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Was ist DUBwise?
DUBwise ist eine Software für Handys, um Aufgaben rund um den MikroKopter zu erfüllen.
Was kann DUBwise?
J2ME Version
- Sprachausgabe der aktuellen Spannung, Höhe, Flugzeit und Warnungen
- Anzeige eines künstlichen Horizonts
Fliegen des MikroKopters mit den Handy-Tasten
- Anzeige eines Graphen
- Motor-Test
Das LCD des MikroKopters darstellen
- Debug-Werte anschaun
- Parameter einsehen und ändern
- Speichern der Parameter im Handy ( um sie z.B. schnell von MK zu MK zu kopieren )
- "Proxy" funktion ( lässt den Kopter TCP/IP sprechen )
- Flash MK / Navi / MK3MAG Firmware ( Experimentell und in den aktuellen versionen entfernt )
Verbindung via Bluetooth ( jsr-82 ) ; COM-Port & TCP/IP ( + eine Fake Connection, um sich Teile von DUBwise ohne Kopter anzuschauen )
- Vordefinierte Mixer-Tabellen schreiben ( wer spezielle braucht, einfach mal melden )
- Sprachauswahl Deutsch / Englisch / Französisch ( nur für Texte innerhalb von DUBwise - nicht für die Audio-Ausgabe und die Teile, die vom kopter kommen )
Download
Wenn dein Handy ein Windows Mobile-Handy ist, bzw. wenn der Installer sich am Anfang über eine fehlende jsr-82 beschwert: lies hier
Binaries: http://dubwise-download.appspot.com/
Source Code: http://github.com/ligi/DUBwise
Videos
Video von Jamiro ( Zeigt die Sprachausgabe von DUBwise am Anfang ) '
Video von Speedy
Screencast ( Version 0.52 - sorry for the bad audio)
Holger steuert seinen MikroKopter mit DUBwise:
Motortest mit der Android Version:
Orientation View ( piloting screen) with the Android Version:
Screenshots
Anleitungen
Anleitung für Key Control
1. In den MK-Settings "ExternalControl" auf z.B. 200 stellen.
- 2. Handy mit dem MK verbinden
- 3. In Dubwise Menüpunkt "Tastensteuerung" wählen (wenn alles passt, laufen unten Zahlen durch)
- 4. Mit Funke Gyros kalibrieren und Motoren starten
- 5. Langsam Vollgas geben, Motoren drehen nur etwas schneller
- 6. MK über Handy steuern und Spaß haben.
Achtung1: Den Gasknüppel auf Leerlauf = Notaus
Achtung2: Ist der Gasknüppel auf Vollgas, die Motoren laufen und man beendet den Menüpunkt "Tastensteuerung", übernimmt die Funke und der MK schießt nach oben (TODO: Bild von Decke einfügen)
Verbinden
via Bluetooth
- Es kommt immer etwas auf das Geraet an - als erstes sollte man folgendermaßen vorgehen:
- 1.)Nachdem der MK eingeschaltet wurde, Bluetooth auf dem Handy aktivieren
- 2.)DUBwise starten
3.)"connection" waehlen -> "connect via BT", um nach Geräten zu suchen
- 4.)Sicherheits-Code eingeben(falls benötigt)
Wenn diese Vorgehensweise nicht funktioniert ( z.B. weil DUBwise das Gerät nicht findet), sollte man folgendes versuchen:
- 1.)Nachdem der MK eingeschaltet wurde, Bluetooth auf dem Handy aktivieren
- 2.)Mit dem Handy nach BLuetooth-Geräten suchen
- 3.)Das Handy mit dem MK "paaren"
- 4.)DUBwise starten
- 5.)wieder nach Geräten suchen
- 6.)Sicherheits-Code eingeben(falls benötigt)
Tasten
General
Die Sternchen-Taste führt zurück zum Hauptmenue ( Wenn du ein Touchscreen-Gerät besitzt, kannst du den oberen Balken anklicken, wo die Symbole sind )
- hoch / runter / klick zum Auswählen
In the Graph Screen
3 -> Einfrieren
5 -> Legende an/aus
7 -> Maßstab umschalten
Touchscreen
- Klicke auf den oberen Balken ( dort wo die Spannung steht ) um ins Hauptmenu zu gelangen
- klicke auf einen Menu Eintrag um ihn zu selektieren - klicke noch mal, um das Kommando auszuführen
- Editierbare Werte können verringert werden, in dem man sie links anklickt. Rechts Anklicken erhöht sie.
