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| Stückliste | ==== Stückliste ==== Exported from LichtSteuerungSmall01_Final1.sch at 21.03.2009 00:08:20 EAGLE Version 5.4.0 Copyright (c) 1988-2009 CadSoft Part Value Device 5V-GND-12V PINHD-1X3 pinhead ISP PINHD-2X3 pinhead Connector PINHD-2X3 pinhead Last1 PINHD-1X2 pinhead Last2 PINHD-1X2 pinhead Last3 PINHD-1X2 pinhead Last4 PINHD-1X2 pinhead Last5 PINHD-1X2 pinhead Last6 PINHD-1X2 pinhead Connector PINHD-2X3 pinhead ADCs PINHD-1X4 pinhead I2C PINHD-2X2 pinhead C2 >=100n C-EUC0805 C3 100n C-EUC0805 C6 100n C-EUC0805 C0805 IC1 MEGA8-AI MEGA8-AI TQFP32-08 atmel JP1 PINHD-1X2 1X02 pinhead LED1 Grn LEDCHIP-LED0805 CHIP-LED0805 led LED2 Rot LEDCHIP-LED0805 CHIP-LED0805 led Q1 FMMT591 PNP-TRANSISTOR_SOT23 SOT23 Q2 FMMT591 PNP-TRANSISTOR_SOT23 SOT23 Q3 FMMT591 PNP-TRANSISTOR_SOT23 SOT23 Q4 FMMT591 PNP-TRANSISTOR_SOT23 SOT23 Q5 FMMT591 PNP-TRANSISTOR_SOT23 SOT23 Q6 FMMT591 PNP-TRANSISTOR_SOT23 SOT23 R1 10k R-EU_R0805 R0805 R2 100R R-EU_R0805 R0805 R3 100R R-EU_R0805 R0805 R4 1k R-EU_R0805 R0805 R5 1k R-EU_R0805 R0805 R6 100R R-EU_R0805 R0805 R7 100R R-EU_R0805 R0805 R8 100R R-EU_R0805 R0805 R9 10k R-EU_R0805 R0805 R10 1k R-EU_R0805 R0805 R11 1k R-EU_R0805 R0805 R12 1k R-EU_R0805 R0805 R13 100R R-EU_R0805 R0805 R14 10K R-EU_R0805 R0805 R15 10K R-EU_R0805 R0805 R16 10K R-EU_R0805 R0805 R17 10K R-EU_R0805 R0805 R18 100R R-EU_R0805 R0805 R19 100R R-EU_R0805 R0805 R20 10K R-EU_R0805 R0805 R21 10K R-EU_R0805 R0805 |
Zweiter Mikrokopter-Nachbau von BastelDude
Erstmal quick 'n dirty festgehalten...
Übersicht
ToDo's:
In Arbeit
Technische Daten
wird nicht ganz leicht, aber macht dafür einen ganz eigenen Sound beim Fliegen. Ich nehme an, dass er, dadurch, dass er so stabil aus Alu gebaut ist, Vibrationen verstärkt und so mit einem "leisen hochfrequenten Surren" dahinschwebt.
Ausser kommt ein Aluring herum, an dem dann noch viele tolle LEDs (Rebels? 
befestigt werden sollen...
Details folgen
Motoren
Robbe ROXXY BL-Outrunner 2824-34
Elektronik
StromverteilerPlatine selbstgeätzt, Kabel von der Stromverteilerplatine zum BL in den Armen verlegt, BLs dann an den Armen festgeschrupft.
Details folgen
Fotos
Im Folgenden z.T. einige Bilder des zweiten MK (grüne Platinen). Meine BLs: Messung 3 FETs lang für Kühlkörper
Meine BLs: Messung FETs breit für Kühlkörper
Der Überrollbügel lässt es nach viel Alu aussehen, sieht klasse aus und ist superstabil.
( Mit dem Anbohren des Aluprofils zwecks Kabeldruchführung verliert man massiv an Stabilität !! => Kabel wieder aussen mit Kabelbilder fixiert.)
Selbstentworfene Stromverteilerplatine.
Spannungsversorgung von der FC ausgelagert. (Unterseite der selbstgeätzten Stromverteilerplatine)
Die Spannungsregler wurden ebenfalls von der FC auf diese Platine verbannt, der kleine Kühlkörper wiegt fast nichts und passt perfekt. (Unterseite der selbstgeätzten Stromverteilerplatine)
Verbindung zur Stromverteilerplatine mittels Stiftleisten (einmal 3pin: 12V-GND-5V und einmal 5Pin: PPM Sp+Sp- D C )
3Pin Verbindung FC-Stromverteiler (12V-GND-5V)
5Pin Verbindung FC-Stromverteiler (Sp+ Sp- D C PPM)
Brücke auf der Unterseite der FC damit die Akku warnung weiterhin funktioniert. (Wenn man die Spannungsregler von der FC nimmt muss diese Brücke eingefügt werden.)
