Mikrokopter Nachbau von BastelDude

Erstmal quick 'n dirty festgehalten...

Youtube-Channel: http://www.youtube.com/user/basteldude

Übersicht

Todo's:

- bessere Antenne, Strohhalm-Antenne hat bereits zu einem Absturz geführt.

• - Ufo-Jürgen-Antenne leistet gute Dienste (eine aber leider bei einem Absturz verloren)

- Gehäuse um Regentauglich zu werden => Kuppel aus dem schweizer Shop

• - fliege z.Zt. mit einer Acryl-Halbkugel von moduldor.de - zu schwer (wiegt fast 90gr(

• - fliege z.Zt. mit einer selbstgeformten PET-"Haube". (modulor.de 0.5mm PET) => Todo.

- Füsse ggf noch optimieren

• - fliege z.Zt. ein "Proof-of-Concept"-Landegestell (wird optimiert)

• - Wieder ein neues Landegestell dran, ist aber wohl noch etwas zu schwer => Todo.

Wunschliste

• BT-Modul um das MK-Tool auch während des Fluges verwenden zu können. "Live-Daten" beim Flug.... geil! Mussich haben!

  • http://forum.mikrokopter.de/topic-799.html

  • BT-AP10/ BP-AP

• F2M03GXA

• en / DUBwise

• Led-Beleuchtung

  • Blitzlicht=> zZt mit einer Luxeon K2 LED und LED-Warrior bei 1 Ampere. Gesteuert über J16 und eine 800mA Transe (2N2222 ; eine ist schon tot, da ich mal dauerlicht anhatte, beim Blinken scheint die Transe aber mitzumachen) => jetz mit meiner neuen Lichtsteuerungv0.2

  • GN/RT Flex LED-Streifen für Links und Rechts

• Navi, GPS, Kompass

Technische Daten und Specs

Allgemein

Der Standart-M2 Bausatz aus dem MK-Shop (40cm) => inzwischen Rahmen aus Baumark-Alu mit 45cm Achsendiagonale

Dazu zusätzlich:

• zweiter Akku=> Teste grade 5 Stück Hongkong-Akkus: 3s 2800mAh 30C [...steht zumindest drauf. ] für 18$ das Stück...

• Sender: MX 16s
  • im Empfänger dazu bisher nur den Widerstand für das PPM-Signal umgelötet. Benutze aber lieber den Act-DSL-Empfänger. (ist einfach viel leichter!)

So sieht mein Summensignal am Empfänger ( Graupner R16scan http://www.mikrokopter.de/ucwiki/R16 ) nach dem Widerstandsumbau aus:

Motoren & Props

Roxxy BL Outrunner 2824-34 mit den EPP1045 - Props

Elektronik

• FlightCtrl 1.3 (SMD vorbestückt)

  • inkl. Höhensensor

• BrushlessCtrl 4x 1.2 (SMD vorbestückt)

  • inkl. der stärkeren Fets aus dem MK-Shop
• Verkabelung mit den mitgelieferten Silikonkabeln
• FC mittels MPX-Stecker an den Kabelbaum, und den Schalter von der Platine in den Kabelbaum verlegt...

• selbstentworfene Platine zur Lichtsteuerung (programmierbarer ATMega8 für mehrere Luxon 1A LEDs)

Rahmen

• Baumarkt Aluprofil 10x10mm (altbewährt und als 2m Stange auch preiswert erhältlich)

History

Bauphase inkl Kalibrierung

Freitag 31.10.2008 19.00h bis Montag 3.11.2008 21.00h

• eine 40h-am-Stück-Bastel-Session mit Africola und Club-Mate, dann 12h Schlafen und nochmal 12h basteln...

FC 1.3 fertig bestückt

Rahmen aus dem M2-Set im "Rohbau"

Erster Test bei dem der MK noch auf dem Tisch fixiert wurde

Jungfernflug

(Montag 3.11.2008 ca. 21.00)

5 Minuten Flug (aus Angst vor Wind erstmal indoor) und direkt gleich mal 2 Props geschreddert. (Aber lieber Probs als eines der anderen Teile.)

