolg - nehme ich den Rahmen selbst in Angriff (ich kann einfach nicht mehr warten). Ich bin also zu meinem Dad gefahren (der hat eine feine grosse Werkstatt) und habe mich an die Arbeit rangemacht. Ich habe 2x 1Meter Aluprofile mit 1x1cm gekauft, eine grosse AluBlech-Platte mit 1.5mm. Die Aluprofile wurden auf die benötigten 21,5cm gekürzt - das ganze 4x.
Die Enden habe ich gefeilt, sodass keine überstehenden Alu-Teile Verletzungen erzeugen können.
Nachdem die 4 Ausleger gekürzt waren, gings ans Anzeichnen, Körnen und bohren. Gesagt, getan, habe ich alle notwendigen Löcher mit dem Bleistift angezeichnet und mit einem Spitz (damit der Bohrer nicht verrutscht) und mit einem Alu/Stahl-Bohrerr die Löcher gebohrt. Ging überraschend gut und einfach.
Danach kamen die 2 Centerplates dran. Da war das ganze schon nicht mehr so einfach.
Mit einer Alu-Schere habe ich mal die 10,1cm im Quadrat jeweils 2x ausgeschnitten.
Danach ein Kreuz mit dem Blei angezeichnet um die Mitte zu finden. Von dort weg nach der Centerplate-Skizze alle Löcher angezeichnet und wieder mit einem Spitz vorgestochen.
Zuguter letzt mit dem Alubohrer alle Löcher gebohrt und wiederrum alles gefeilt.
Mein grösstes Problem waren dabei die äußeren Löcher die am Ende dann die Ausleger in Position halten sollen, denn die sind leider auf der Skizze nicht gut beschriftet und eine Anordnung/Anzeichnen geht nur schwer - das werde ich noch ein wenig verbessern und neu hochladen.
Auch habe ich nun 4 Schrauben-Sets gekauft die JEDESMAL die falschen gewesen sind.
Warum?
Weil nirgendwo im gesamten Wiki offensichtlich steht, welche Schrauben für den Rahmen genau notwendig sind.
Auch das werde ich noch nachziehen...
M3x8 waren es nicht!
M3x10 waren es ebenfalls nicht!
M3x15 waren es auch GERADE nicht!
Richtig und passend für die 4 Innenschrauben, die mit Stoppmuttern befestigt werden waren dann:
M3x18 Senkkopfschrauben, Conrad Best.Nr: 522079 - 62
http://www.conrad.at/ce/de/product/522079/100ER-SENKSCHR-SCHLITZ-DIN963-48-M3X18/SHOP_AREA_19749&promotionareaSearchDetail=005
Tag 10, 7. September 2010:
Meine BL-Motoren sind immer noch nicht da 
Eine Mail von Stefan sagt, das er die Motoren am 2.9 der deutschen Post übergeben hat.
Dafür hab ich heute von einem anderen MK-User eine Flight-CTRL 1.3 gekauft und Geld bereits überwiesen. Ich bin gespannt!
Tag 11, 8. September 2010:
Noch immer keine Motore da :(((((
Ich kriege Angst...dafür hat der Kollege (bei dem ich den FC gekauft habe) mir gemailed das er heute das Teil verschickt hat! *freu*
Tag 12, 10. September 2010:
Sie sind daaaaaaaaa...............endlich waren die erwarteten Roxxy Motore in der Post. Ein kleines DHL Paket, schön und gut verpackt.
Tag 13, 13. September 2010:
Ich habe von einem Freund und Kollegen die ersten eigenen CAD Pläne erhalten. Wir werden versuchen die Centerplate selbst zu erzeugen.
Tag 14, 14. September 2010:
Die Fl-Ctrl 1.3 ist angekommen jipiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
Hab heute eine kleine Bestellung im MK-Shop erledigt. Paar LED-Streifen, SerCon, LipoTester, Kompass, MK-USB, Propeller,Schwingungsdämpfer, Summer und nen Bluetooth-Adapter....
Tag 15, 16. September 2010:
MK3MAG ist angekommen, da geht´s ja rund.... *G* Ich freu mich....Fotos folgen.