FC gesockelt auf der Stromverteilerplatine und komplett mit Plastik70 eingesprüht. => Kein "Dach" nötig.
History
Erster Flug, Erster Crash
(12.02.2009)
Neues Setting, da muss man mit der Agilität erstmal zurechtkommen...
Dachte "komm wieder her", da war er schon da...
(Hab mich selbst umgeflogen und dabei sind zwei Aluausleger durchgebrochen. 
Kabel in die Arme verlegen sieht zwar gut aus, aber reduziert die Stabilität. ggf andere Stelle zur Durchführung testen.
Beim Austausch eines Armes einen BL verpolt, 7805er weggebratzt, Shunt durch... BL ersetzt.
Dann ist bei einem zweiten BL (der zuvor noch lief) der Elko geplatzt, Shunt ebenfalls durch... BL ersetzt. :((
...anfangs hat der copter schon mal so Zicken gemacht... :-/
Zweiter Flugtag
(13.02.2009)
Der AluKopter hinter dem Physik-Neubau der TU Berlin...
Dritter Flugtag , zweiter Crash
(14.02.2009)
Nach dem sich der neue MK von seiner agilen Seite gezeigt hat, wurden die Settings entsprechend "sportlich" (für meine Verhältnisse) gewählt.
Der MK lässt sich nun leicht in der Luft senkrecht aufstellen und auch den Looping habe ich in einem Setting schon aktiviert (traue mich aber noch nicht es zu aktivieren, dazu brauch ich eine große Wiese).
Jedenfalls habe ich an zwei der 4 Roxxys die Federringe weggelassen, denn bei meinem anderen MK (=> DaDude01 ) war das bisher kein Problem. Bei diesem allerdings hat sich doch eine Glocke in der Luft angehoben, der eine Prop stand plötzlich still und da habe ich ihn notgelandet...
Naja, wieder ein Arm durch, WIEDER an der Kabeldruchführung abgebrochen! Also, Kabel wieder aussen zum BL führen...
Inzwischen nicht mehr ohne Sport-Setting
(01.03.2009)
Inzwischen macht das Fliegen ohne Sportsetting kaum noch Spass... zumindest mit diesem MK.
Dafür ist er aber auch gebaut (siehe Aluschutzkäfig oben).
Heute mal wieder ein Absturz aus ca 10m höhe:
Absturz aus 10m und nur das da und ein Prop hin. Sonst nix. 
Prop gewechselt, Rahmengrade gebogen... fliegt!
Irgendwie verhält er sich manchmal doch SEHR sehltsam, wenn man "steile Manöver" fliegt,.... :-/
Dem Fehler auf der Spur...
(02.03.2009)
Scheinbar kommt ein Motor bei harten Manövern aus dem Tritt...
http://www.youtube.com/watch?v=u4CavtoVmJ8
Warum....???
Tipps aus dem IRC die zT Besserung brachten...
- erhöhen von Sonstiges->MinGas auf 25-27
- absenken von Stick-D Anteil auf unter 25
Hilft leider nur teilweise, denn auch so fällt er bei "harten Manövern" noch vom Himmel...
Ebenfalls wurden die 3Phasen des Motors auf einen Masseschluss (geg. Welle und Rahmen) geprüft. - Auch ok.
Womöglich stimmt etwas mit der Kommutierung nicht.... => BL testweise tauschen
Fehler beseitigt...
(03.03.2009)
Durch Tauschen des BLs samt Motor scheint das Problem behoben zu sein.
Erster Testflug mit harten Manövern hat keine Probleme mehr gemacht.
(Bleibt noch der nun ausgebaute BL zu checken...)
Notiz für mich: Pulsmesser besorgen und mal beim Fliegen den eigenen Puls messen...
Ich hab mit diesem MK (Sportsetting) nach 10s Flug immer nen Puls von "sonstwiehoch"... 
Flüghöhe < Geländerhöhe
(05.03.2009)
...das Geländer war diesmal stärker: Drei Arme ausgetauscht...
SelfMadeProps - Versuch
(06.03.2009)
Und das fortwährende Props-Zerschreddern hat mich dazu gebracht mal einen Versuch zu starten Props selbst herzustellen...
...Grundgedanke: Material sollte so Robust sein, dass er nicht immer gleich kaputt geht.
Ein erster Versuch einen EPP1045 aus PET 0.5mm nachzubilden:
Zunächst 2x 0.5mm PET ausgeschnitten und mit Heißluftfön geformt, anschließend aufeinander geklebt, da sonst nicht steif genug.
Ergebnis:
"Fliegt", aber ist nocht nicht optimal.
Und... geht auch kaputt wenn man gegen das Tischbein kommt.
Der zweite Versuch:
Grundform aus einem d=40mm Wasserrohr ausgesägt und anschließend 2h mit der Feile und SchmirgelPapier bearbeitet.