Tipp: Anfangs aus der Hand starten.

• mehr Platz zum (harten) Boden
• man kann direkt 'fühlen' ob er richtig ausgleicht, dazu kann man ab einer gewissen Drehzahl den MK auf einem Finger balancieren.
• notfalls kann man den MK direkt wieder von unten 'auffangen'.

Jungfernflug die Erste

Die ersten Gehversuche

(Donnerstag 6.11.2008)

Die ersten 4-5 Akkuladungen wurden nun indoor verflogen.

• Anfangs immer nur aus der Hand gestartet (wirklich besser für den Anfang) mittlerweile starte ich auch vom Boden.

• Note: Die erneute Kalibrierung des ACC (Funke: Gas/Gier-Hebel nach oben-links) vor jedem Flug scheint wirklich wichtig zu sein.

  • Hatte teilweise ein ganz seltsames Verhalten, dass die Motoren unkolliert Schub geben. Die Ursache dafür lag vermutlich daran...werde ich aber nochmal genauer beäugäpfeln (falls es trotz ACC-Kalibrierung nochmal auftritt.)

• Langsam werde ich mutiger mit den Manövern, nur den Gier traue ich mich noch nicht so richtig. (=> Indoor) Bisher habe ich den Gier nur immer dazu verwendet um "vorne" von mir weg weisen zu lassen, dann lässt sich der MK relativ leicht steuern.

• Teste noch mit den Settings rum.

• Werde langsam übermütig: Das Spiel "MK gegen Deckenleuchte"... Leuchte hat gewonnen! (= 1 Prop hats zerlegt )

  • Merke: Wenn man in einem nur 3m hohen Raum hin und her düst, dann sollte man nicht zu viel Speed drauf kriegen.

  • => Beim "Bremsen" driftet der MK nach oben aus....

• Erster Lagerschaden.

Kurz nach draussen

(Freitag 7.11.2008) ...zweiter Lagerschaden. Zum Glück hab ich noch 4 Roxxy's in Reserve bestellt.

Mittlerweise ist der 3. oder 4. Prop hinüber (leider bisher immer nur "Rechte"), und der zweite Motor hat nen Lagerschaden. Naja, mal neue Lager besorgen. Dafür sind jetzt bessere Landefüsse dran die auch die Motoren schützen,... Achja, und ich kriegs langsam auch mit dem Gieren hin...

Wochenende

(Wochenende 8./9.11.2008)

Das Wochenende (ca 5-10 Akkuladungen) war in Sachen Flugerfahrungen sammeln relativ erfolgreich. Lediglich einen Prop hats am Türrahmen zerlegt. (Abends im Dunkeln draussen fliegen ist halt trotz LED-Stripes noch nicht so ganz ohne, und aufs Fliegen verzichten wollte ich dann aber auch nicht.)

Erster harter Absturz

(Montag 10.11.2008 ca.15.00)

Akkus geladen und raus in den Hinterhof der Uni. Nachdem das WE in Sachen Flugerfahrung recht erfolgreich war, nun ein heftiger Rückschlag: Bei einem heftigen Manöver ist die Antenne (aus dem im M2-Set enthaltenen Strohhalm-Röhrchen) abgeknickt, hat sich mit einem der Props angelegt, und wer hätte es gedacht, der Prop hat gewonnen.

Ergebnis war, dass der MK aus ca 5-8m Höhe wild trudelnd in Richtung Pflastersteine gerast ist...

• alle 4 Props komplett hin
• alle 4 Motoren laufen nun mit deutlich erhöhtem Geräuschpegel obwohl momentan noch ohne Prop (vermutlich Lagerschaden)
  • einer von den Roxxys scheint auch unrund zu laufen, evt ist's aber nur der Mitnehmer.

• Den Empfänger hat's aus dem Gehäuse gerissen (den haben wir zum Glück wieder gefunden)=> leider Schrott! Ein IC auf der Platine fehlt und weitere Teile haben sich von der Paltine gelöst

• Quarz ist futsch
• der Rahmen dagegen hat nur 2 oder 3 der PVC-Schrauben eingebüst...