Tag 16, 20. September 2010:
Ein weitere MK-User hat mir seine 4 BL-CTRL 1.2 (rot) mit Verteilerplatine abgegeben. Um 11h hab ich von ihm Bescheid bekommen das die Teile versandt wurden....ich warte wiedereinmal gespannt.
Tag 17, 22. September 2010:
Die grosseeeeeeeeeeeeeeee Lieferung ist gekommen :D
Es war wie Weihnachten...
Hab gleich mal alles auspacken müssen, kontrolliert, überprüft, MK-USB bestückt, Kopter mit den Teilen erweitert.
Drangekommen sind zuerst die Propeller in der richtigen Reihenfolge, mit der Richtung Drehrichtung, dann habe ich die FL-CTRL bestückt (Schalter,Summer hat gefehlt) und dann mal alles zusammengeschraubt. Siehe Bilder!<<BR> Ich bin glücklich 
Tag 18, 23+24. September 2010:
Die BL-CTRL sind angekommen mit Verteilerplatine. Habe alle abgezwickten Kabeln (ja der Verkäufer hat die draufgelassen) abgelötet und neue angelötet. Leider habe ich bis jetzt immer noch nicht kapiert wie das mit den Motorphasen genau funktioniert.
Ebenfalls hatte ich Probleme die ganzen vorhandenen Kabeln auf der Verteilerplatine richtig zuzuordnen und einen Forenthread gestartet.
Am Ende ist dabei diese nütztliche Grafik enstanden:
Jetzt weiß ich auch wie die beiden PLatinen korrekt miteinander verbunden gehören.
In der Zwischenzeit habe ich aus Plexiglas eine passende "Abdeckung" bzw. Oberplatte erzeugt, die dann ganz oben auf den Turm kommen wird.
Jetzt heißt es abwarten, bis ich antworten bezüglich der Motorphasen bekomme, dann kann ich weiterlöten....und irgendwann danach die BL-CTRL testen Tag 19, 27.9 - 1. Oktober 2010:
Ich bin in einer Tour nur angefressen.....es geht nichtssssssssssssssssssssss. Mein MK bringt mich schwer an meine Geduldsgrenze.
Zuerst ist ein Mosfet eingegangen (Danke an Darktooth und Florian) die mir beim eingrenzen des Problems geholfen haben (und danke auch ans Forum!).
Darktooth hat mir dann seinen letzten FDD6637 vermacht...in der Zwischenzeit wollet ich die verbleibenden 3 Regler testen -> NICHTS.
Alles tot... die LED´s leuchten nicht, die Regler machen in der Debugging-Console keinen mux....allgemeine Diagnose -> ATmega tot.
....es ist zum Kotzen.
Jetzt hätte ich den MK soweit flugbereit und die Regler sind kaputt gegangen und keiner weiß warum.
Jetzt heißt es warten......darktooth hat sich bereit erklärt mir die Regler zu reparieren....dies geht aber erst frühestens am Freitag (8.10.10) und bis dahin heißt es warten.
Ich such in der Zwischenzeit ein Landegestellt und etwas für FPV *haha*fg*
Tag 20-25, 1.10 - 15. Oktober 2010:
Ich komme gar nicht mehr mit dem Dokumentieren nach, weil in den letzten paar Tagen soviel passiert ist.
Habe die Regler von darktooth repariert bekommen, jedoch wollte Regler Nummer 1 nicht. rot+grün hat dauerhaft geleuchtet....war denn eine kleine Tourtoure um das Problem zu lösen.
Mehr findet ihr dazu hier: http://forum.mikrokopter.de/topic-19356.html<<BR>> Lösung: Atmel (der von Hand eingelötet wurde) war nicht 100%ig kontaktiert auf allen Pins. Neuanlöten hat den BL-CTRL zum laufen gebracht.
Erstflug, Akku rein, Software alles durchgecheckt, alles 40x durchgemessen, noch schnell aus Styropor ein paar Pseudo-Füsse zum Landen gebaut (der Akku sollte nicht zuerst den Boden berühren :)
Gut....
Akku angeschlossen, Sensoren kalibriert, leicht Gas gegeben.....nichts passiert.....mehr Gas, immer noch nichts passiert.