Ergebnis:
Fliegt! - sogar gar nicht mal schlecht.
Allerdings muss ich nun noch 3 weitere machen, da der MK mit nur einem dieser SelfMadeProps auf der entsprechenden Seite "anders" reagiert als bei den 3 original EPPs. Logisch eigentlich.
...jetzt doch mal mit Ring.
(06.03.2009)
Nach dem ich nun inzwischen fast alle Arme 2x oder gar 3x ersetzt habe wollte ich es doch mal mit einem Ring versuchen...
...Aluprofil eingesägt um den Ring ordentlich zu befestigen.
So sieht's jetzt mit dem lustigen Ring aus (...der Platz für mind 100LEDs bietet...)
Noch mit dem unschönen Klebeband.
...und nochmal mit Licht an im Dunkeln.
Inzwischen ist der Ring auch in einer Lage Alufolie eingeschlagen, so sieht man den Ring auch im Dunkeln sehr gut.
...und so direkt von oben. (ich weiß, ist nur "fast-rund"...
LichtSteuerungSmall Rev 0.1
(21.03.2009)
Endlich ist die Hardware für meine Lichtsteuerungsplatine fetig entworfen und gestern von mir geätzt worden.
Basis ist ein Mega8 mit 6 PNP-Transistoren die je 12V mit 1A Dauer (2A Spitze) schalten können.
Für die 6 Schalter wurden unzählige Datenblätter gewälzt bis brauchbare Transistoren gefunden waren.
Entwurf
*Bild Top*
*Bild Bottom*
Herstellung
*Bild Vorlage zum Belichten*
2-seitige Bungardplatine
Eisen-III-Clorid
Bohren mit d=0,6-0,7mm Bohrer; Vias mit d=0,7mm Draht
Stückliste
Exported from LichtSteuerungSmall01_Final1.sch at 21.03.2009 00:08:20
EAGLE Version 5.4.0 Copyright (c) 1988-2009 CadSoft
Part Value Device 5V-GND-12V PINHD-1X3 pinhead ISP PINHD-2X3 pinhead Connector PINHD-2X3 pinhead Last1 PINHD-1X2 pinhead Last2 PINHD-1X2 pinhead Last3 PINHD-1X2 pinhead Last4 PINHD-1X2 pinhead Last5 PINHD-1X2 pinhead Last6 PINHD-1X2 pinhead Connector PINHD-2X3 pinhead ADCs PINHD-1X4 pinhead I2C PINHD-2X2 pinhead C2 >=100n C-EUC0805 C3 100n C-EUC0805 C6 100n C-EUC0805 C0805 IC1 MEGA8-AI MEGA8-AI TQFP32-08 atmel JP1 PINHD-1X2 1X02 pinhead LED1 Grn LEDCHIP-LED0805 CHIP-LED0805 led LED2 Rot LEDCHIP-LED0805 CHIP-LED0805 led Q1 FMMT591 PNP-TRANSISTOR_SOT23 SOT23 Q2 FMMT591 PNP-TRANSISTOR_SOT23 SOT23 Q3 FMMT591 PNP-TRANSISTOR_SOT23 SOT23 Q4 FMMT591 PNP-TRANSISTOR_SOT23 SOT23 Q5 FMMT591 PNP-TRANSISTOR_SOT23 SOT23 Q6 FMMT591 PNP-TRANSISTOR_SOT23 SOT23 R1 10k R-EU_R0805 R0805 R2 100R R-EU_R0805 R0805 R3 100R R-EU_R0805 R0805 R4 1k R-EU_R0805 R0805 R5 1k R-EU_R0805 R0805 R6 100R R-EU_R0805 R0805 R7 100R R-EU_R0805 R0805 R8 100R R-EU_R0805 R0805 R9 10k R-EU_R0805 R0805 R10 1k R-EU_R0805 R0805 R11 1k R-EU_R0805 R0805 R12 1k R-EU_R0805 R0805 R13 100R R-EU_R0805 R0805 R14 10K R-EU_R0805 R0805 R15 10K R-EU_R0805 R0805 R16 10K R-EU_R0805 R0805 R17 10K R-EU_R0805 R0805 R18 100R R-EU_R0805 R0805 R19 100R R-EU_R0805 R0805 R20 10K R-EU_R0805 R0805 R21 10K R-EU_R0805 R0805
* Bild Platine bestückt *
Programmierung mit AVRISP MKII
Adapter-Kabel/-Stecker nötig, da der 6-polige Stecker an der FC nicht identisch ist mit des AVRISP MKII. (Hätte ich mal doch lieber nachgesehen!)
* Bild Pinbelegung AVRISP MKII vs FC *
* Bild Adapterkabel *
Erster Test
Das erste kleine Testprogramm ist eingespielt. Funktioniert!