Fazit: Der Verschleiß an Roxxys gibt mir langsam zu denken,... Muss mal nach Austauschlagern für die Roxxy's suchen und mir evt noch einige der Motoren "auf Halde" legen... obwohl die dafür eigentlich zu teuer sind...

=> Muss mir dingend was einfallen lassen um meine Motoren zu schützen.

Mods: Acryl-Kuppel & BLs an die Ausleger

(Wochenende vom 14.-16.11.2008)

• Kuppel aus Acryl.
  • Halbkugel mit d=140mm; oben in der Mitte ein Loch für die Antennenbuchse
• BL-Ctrl mit Abstandsbolzen an den Auslegern befestigt.
  • Wollte sie ursprünglich mit unter die Kuppel bringen, habe das aber wieder verworfen, da ich mehrfach gehört habe, dass die drei Phasen zum Motor möglichst kurz gehalten werden sollten um Störungen (z.B. Kompass, Funk) zu minimieren.

Mod: Antenne

Nach dem Absturz am 10. November (Ursache: Antenne) habe ich einige (wenige) Tage aufs Fliegen verzichtet, da ich mir Gedanken zur Verbesserung der Antenne gemacht hatte. So ein Absturz solle ja nicht nochmal geschehen. War also bei modulor ind Berlin und habe ein Plastik-Kuppel (d=140mm Acrylglas) und Federstahldraht (0,8mm ; 0,5mm ; 0,3mm) gekauft, dazu gabs noch vom großen C Buchse+Stecker von diesen Mini-Banana-Steckern (2mm). Antenne nach Ufo-Jürgen-Bauart ( Link:http://forum.mikrokopter.de/topic-post54397.html#post54397) habe ich für den r16scan gedrittelt (da l = ~90cm) welche sich als serh gut erwiesen hat. Schwingt schön, bringt keinerlei merkliche Unruhe in das Schwebverhalten des MK und lässt sich sogar stecken...

...diesmal ein "richtiger Crash"

(Montag 17.11.2008 ca.23.00)

Nachdem diese Konstruktion samt "Schutzdach" (=Kuppel) montiert war habe ich in den vergangenen Tage viele weitere Flugerfahrungen gesammenlt (etwa 20 Akkuladungen verflogen). So weit so gut.

Bis es wieder Montag war. - Die Wetterbedingungen waren den ganzen Tag bis in die Nacht hinein nahezu optimal, quasi windstill und nur ein bißchen (sehr) kalt. Somit hab ich mit meinem MK auch am vergangene Montag wieder eine Akkuladung nach der Anderen im Innenhof der Uni verflogen. Abends dann mit meinen selbstgebastelten Lichtleisten (Todo: Foto einfügen) an den Aulegern um die Richtung besser zu erkennen. Ich habe den MK sogar auf Höhe des 7./8. Stocks gebracht und dort "stehen" lassen. Wie gesagt, Wetter war naherzu optimal, so dass sich der MK wie der sprichwörtliche 'Luftnagel' verhalten hat.

Abends gegen 23h habe ich dann angefangen mit dem Gier zu spielen (bisher noch nicht wirklich getraut da ich das immernoch als sehr schwer empfinde ihn dann zu steuern), und habe den MK um die eigene Achse drehen lassen, während ich Roll in die selbe Richtung eingeschlagen habe.... => macht wirklich nette Spiralen am Himmel.

Dumm nur, dass ich mich bei diesen tollen Spiralen hab nur einen Momant ablenken lassen, so dass ich dem Uni-Gebäude leider ein wenig zu nah gekommen bin, daraufhin wollte ich ihn vom Gebäude weglenken, was mir auf Grund der geringen "Flugerfahrung mit Gier" (hab einfach noch nicht so das richtige Gefühl dafür; links wird vllt. zu vorne; rechts zu hinten, usw...) leider gründlich mißlungen ist. - Also, Flug volle Pulle gegen das Unigebäude im 2./3. Stock mit Absturz auf Groundlevel.

