Unterschiede zwischen den Revisionen 2 und 20 (über 18 Versionen hinweg)
⇤ ← Revision 2 vom 25.02.2008 10:39 →
Größe: 1226
Autor: Oli82
Kommentar:
← Revision 20 vom 27.03.2008 13:16 → ⇥
Größe: 1560
Autor: JackComfort
Kommentar: Version 2 entfernt, da nur IC5-Belegung. Pinbelegung IC5 hochgelegt
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Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt:  . Bei einigen Usern im Forum trat das Problem auf, dass die ACC-, Gyro- und Höhensensorwerte im Stillstand wild hin und her sprangen. ( http://forum.mikrokopter.de/topic-2268-1.html ). Aus diesem Grund wurde die 3V Versorgung der FlightCTRL mit einem 3,3µF Tantal Kondensator modifiziert. Diese Modifizierung ist ab der FlightCTRL V1.2 bereits integriert und dort nicht mehr notwendig.
= Benötigte Bauteile und Pinbelegung =
 . Es wird lediglich ein 3,3µF Tantal Kondensator benötigt. Nachfolgend werden 2 Bezugsquellen aufgeführt:
||'''Bestellnummer''' ||'''Bezeichnung''' ||
||481696 - 62 (Conrad) ||TANTAL 3,3/35V ||
||TANTAL 3,3/16 (Reichelt) ||TANTAL 3,3/16 ||
Auf die Polung des Kondensators MUSS geachtet werden
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= Benötigte Bauteile =
Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Ein Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb.
||'''Anschlussleitung''' ||'''min. Querschnitt''' ||
||LiPo -> Spannungsverteilung ||1mm² ||
||Spannungsverteilung -> FlightCtrl ||0,75mm² ||
||Spannungsverteilung -> BL-Ctrl ||0,75mm² ||
||BL-Ctrl -> Motoren ||0,5mm² ||
||Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung ||[:LedBeleuchtung:berechnen] ||		  . http://www.aelum.de/mk/tantal.gif
 .
IC5 uA78L03 Spannungsregler 3V - Pinbelegung
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[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=9208,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/TO-92.jpg.html)]]
Zeile 16: Zeile 18:
 .
Zeile 17: Zeile 20:
Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Es besteht aber auch die Möglichkeit von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen.


  . Der Kondensator muss parallel zum Spannungsregler IC5 (LP 2950 ACZ3,0) Verlötet werden
 . . http://www.aelum.de/mk/3,3V.gif http://www.aelum.de/mk/3,3V_2.gif
== Umbau: ==
 . Ansicht der FC von unten. 3V pin und Masse sind rot Markiert.
 . [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=9136,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/3v_unten.jpg.html)]]
 . attachment:fc-1.0-3V-tantal.jpg
 . KategorieHardware
Zeile 22: Zeile 28:
 . KategorieHardware

TableOfContents([maxdepth])

Grund für die Änderung

  • Bei einigen Usern im Forum trat das Problem auf, dass die ACC-, Gyro- und Höhensensorwerte im Stillstand wild hin und her sprangen. ( http://forum.mikrokopter.de/topic-2268-1.html ). Aus diesem Grund wurde die 3V Versorgung der FlightCTRL mit einem 3,3µF Tantal Kondensator modifiziert. Diese Modifizierung ist ab der FlightCTRL V1.2 bereits integriert und dort nicht mehr notwendig.

Benötigte Bauteile und Pinbelegung

  • Es wird lediglich ein 3,3µF Tantal Kondensator benötigt. Nachfolgend werden 2 Bezugsquellen aufgeführt:

Bestellnummer

Bezeichnung

481696 - 62 (Conrad)

TANTAL 3,3/35V

TANTAL 3,3/16 (Reichelt)

TANTAL 3,3/16

Auf die Polung des Kondensators MUSS geachtet werden

IC5 uA78L03 Spannungsregler 3V - Pinbelegung

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=9208,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/TO-92.jpg.html)

Änderungen auf der FlightCTRL

Umbau: