Unterschiede zwischen den Revisionen 10 und 28 (über 18 Versionen hinweg)
Revision 10 vom 07.05.2009 11:13
Größe: 2725
Autor: jreise
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Revision 28 vom 23.10.2011 15:54
Größe: 2771
Autor: LotharF
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 * Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit [[BR]]
Siehe auch die Versionsübersicht [:Ctrl History:Ctrl_History].
 * Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit <<BR>>
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/!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft oder mit Plastik 70 Spray lackiert werden! /!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.
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Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit 4S LiPos zu fliegen. Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen !LiPos zu fliegen, siehe auch [[4S-LiPos]].
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Sicherheitshalber sollte auf dem 5 Volt Regler (IC4) ein Kühlkörper montiert werden und der Elko (C12) der BL-Ctrl durch eine 35V Type getauscht werden. Diese Methode wurde bereits getestet und auch geflogen.
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[[ImageLink(BL_CtrlV1_1_sch_kl.gif,attachment:BL_CtrlV1_1_sch.gif)]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=39358}}]]
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Bitte beachten: Auf dem Schaltplan ist Version 1.1 dargestellt. In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100ohm. Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm.
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LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843
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NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637


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KategorieHardware  KategorieMK-Baugruppe/de

https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG

Unterschiede zur BL-Ctrl V1.1

  • Optisch kein Unterschied zur BL-Ctrl 1.1
  • Leiterkarte ist nun 4-lagig

  • Bessere Wärmeabfuhr der FETs und des Shunts
  • Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht
  • Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit

Siehe auch die Versionsübersicht Ctrl_History.

Adressauswahl

Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt.

BL-Ctrl_adr.jpg

Dabei gilt:

Adr_Tabelle.gif

Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif

(Klick für hohe Auflösung)

Anschlussbelegung

Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden:

Bl-Ctrl_v1_1.jpg

Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Außenseite der Platine liegt.

Weiterhin erkennt man auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung.


/!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.

Fliegen mit 4S LiPo

Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen LiPos zu fliegen, siehe auch 4S-LiPos.

Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.

Schaltplan

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html

(Klick für hohe Auflösung)

Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm.

Bestückungsplan

Oberseite (Version 1.2):

BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG
LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843

Unterseite (Version 1.2):

BL_CtrlV1_2_unten_korrigiert.JPG
NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637


  • KategorieMK-Baugruppe/de