Schaden:

• Sollbruchstellen: Fast alle Sollbruchstellen (=Plastikschrauben) waren gebrochen

• Kabelbaum: eines der Profile hat beim Abknicken den Kabelbaum erwischt und einen Strang abgekniffen

• Roxxy #1: einen Roxxy hats *richtig* zerlegt, soll heißen, der MK ist offenbar direkt mit dem Motor aufgeschlagen , so dass ein Neodym Magnet im Inneren in tausend Teile zerplatzt ist. Der Motor hat komplett blockiert und ließ sich auch nur mit einem Schraubendreher und roher Gewalt öffnen. => Motor: Totalschaden

• Roxxy #2: einen weiterer Roxxy zappelt nur noch, da muss ich nochmal schauen ob man den operativ wiederbeleben kann.

• Antenne: meine tolle neue Antenne ist leider auch weg, keine Ahung wo die gelandet ist, vllt im Gebüsch. Konte sie trotz längerer Suche jedoch nicht wieder finden.

  • Aber zumindest hat die Steckvariante dafür gesort, dass mein Empfänger diesesmal nicht wieder verschollen/zerlegt wurde.

• Kuppel: die Kuppel hat offenbar beim Sturz die Platine (=FC) herworagend geschützt, an dieser ist nämlich kein Schaden entstanden, ganz im Gegenteil zur Kuppel selbst.

• Akku: Bin ich noch nicht sicher, das Plastik ist an einem Kopfende etwas kaputt, aber sonst sehe ich keine Schaden am Akku. (mal sehen ob ich denn ggf *draussen* das nächste Mal lade.)

Gestern (Di 18.11.08) habe ich dann in aller Ruhe die Schäden behoben. Einen komplett neuen Kabelbaum gelötet und den Rahmen wieder zusammengeschraubt.

Eine Woche fliegen ohne Absturz

(Freitag 28.11.2008 ca.20.00)

Nun seit einer Woche geflogen, keine Schäden.

Heute Ausflug nach Gatow, auf der Wiese zwei Props und ein paar plastik schrauben, aber sonst auch keine Schäden.

Beim ersten mal Nahaufnahmen mit den iPhone den ersten Prop halbiert...

iphone vs mikrokopter

http://www.youtube.com/watch?v=-76CHIRzAC0

Beim zweiten mal:

...tolle neue Sachen gelernt: schnelles Gieres nach links im freien Fall: Motor geht aus, Kopter spielt Stein...

...Wiese ist ja zum Glück weich.

=> nur ein paar Plastikschrauben und ein Prop.

Lustigerweise erst zu spät gesehen und mit dem einen Ausleger komplett ohne Schrauben drin, den Akku leer geflogen... 8)

Mods: Landegestell

(Freitag 29.11.2008 ca 18-0h)

Kleine Bastelsession am Abend: Ladegestellt geändert.

Gummi-Füße ab...

Mit neuem temporärem Landegestell...

Nahaufnahme...

Nahaufnahme schräg...

Kurz mal raus

(Samstag 30.11.2008 ca.13.30)

flying iphone

http://www.youtube.com/watch?v=wcjYB4Z2G7A

Kurz mal an die Decke

(Samstag 30.11.2008 ca.20.00)

beim Rumspielen / testen der Höhenregelung mal eben an die 3m hohe Decke geklatscht. 2Props und die Acryl-Kuppel hin.

=> Laptop mit aufs Feld und Tests des Höhenreglers draussen machen.

Mods: Landegestell

(Mittwoch 03.12.2008)

wieder ein bischen was am Landegestell gemacht.

Landegestell solo. Gewicht: 41Gramm (inkl der 4 Stahlschrauben)

So siehts komplett aus...

Die BL-Protectoren sind aus PET. Klappt ganz gut mit dem Backofen. Auf 200°C stellen, Eisenrohr kurz rein (vorwärmen) und dann das zurechtgeschnittene Stück PET drauflegen. - Warten bis es "labberig" wird und dann mit einem Topflappen schön gleichmßig und rund um das Rohr legen. - Fertig ist der runde PET-BL-Protector.