Da ich viel im Forum gelesen habe, war mein erster Gedanke -> Propeller und Motordrehrichtung überprüfen (hab ich zwar 3x, aber offensichtlich falsch *G*).
Mit Arbeitskollegen haben wir denn eroiert das 2 Propeller falsch herum montiert sind. Behoben -> neuer Test.
Akku dran, leicht Gas gegeben.....er will abheben JIPIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
Gut, also raus ins freie.....erster Versuch.
Das ist das Ergebnis:<<BR>> http://www.youtube.com/watch?v=w3D2C-ZknIg<<BR>> http://www.youtube.com/watch?v=4x467CXAyqg<<BR>>
1 Propeller hab ich geschrottet (zu wenig Platz und zu wenig Flugerfahrung). Und ein paar kleine Seltsamkeiten sind aufgetreten. MK hat irgendwie gezuckt und wollte nicht so wirklich vom Boden abheben.
Erneuter Versuch am Abend mit montiertem LED-Streifen. Wieder gabs ähnliche Probleme.
Forenlink+Video dazu hier:
http://forum.mikrokopter.de/topic-19588.html<<BR>> Video1: http://www.youtube.com/watch?v=ROOPeLWcTJ0<<BR>> Video2: http://www.youtube.com/watch?v=3P-9GVUHiLk<<BR>>
Lösung: Ich hatte den Höhensensor ganze Zeit eingeschalten......*zudumm*
In der Zwischenzeit fliegt er...und das relativ gut....jetzt kommen die LED-Stripes dran, Landegestell, FPV-Bildschirm habe ich bereits bei mir liegen. Weiter gehts
Tag 26, 22. März 2011:
Ich habe im MK-Shop eingekauft :p 1x Dosenlibelle 18mm
1x Kameraschraube Alu
1x MK Flexlander L
1x MK GPS
1x Navi-Ctrl 1.1
Vom TFT habe ich euch bereits im letzten Statusupdate erzählt, hier noch ein Foto davon:
Auch MKGPS und NAVICTRL will ich auch nicht vorenthalten:
Ich habe das ganze natürlich gestern gleich mal zusammengeschraubt. Landegestellt war in wenigen Minuten montiert, da die vorgebohrten Löcher exakt auf die Originalen-Centerplate-Bohrungen passt.
Dann gings an MKGPS....Antenne anlöten. Klebestreifen abziehen, ausrichten, ankleben - hinten anlöten - fertig.
Dann NaviCTRL mit MK3MAG versehen....nach Wiki-Anleitung, ging auch reibungslos.
Flachbandkabel zusammenbasteln....alles anschließen....und mal alles per MKUSB an das MK-Tool gehängt.....Fehlermeldung....autsch...
Navi-Ctrl Software inkompatibel, ERR:1 erhielt ich als Fehlermeldung....Wiki ErrorCodes durchstöbert und sofort die Lösung gefunden.
Die Flight-CTRL Firmware ist zu alt für die Firmware-Version der NaviCtrl. Nun gut das sollte doch das geringste Problem sein.
MKGPS und NaviCTRL wieder abgehängt, MKUSB direkt an die FLightCtrl, Firmwareupdate über das MKtool....OLLAAAAAAAAAAAA it works.
Morgen gehts weiter....bin gespannt. Aktueller Stand:
Tag 27, 23. März 2011:
Mk3Mag, Kompass erfolgreich kalibriert (Danke Wiki!)
Im Koptertool alle Werte erfolgreich überprüft<<BR> Alle LED´s leuchten wie sie leuchten sollen....jetzt heißt´s rausgehen und guggen ob NaviCtrl auch Satelitten findet!
Und irgendwann (vl schon heute Nachmittag) der erste PH/CH Test. Ich freue mich.
Tag 28, 01. Mai 2012:
Nach etlichen Flügen, einigen Abstürzen die alle relativ harmlos ausgingen, werde ich nun umrüsten auf einen Hexa. Die ersten Bestellungen sind raus und auch die Video/GoPro Geschichte möchte ich verbessern. Ich habe dazu das AlphaGel von RS bestellt und bereits erhalten, dazu eine HighSight II Halterung.
