Unterschiede zwischen den Revisionen 13 und 29 (über 16 Versionen hinweg)
Revision 13 vom 11.06.2009 14:01
Größe: 3188
Autor: HolgerB
Kommentar:
Revision 29 vom 05.12.2011 10:44
Größe: 3198
Autor: LotharF
Kommentar:
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
Zeile 1: Zeile 1:
[[TableOfContents([maxdepth])]] <<TableOfContents>>
Zeile 3: Zeile 3:
https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG {{https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG}}
Zeile 7: Zeile 7:
 * Leiterkarte ist nun '''4-lagig'''  * Leiterkarte ist nun '''4-lagig '''
Zeile 10: Zeile 10:
 * Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit [[BR]]
Siehe auch die Versionsübersicht [:Ctrl History:Ctrl_History].
 * Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit <<BR>>
Siehe auch die Versionsübersicht [[Ctrl_History|Ctrl_History]].
Zeile 16: Zeile 16:
attachment:BL-Ctrl_adr.jpg {{attachment:BL-Ctrl_adr.jpg}}
Zeile 20: Zeile 20:
attachment:Adr_Tabelle.gif {{attachment:Adr_Tabelle.gif}}
Zeile 22: Zeile 22:
Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller: Hier erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller: <<BR>>
(Bild anklicken für hohe Auflösung)<<BR>><<BR>>
Zeile 24: Zeile 25:
[[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97947&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97950&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>><<BR>>
Zeile 26: Zeile 27:
(Klick für hohe Auflösung) Das Anschlussdiagramm: <<BR>>
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92738&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92741&g2_serialNumber=2}}]]
<<BR>>

Zeile 31: Zeile 36:
attachment:Bl-Ctrl_v1_1.jpg {{attachment:Bl-Ctrl_v1_1.jpg}}
Zeile 37: Zeile 42:
[[BR]] <<BR>>
Zeile 39: Zeile 44:
/!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft oder mit Plastik 70 Spray lackiert werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung. /!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.
Zeile 42: Zeile 47:
Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit 4S LiPos zu fliegen. Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen !LiPos zu fliegen, siehe auch [[4S-LiPos]].
Zeile 46: Zeile 51:
Sicherheitshalber sollte auf dem 5 Volt-Regler (IC4) ein Kühlkörper montiert werden und der Elko (C9) der BL-Ctrl durch eine 35V-Type getauscht werden. Diese Methode wurde bereits getestet und auch geflogen.

Achtung! C12 gegen 35V zu tauschen (wie ursprünglich hier beschrieben) macht keinen Sinn, da der nach dem 5V-Spannungsregler verbaut ist. Gewechselt werden muss C9, der direkt an der LiPo-Spannung hängt. C12 gegen eine 35V-Version zu tauschen führt dazu, dass die größeren Elkos sich auf den vorhandenen Pads nicht anlöten lassen, da diese zu klein sind!
Zeile 51: Zeile 52:
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=39358,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html)]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=39358}}]]
Zeile 60: Zeile 61:
attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG {{attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG}} <<BR>>
LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843<<BR>>
'''INFO:''' Der Widerstand '''R11''' ist 680Ohm und nicht wie im Bild 4,7KOhm!
Zeile 62: Zeile 65:

<<BR>>
<<BR>>
Zeile 64: Zeile 70:
attachment:BL_CtrlV1_2_unten_bearbeitet.JPG {{attachment:BL_CtrlV1_2_unten_korrigiert.JPG}} <<BR>>
NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637


Zeile 66: Zeile 76:
KategorieHardware  KategorieMK-Baugruppe/de

https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG

Unterschiede zur BL-Ctrl V1.1

  • Optisch kein Unterschied zur BL-Ctrl 1.1
  • Leiterkarte ist nun 4-lagig

  • Bessere Wärmeabfuhr der FETs und des Shunts
  • Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht
  • Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit

Siehe auch die Versionsübersicht Ctrl_History.

Adressauswahl

Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt.

BL-Ctrl_adr.jpg

Dabei gilt:

Adr_Tabelle.gif

Hier erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:
(Bild anklicken für hohe Auflösung)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97947&g2_serialNumber=1

Das Anschlussdiagramm:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92738&g2_serialNumber=1

Anschlussbelegung

Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden:

Bl-Ctrl_v1_1.jpg

Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Außenseite der Platine liegt.

Weiterhin erkennt man auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung.


/!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.

Fliegen mit 4S LiPo

Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen LiPos zu fliegen, siehe auch 4S-LiPos.

Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.

Schaltplan

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html

(Klick für hohe Auflösung)

Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm.

Bestückungsplan

Oberseite (Version 1.2):

BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG
LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843
INFO: Der Widerstand R11 ist 680Ohm und nicht wie im Bild 4,7KOhm!



Unterseite (Version 1.2):

BL_CtrlV1_2_unten_korrigiert.JPG
NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637


  • KategorieMK-Baugruppe/de