Mods: LEDs von Segor

(Mittwoch 03.12.2008)

Haben bei Segor tolle LEDs gekauft die werden grade zur Beleuchtung vorbereitet.

Mods: BL-Protectoren

(Freitag 12.12.2008)

Wieder aus PET. Diesmal in den Schraubstock gespannt, vorichtig vorgeknickt, dann mit Heißluftfön erwärmt und die Kante passend gefaltet.

Update

(Sonntag 14.12.2008)

Inzwischen hat sich wieder einiges getan.

• mache grade in Eagle rum um mir eine mega8-basierte Platine für die Sharp Sensoren zu basteln.

• Schalter wurde von der FC verbannt => neuer Kabelbaum mit Schalter

• experimentiere zZt auch mit PET und unserem Backofen herum => PEP Rohre erstellt die die BLs schützen sollen (noch nicht so ganz das Wahre...)

• 2 RGB - LED Stäbe mit je 50cm aus Hongkong (leider zusammen 146g) können nun mittel Steckmechanismus an die Arme montiert werden

  • ebenfalls aus Hongkong 5 Stck roter Laserdioden, von denen leider keine einzige funktioniert, eine traf sogar in zwei Teilen bei mir ein.

iPhone Totalschaden

(Mittwoch 17.12.2008)

Iphone am MK Batterie wurde langsam leer. Plötzlich giert er extrem und lässt sich auch mit gegensteuern nicht mehr beherrschen... (Akkuwarnung was nicht zu hören!)

Display ausgebaut. Mal sehen ob es in der Bucht Ersatz gibt...

...der Akku ging leer, aber anstelle der akkustischen Akkuwarnung - es war nix zu hören, Pieper beim kalibrieren aber an - hat der MK einfach nur extrem gegiert und war plötzlich nicht mehr zu kontrollieren...

Warum die Akkuwarnung ausblieb ist mir ein Rätsel...

http://www.youtube.com/watch?v=cr5Q20k8orY

Strombedarf meiner zwei LED-Leisten. Könnte deswegen vielleicht die Akkuwarnung ausgesetzt haben? War das evt die Ursache für mein totes iPhone?

Navi, GPS und Kompas bestellt

(Freitag 19.12.2008)

...mit n bisl Glück noch zu Weihnachten da.

Landelichter machen Fortschritte, LEDs sind fertig... die Ansteuerung mittels Sharp Distanzsensor ist noch in Arbeit.

mein Gyro is komisch...

(Sonntag 22.12.2008)

Wollte eben grade mal nen kleinen Akku leeren, da macht der MK doch total komische Sachen. Rollt weg, mal nach links mal nach rechts...

MK-Tool offenbart seltsame Dinge...

Gyro hin???

Gyro eben einmal nachgelötet, fliegt wieder...

Hat aber eben wie angefangen, jetz ist ne andere FC drauf...

Stand 23.12.2008

So issa grade... (opps, Antenne nicht eingeteckt...)

Stand 25.12.2008

Gyro an meiner FC schein echt hin zu sein...

...Gyro habe ich inzwischen ausgebaut; überlege mir melexus gyros einzubauen... (Foto kommt)

Mod: Ladegestell mit Akkufach

(Stand 26.12.2008)

Und wieder ein wenig gebastelt:

Landegestell erweitert/umgebaut so, dass es ein Fach für den Akku gibt.

Landegestell erweitert/umgebaut so, dass es ein Fach für den Akku gibt. (von unten)

Alustreifen entsprechend zurechtgebogen; Boden des Fachs aus 0,75mm PET und mit Doppelseitigem montiert. Akku wird dann nur noch mittels Klett fixiert.

Gyro von H&I eingetroffen

(Stand 05.01.2009)

Alten Gyro ausgelötete, neuen Gyro eingelötet test, funktioniert, fliegt.

Kamera mit Rx/Tx

(Stand 06.01.2009) Habe ich mir das FHV600 Set von www.futurehobbies.com bestellt, welches ich kurz nach Neujahr beim Zoll in Schöneberg abholen durfte.