Foto
Technische Daten
4x 1cmx1cm AluProfil von Bauhaus - â 21.5cm Länge
2x Centerplate mit 1,5mm Alublech von Bauhaus - 101,5x101,5mm
Motoren
4x Roxxy 2824-34 BL Motoren inkl. 4x Propellermitnehmer für EPP 1045
Elektronik
FL-Ctrl 1.3
Mk3Mag ohne ACC
MKGPS
Navi-Ctrl 1.1
4x BL-CTRL 1.2 rot
4fach Verteilerplatine
TFT TM7003a
Rahmen
MK-40, mit den klassischen 1cm Aluprofilen und einer 1.5mm Aluplatte die zugeschnitten wurde
Bestellungen & Kosten & Quellen
1x 1cmx1cm AluProfil vom Bauhaus: 2,99€
1x 1cmx1cm AluProfil vom Hornbach (Ersatz): 2,90€
1x AluBlech glatt (250x) vom Bauhaus: 9,89€
2x Silikonlitze 0,25mm von Conrad: 1,88€
1x Fluoriszierender Spray Neongrün vom Hornbach: 9,95€
1x Fluoriszierender Spray Neonrosa vom Hornbach: 9,95€
1x Muttern (Stoppmuttern) DIN986 M3 vom Hornbach: 7,95€
1x Dremel 300 vom Bauhaus: 69,90€
4x Robbe Roxxy 2824-34, gebraucht von einem MK-User: 95€
1x Flight-CTRL 1.3, Fw 0.80g, mit Höhensensor, Recom gebraucht von einem MK-User: 135€ inkl. Versand
1x MK3Mag ohne ACC, gebraucht von einem MK-User: 64€ inkl. Versand
MK-Shop:
1x LED-Streifen, grün , MK-Shop: 2,99€
1x LED-Streifen, rot, MK-Shop: 2,99€
2x SerCon, MK-Shop: 10,78€
2x Centerplate, MK-Shop: 11,80€
1x LiPo Tester, MK-Shop: 9,90€
10x Propellerpaar EPP1045, MK-Shop: 38,90€
1x Kompass, 20mm, MK-Shop: 1,95€
1x Schwingungsdämpfer M3x15, MK-Shop: 11,90€
1x Summer, MK-SHOP, 3,49€
2x SET Bluetooth-Adapter+Bauteile, MK-Shop: 23,56€
1x MKUSB, Mk-Shop: 18,86€
4x BL-CTRL 1.2 + Verteilerplatine für Quad = 150€
Conrad:
2x Carbon Vollstab, 4mm für Lande/Übungsgestell = 8,40€
1x Servoverlängerungskabel 50cm = 3,49€
3x Silikonlieze in 3 Stärken = 9€
1x 100Stk. Senkschrauben M3x20 = 2,69€
2x Goldkontaktestecker Set, 4mm, mit Hülsen = 8€
1x Kippschalter 2polig, ein/ein = 5,40€
2x Summer = 4,40€
MK-Shop:
1x Dosenlibelle 18mm, aus dem MK-Shop = 2,70€
1x Kameraschraube Alu, aus dem MK-Shop = 5,95€
1x MK Flexlander L, aus dem MK-Shop = 37,95€
1x MK GPS, aus dem MK-Shop = 79,95€
1x Navi-Ctrl 1.1, aus dem MK-Shop = 119,95€<<BR> 1x Porto für die letzte Bestellung = 16,30€
1x TFT TM7003a, von Polin = 58€
Mai 2012: 1x MK HighSight II mit Servos = 88€ 1x Roxxy BL 2824-26 bei Hobbyfactory = 26€ 25x AlphaGel bei RS = 31€
Summe bisher:1200,33€
Gespart bisher: 120€
FL-CTRL statt 209€ um 135€ BL-CTRL+Verteilerplatine statt um 185€ um 150€ Act DSL-Top4 statt um 45€ um 35€ MK3MAG statt um 65€(ohne Versand) um 64€ mit Versand
LINKS
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_Equipment
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/All#MK-Parameter.2BAC8-Channels.Channels