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Kommentar: Anschluss der Motoren hinzugefügt
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| = Verdrahtungsplan = '''Übersicht''' |
= Verkabelungs Übersicht = Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt: ||'''Motor''' ||'''Position''' ||'''Drehrichtung''' || || #1 || vorne || rechtsdrehend || || #2 || hinten || rechtsdrehend || || #3 || rechts || linksdrehend || || #4 || links || linksdrehend || |
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| Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller: | '''Eselsbrücke:''' Regler #3 auf 3 Uhr[[BR]] |
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| == Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl: == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg |
== Anschluss von Empfänger Reglern und LiPo == attachment:FlightCtrlKabel1k-txt2.jpg |
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| Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel | Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Ein Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb. ||'''Anschlussleitung''' ||'''min. Querschnitt''' || || LiPo -> Spannungsverteilung || 1mm² || || Spannungsverteilung -> FlightCtrl || 0,75mm² || || Spannungsverteilung -> BL-Ctrl || 0,75mm² || || BL-Ctrl -> Motoren || 0,5mm² || || Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung || [:LedBeleuchtung:berechnen] || |
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| Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) | |
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| Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und gelb) == Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl == |
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| Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt. | Die I²C Anschlusspads liegen sehr dicht an einer Bohrung. Hier könnte später beim Einbau in den Rahmen ein Kontakt entstehen. Bitte entsprechende Vorkehrungen treffen. Plastikabstandsbolzen oder eine Plastikunterlegscheibe isolieren! |
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| Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren. /!\ Achtung: An allen Anschlüssel liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus] |
/!\ Achtung: An allen Anschlüssen liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus] |
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| Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts) Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links) Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern |
Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Es besteht aber auch die Möglichkeit von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen. |
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| [[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg)]] (Klick für hohe Auflösung) | attachment:BLCtrlKabel-txt.jpg |
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| Drei Abgangsleitungen zum Motor (links) | Die drei Leitungen schwarz/rot/blau gehen zu den Motoren. 2 Leitungen kommen von der Spannungsversorgung oder der FlightCtrl und rechts im Bild erkennt man den I²C Anschluss. ||'''BL-Ctrl''' ||'''FlightCtrl''' || || J6 || XC1, XC2, XC3, XC4 || || J7 || XD1, XD2, XD3, XD4 || |
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| Zwei Versorgungsleitungen | |
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| Zwei I2C-Bus-Leitungen | Hierbei ist es egal welcher Regler an welchem der 4 I²C Anschluss Pads hängt. |
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| /!\ Achtung: Die XD#-Pads der FlightCtrl mit J7(=SDA) der BrushlessCtrl verbinden, die XC#-Pads mit J6(=SDC). Im obigen Bild ist das gelb/rote Kabel gegenüber dem vorigen Anschlußbild auf der FlightCtrl genau verdreht! | /!\ '''WICHTIG''': Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. Zerstörung der Mosfets. |
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| /!\ '''WICHTIG''': Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. (Zerstörung der Endstufe !) | . Daher '''unbedingt''' einen Schrumpfschlauch oder Plastikspray verwenden um die Regler zu schützen! Regler aber nicht zu dick einpacken, da die Mosfets warm werden und die entstehende Wärme abgeführt werden muss. Kühlkörper? |
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| Daher '''unbedingt''' einen Schrumpfschlauch verwenden, um die Regler zu schützen ! | == Anschluss der Motoren == Motoren 1 (vorne) und 2 (hinten) rechtsdrehend, 3 (rechts) und 4 (links) linksdrehend. Die Drehrichtung wird hier nicht über die Adressierung der BL-Controls erreicht sondern durch entsprechende 'falsche' Verkabelung: Rechtsdrehende Motoren rot-rot/blau-blau/schwarz-schwarz und bei linksdrehenden 2 Adern tauschen, also: rot-schwarz/blau-blau/schwarz-rot. == Anschluss von Zusatzkomponenten == Auf der FlightCtrl sind die Ausgänge J3 J4 J5 J7, dies sind die PPM-Ausgänge der Kanäle 5, 6, 7 bzw. 8 wobei J7 für den Kamera-Tilt vorgesehen ist. <!> ToDo: Bitte klären ob J5 verwendbar ist. |
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---- . KategorieHardware |
Verkabelungs Übersicht
Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt:
Motor |
Position |
Drehrichtung |
#1 |
vorne |
rechtsdrehend |
#2 |
hinten |
rechtsdrehend |
#3 |
rechts |
linksdrehend |
#4 |
links |
linksdrehend |
Eselsbrücke: Regler #3 auf 3 UhrBR
(Klicken für hohe Auflösung)
Anschluss von Empfänger Reglern und LiPo
attachment:FlightCtrlKabel1k-txt2.jpg
Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Ein Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb.
Anschlussleitung |
min. Querschnitt |
LiPo -> Spannungsverteilung |
1mm² |
Spannungsverteilung -> FlightCtrl |
0,75mm² |
Spannungsverteilung -> BL-Ctrl |
0,75mm² |
BL-Ctrl -> Motoren |
0,5mm² |
Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung |
[:LedBeleuchtung:berechnen] |
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg
Die I²C Anschlusspads liegen sehr dicht an einer Bohrung. Hier könnte später beim Einbau in den Rahmen ein Kontakt entstehen. Bitte entsprechende Vorkehrungen treffen. Plastikabstandsbolzen oder eine Plastikunterlegscheibe isolieren!
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Achtung: An allen Anschlüssen liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus]
Anschluss der Versorgungsleitungen
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg
Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Es besteht aber auch die Möglichkeit von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen.
Anschluss der Regler
attachment:BLCtrlKabel-txt.jpg
Die drei Leitungen schwarz/rot/blau gehen zu den Motoren. 2 Leitungen kommen von der Spannungsversorgung oder der FlightCtrl und rechts im Bild erkennt man den I²C Anschluss.
BL-Ctrl |
|
J6 |
XC1, XC2, XC3, XC4 |
J7 |
XD1, XD2, XD3, XD4 |
Hierbei ist es egal welcher Regler an welchem der 4 I²C Anschluss Pads hängt.
WICHTIG: Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. Zerstörung der Mosfets.
Daher unbedingt einen Schrumpfschlauch oder Plastikspray verwenden um die Regler zu schützen! Regler aber nicht zu dick einpacken, da die Mosfets warm werden und die entstehende Wärme abgeführt werden muss. Kühlkörper?
Anschluss der Motoren
Motoren 1 (vorne) und 2 (hinten) rechtsdrehend, 3 (rechts) und 4 (links) linksdrehend. Die Drehrichtung wird hier nicht über die Adressierung der BL-Controls erreicht sondern durch entsprechende 'falsche' Verkabelung: Rechtsdrehende Motoren rot-rot/blau-blau/schwarz-schwarz und bei linksdrehenden 2 Adern tauschen, also: rot-schwarz/blau-blau/schwarz-rot.
Anschluss von Zusatzkomponenten
Auf der FlightCtrl sind die Ausgänge J3 J4 J5 J7, dies sind die PPM-Ausgänge der Kanäle 5, 6, 7 bzw. 8 wobei J7 für den Kamera-Tilt vorgesehen ist.
ToDo: Bitte klären ob J5 verwendbar ist.
Gesamte Elektronik
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg
