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Inhaltsverzeichnis
Meine Mikrokopter
Kopter 1
Erstflug irgendwann im Frühjahr 2008, nach und nach MK3MAG (grün), GPS, NC, EPI-OSD nachgerüstet
Herbst 2009: Umbau zum Oktokopter
Frühjahr 2010: Umbau zum Hexakopter
Motoren und Propeller
- Version 1: EMAX BL2215/25 mit Propsaver
- danach Hack Clone von Hobbycity A20-22L
Propeller EPP1045, seit Hexa APC SlowPly 10x5
Flug-Elektronik ''grüner is schüner''
- Flight-Ctrl V1.1 vollbestückt und grün mit SMD-Gyors und umgebaut auf V1.2
- 4x BL-Ctrl V1.1 10A, 2x BL-Ctrl V1.2 10A grün
- MK3Mag V1.1 grün
- Bluetooth serial connection via BT-AP10 (OK, die ist grün mit blau...)
- Seit April 2010 Wi.232 Module für die Datenübertragung
NaviCtrl und MKGPS (die sind ja nur in rot zu haben...)
RC-Sender und Empfänger
Graupner MC-15 40MHz erweitert um 1 Schalter EIN-AUS, 1 Schalter EIN-AUS-EIN und 1 Poti, LiPo 3S/2,2Ah Stromversorgung
- seit Frühjahr 2010 MC-16s 35MHz
- ACT DSL-4top 40MHz Empfänger Typ: MK
- seit Frühjahr 2010 ACT DSL-4ST 35MHz Empfänger Typ: MK(Danke, Jakob!)
- Kanal 51 bzw. 77
Stromversorgung
- Stromverteilerplatine mit 5V-Spannungsversorgung
Rahmen
- Baumarkt-Frame mit 50cm Achsabstand
Video
FatShark Aviator Edition aus 2. Sammelbestellung
- 2,4GHz USB-Videoempfänger aus Pollin-Set
2,4GHz Videolink aus FatShark mit Canon IXUS 80IS oder 2,4GHz Videolink aus Pollin-Set mit Sony KX-191
- Kamerahalterung mit Nick-Comp-Servo - Eigenbau aus FR4
Kopter 2 - "Heizkopter"
Gebaut aus Restbeständen - Erstflug 06.05.2009
Motoren und Propeller
- EMAX BL2215/25 mit Propsaver
- Propeller EPP1045
Flug-Elektronik "rot-grün"
- Flight-Ctrl V1.2 rot (danke catconfuser!)
- 4fach BL-Ctrl V1.1 10A grün
RC-Sender und Empfänger
- E-Sky 4-Kanal 40MHz aus Lama V3 Heliset, neu abgeglichen und Stickpotis umgelötet
- E-Sky 6-Kanal aus Lama V3 Heliset, umgebaut auf Summensignal
- Kanal 51
Rahmen
- Baumarkt-Frame mit 40cm Achsabstand
- Eigen"laser"-Centerplates
- "Sportfüße" wie auf einem der Videos zu sehen
Stromversorgung
LiPo EC-Power 11,1V - 2200mAh - 30C HongKong Edition (gibt langsam den Geist auf)
LiPo Transmetic 11,1V - 2780mAh - 35C Taiwan Edition von Ebay
LiPo 2 Stück Zippy-H 11,1V - 2200mAh - 30C
Einstellungen am MC-15 Sender
Nachdem ich den DSL-top Empfänger installiert hatte, waren die Kanalwerte ausserhalb des empfohlenen Bereichs von -125...+125. Daher musste ich nachstellen. Hier die Einstellungen an der Funke:
TRV ADJ Einstellungen MC-15 mit DSL-top |
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Kanal 1 |
Kanal 2 |
Kanal 3 |
Kanal 4 |
Kanal 5 |
Kanal 6 |
+102 -89 |
+92 -101 |
+102 -93 |
+95 -102 |
+92 -104 |
+97 -102 |
Gas |
Gier |
Nick |
Roll |
3fach Schalter |
Poti |
Bilder
Erster Aufbau in CD Schachel
2. Aufbau
Versuch mit Heli-Landegestell
Das Teil erwies sich als zu schmal 
Crash mit Schwimmnudeln
Der Gyro zuckte wohl ZU viel...
Im Flug mit ''Sport-Füßen''
Videos
Testflug mit der Kamerahalterung
Erste Filmversuche mit der neuen Kamerahalterung am MK mit automatischem Tilt.
Mit dabei catconfuser mit seinem Kopter (seht Ihr ja selbst). Es kam eine
Regenfront auf uns zu, dadurch sind die Sensoren "etwas" gedriftet (Luftdruck und -feuchtigkeit)...
Ein schwarzer Tag
Der Propeller hat sich anscheinend langsam losgedreht, daher das viele Nachtrimmen.
Leider waren die Signale so kurz und leise, dass ich das wegen des Motorgeräusches
nicht gehört habe.
Ich wage mich an die Looping-Funktion heran
Nach langem Zögern habe ich mich durchgerungen, die Loopingunterstützung meines
MKs einzuschalten. Was soll ich sagen? Suuuper!
Das Video ist nicht ganz so spektakulär wie das selber fliegen. Die Cam hatte
teilweise Fokusierungsprobleme...sorry dafür!
Das "make it open source" Video mit C-OSD
Nachdem CaScAdE zum Offenlegen der Sourcen für das C-OSD ein Video haben wollte, habe ich beim Treffen in Taufkirchen mal die Cam mitlaufen lassen. Viel Wind und böhig an dem Tag...