Zwei volle Studenn rumsitzen und dafür auch noch 60Euro Märchensteuer zahlen. Und nicht mal mein Book mitgenommen, das war die pure Langeweile.

Kurz alle engeschlossen, getestet, funzt! - Dann lag das Teil 3 Tage auf dem Schreibtisch und nun macht die Sony KX-191h kein Bild mehr. Warum weiss der Himmel. Umtauschen geht leider nicht, weil ich das Gehäuse an ein kleines Servo geschraubt habe. (Und nein, die geborten Löcher sind nicht schuld daran, dass kein Bild mehr kommt.)

Muss ich mir wohl doch nochmal Ersatz besorgen. - Nicht dass ich die ich auch kaputt bekommen würde, aber diesmal bin ich IMHO echt unschuldig.

Mod: Navi, GPS und Kompass (Kamera samt Rx/Tx)

(Stand 22.01.2009)

Nach längerer Stille hier ist nun endlich das Navi, GPS und der Kompass betriebsbereit und funktioniert.

Noch sind einige Einstellungen an der SW zu machen, zB der maximale StellWinkel damit das GPs auch gegen Wind ankommt, das klappt bei mittlerem Wind noch nicht so gut.

Proof-of-Conzept: Großes Kreuz mit je zwei Roxxys => Octocopter fliegt.

(Stand 22.01.2009)

Nur um mal zu testen ob ein MK auch fliegt, wenn man einfach jeweils zwei BLs zu jeder Adresse hat.

Octo-Kreuz mit doppelten Adressen => Fliegt!!!

Dann kann der Hexa (=16Props) ja mal angegangen werden...

Octo zerlegt und dafür Unkaputtbar-Copter gebaut

(Stand 23.01.2009)

Octokopter zerlegt, bzw 4 Motoren-BL-Sätze abgebaut und an meinen zweiten MK geschraubt.

Jungfernflug damit erfolgreich. Rahmen wird sicher was schwerer, aber bestimmt klasse,....

Siehe unter AluKopter

Entwurf: Lichststeuerungsplatine auf Mega8-Basis

(Stand 27.01.2009)

Threat im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-post102166.html

Dann muss ich demnächst wohl mal die Platine ätzen...

...to be continued.

Akkufach wieder ab

(01.02.2009)

Akkufach wieder demontiert.

Pro:

- Akku geschützt

- Blitz-LED kann unten gut befestigt werden

Con:

- unhandlicher Akkuwechesel

- kaum Platz für dickere Akkus

- höheres Gewicht

Akkus wurden nun jeweil über eine gesamte Seite mit "Flauschi"-Klett beklebt, am MK wurde eine Hartpapier-Platte mit "Haken"-Klett gefestigt.

Für einen "SchwebeKopter" absolut ausreichend, hält sogar bei mittleren Manövern super.

An meinem anderen MK habe ich mit Klett einfach zusätzlich einen Bogen über den akku gespannt. (Befestigt am linken und rechten Arm.)

Lichstpiele auf dem Dach der TU Berlin

(Freitag der 13.02.2009)

Foto des Nachts... (ca 20.30h)

Schöne "Startspirale" auf dem Dach der TU Berlin...

DaDude01 ready for takeoff ... (ca 23.30h) (links im Hintergrund der AluKopter)

DaDude01 hinter dem Physik-Neubau der TU Berlin... (ca 23.30h)

Mal wieder Bilder vom Dach der TU Berlin

(04.03.2009)

...Abendlicher Flug vom Dach der TU-Berlin.

...und noch eins...

2x Bluetooth aus dem MK-Shop

(21.03.2009)

Goile Sache das! - Und rechtzeitig dazu das neue MK-Tool v1.61.

eines der BT-Module direkt auf die USB-Sercon gelötet...

Ergebnis: ...ein USB BT Modul.

* Details und Bilder kommen *

Nun bitte schnell Sommer und schönes Wetter machen!

Dadude01 - R.I.P.

(08.04.2009)

Heute wurde DaDude01 in seine Einzelteile zerlegt, der neue Rahmen mit der Lichtsteuerung v0.2 ist fertig.