Unterstützte Geräte
Es existiert keine Liste der unterstützten Geräte - es gibt nur eine Liste von Geräten auf denen DUBwise bereits getestet wurde. Wenn Dein Gerät nicht in dieser Liste enthalten ist - probier es aus und schick mir eine Info wenn es klappt. Ich aktualisiere dann die Liste.
Fehlersuche
Problem
Lösung
geringe Reichweite
verwenden von DUBwiseRangeExtender
"Incompatible Device" Meldung
Firmware von MK oder Navi Board auf die aktuelle Version bringen
kein Sound
Lautstärkeeinstellung am Handy prüfen
kein Sound
Version mit "wav" oder "64kbit" im Dateiname probieren
Tasten funktionieren nicht
Parameter External Control in den Einstellungen prüfen
Einstellungen werden nicht gespeichert
DUBwise über "quit" im Hauptmenu beenden
Anmerkungen / Bekannte Probleme
Allgemeines
- Einige J2ME - Mobile Phones haben Probleme mit PINs, die nicht nur alphanumerische Zeichen enthalten.Solche PINs daher besser vermeiden.
- DUBWise speichert Änderungen an den Einstellungen nur, wenn man es über "Quit" im Hauptmenu beendet. So wird verhindert, dass man seine DUBWise Installation versehentlich mit einer Konfiguration zertört, die nicht lauffähig ist.
PhoneME specific
- DUBwise muss über "Quit" im Hauptmenu beendet werden ! Schließen über X in der rechten oberen Ecke beendet DUBwise nicht...
ToDo
bereits begonnen
- Portierung auf Android
Unterstützung für Wolferl-NG QuadKopter
- Auslösen der Kamera über FC
mittelfristig
- Logging als data/csv ( senden über TCP/IP ; speichern )
- Akustischer Alarm bei leerer Batterie oder anderen Ereignissen
- Aufzeichnung der Batterie Ladekurve mit Kamera und Barcode
langfristig
live video & OSD im Hintergrund auf dem Piloten Schirm
- "lead"-Funktion - erfordert GPS auf Handy und im MK - MK hält einen festen Abstand zum Handy
- Aktualisierung der Firmware über TCP/IP
- Die lib unter Desktop JAVA lauffähig machen/ wird begonnen, wenn "bluecove for linux" verfügbar ist ( angekündigt für die nächste Version )
- triangulate MK by BT rssi
Festlegen, welche DebugValues in der Grafik in welcher Farbe erscheinen sollen ( implicit graph switch of )
Lizenz
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/de/ (Creative Commons / Non Commercial / Share Alike)
Addtitonally to this Licence it is not allowed to use this project in any violent manner! This explicitly includes that lethal Weapon owning "People" and Organisations (e.g. Army & Police) are not allowed to use this Project.
[http://support.creativecommons.org/videos#wwt ]
If you wanna participate in Development have a look at this page And there are several things beside Coding where you could help:- Translation of the Wiki page
- Translation of DUBwise ( contact me if you are willing - i will include the translations into the code )
Correct my typos
- Documentation
- Screenshots
- Device Tests ( Testing in general )
- Improve Graphics
- Improve Audio samples
- ...
Credits:
Holger&Ingo for the MikroKopter Project
- CaScAdE for Testing and Graphics
- Orion8 for inspiration
- Joko for Testing and Comments
Speedy for Audio Editing / Graphics & blogging about this tool
- Jamiro for the new Icon
SelectaT for Audio Samples and Testing
- kmpec for lending me his Diamond
JiPsi for translation to french
DUBwise in the Media
Chaos Radio Express: http://chaosradio.ccc.de/cre106.html
hackedgadgets.com: http://hackedgadgets.com/2008/04/19/dubwise-digital-ufo-broadcasting-with-intelligent-service-equipment/
Speedys blog: http://speedyweb.at/start/2007/11/05/mikrokopter-am-handy/
Weitere informationen
im MK Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-1682.html