Änderungen

• Rahmen von 40cm auf 45cm Achsenabstand vergrößert
• Kabel weitestgehend im Inneren der Aluprofile verlegt
• Prototyp der Lichtsteuerungsplatine (7x 12V/1A) + Sharp Distanz sensor für Landelicht
• Versuch ein neues *praktisches* Akkufach zu entwerfen

Daher wird DaDude hoffentlich in den kommenden Tagen in der zweiten Version erneut zum Leben erweckt...

== Lichtsteuerung v0.2==

Habe eigentlich das meiste im Wikiartikel dazu geschrieben... Lichtsteuerung

Befindet sich jetz mit 4 farbigen Rebels und LED-Warriorn (bis 1,5A) an meinem MK.

Plus Landelicht (1A K2 Kaltweiß) das über einen Sharp-Distanzsensor gesteuert wird, und dasLandelicht in etwa 1m Höhe selbstständig anmacht.... Sehr toll wenn man vom Dach aus im Hof lande will. Ist der perfekte Abstandswarner. Das war eines der 'Feature' das ich mir fast von Anfang an gewünscht habe; 'ein automatisches Landelicht'

DaDude lebt

(19.-21.04.2009)

Mittlerweile habe ich alles wiederzusammengebaut, einige "kleine Dinge" sind noch zu machen (wie eh fortwährend der Fall ;), aber so langsam wirds.

Er fliegt wieder, die Lichtsteuerung macht sich gut, ... und die neue FW (FC, NC, MK-tool) wird derzeit ausgiebig getestet.

Ixus umtauschen

Kaum wieder flugfertig und bereit meine Ixus in die Lüfte zu tragen, fängt das Teil an zu spinnen: "Objektivfehler: Kamerarestart"

Super! Ich also mit dem 1,5Monate alten Teil *wieder* zu Saturn, denn das ist nun der zweite Fehler. Der erste Umtausch erfolgte direkt am zweiten Tag, auf dem CCD waren 2 dauer-blaue-Pixel, ganz super, wenn man nachts mal Fotos vom MK macht...

Nun musste die Kamera eingeschickt werden und ich kann wieder nicht Videos machen. Leihgerät hatten sie nich da, auch sehr toll.

Mal sehn wie lange die Ixus (ne 80 IS wie viele hier unter den MK-Leuten...) dann hält....

Naja jeden Falls habe ich mittlerweile den ganzen Campus schon abgeflogen. Zu Fuss mit dem MK auf'm Campus spazieren gehen sozusagen. )

Dabei habe ich auch bemerkt dass man leider nicht immer einen PH machen kann, nur innerhalb von Max Radius um die Startposition, finde ich zZt etwas störend, insbesondere da der einzige "Workaround" eine Zwischenlandung ist...

Im Übrigen reizt mich ja sone ME, die Gyro-Drift nervt irgendwie schon manchmal... O:-)

Besonders wenn man vom Schatten in die pralle Sonne fliegt.... :-/

2-Segmentantenne doof

(2.5.2009) Kaum mal wieder heil, hat die ZWEI-Segment-Antenne einen Absturzt verursacht. Schingt doch zu stark bei harten Manövern.

ToDo: Maße und Durchmesser der Segmente.

(Fotos)

Also wieder eine DREI-Segmentantenne bauen!!

Das Traurige: Ein Arm hat nen irreparablen Knick bekommen. Heisst also wieder komplett zerlegen und den Arm neu machen.

Super!!!

Keine Zeit :(

(8.6.2009)

Schon wieder so lange keine Zeit gehabt mich um meinen MK zu kümmern. Das Studium verlangt momentan leider nach zu viel Zeit.

So langsam muss ich den aber mal wieder zusammenschustern...

kleine Flüge in Charlottenburg

(August 2009)

Fliege gelegentlich mit meinem MK in Charlottenburg spazieren.

...denke manchmal ich sollte Werbebanner dranhängen...

Ob jemand bereit wäre dafür zu zahlen.

...to be continued...

Links

http://www.youtube.com/user/basteldude

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Lichtsteuerung

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• KategorieNachbauten