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Inhaltsverzeichnis

  1. Point Of Interest
    1. Video zu POI
    2. GPS-Position des POI
      1. Ergebnis
      2. POI in Aktion
    3. Höhe des POIs
    4. Aktivierung per Sender
    5. POI-Vorgabe per Follow-Me-Transmitter

Point Of Interest

le propos du "Point d'Intérêt" (POI) est de maintenir l'axe de la nacelle du Mikrokopter automatiquement dirigé vers un point -> le "point d'intérêt ", ou "POI

Der MikroKopter richtet dabei sowohl seine Blickrichtung (also seinen vorderen Ausleger), also auch die Kameraneigung auf diesen Punkt aus.

Dazu benötigt die NaviControl vom POI folgende Information:

  • GPS-Position des POI
  • Höhe des POI

Aus seiner eigenen Position und Höhe kann der MikroKopter dann also die Winkel berechnen und einstellen.

Video zu POI

http://www.vimeo.com/21275036

GPS-Position des POI

Im Beispiel wollen wir die Evenburg in Leer fotografieren.

Mittels Koptertool (ab April 2011) legen zunächst den POI auf die Burg.

Dann definieren wir drei Wegpunkte samt Höhe für unterschiedliche Blickrichtungen. Der MikroKopter richtet dann also ständig darauf aus.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bild1_ScreenKoptertool1_Pfeile.gif.html

Ergebnis

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild2_Wegpunkt1b.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild2_Wegpunkt2b.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild2_Wegpunkt3a.jpg.html

POI in Aktion

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild10_Wegpunkt3_Boden_Pfeile.jpg.html

Höhe des POIs

Die Neigung der Kamera steuert der MikroKopter bei Bedarf auch selbst. Dazu kann im Koptertool "Use POI -> Camera Nick control" angewählt werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bild4_MK_VorBurg1Pfeile_Collage.jpg.html

Zusätzlich kann die Kamera noch per Sender geneigt werden, um ggf. zu etwas korrigieren.

Aktivierung per Sender

Die Drehung des MikroKopters und damit die Ausrichtung auf den POI ist mit dem Schalter "CareFree" am Sender verknüpft.

Das heisst: der MikroKopter dreht sich nur dann automatisch, wenn CF aktiviert wurde. Das ist eine Sicherheitsfunktion, denn so behält man auch dann noch die Kontrolle, wenn man nicht genau sieht, in welche Richtung sich der MK gerade gedreht hat.

Auch die Neigung der Kamera ist damit verknüpft. D.h. die Kamera ist bei deaktivieren CareFree in Neutrallage (bzw. Poti-Vorgabe)

POI-Vorgabe per Follow-Me-Transmitter

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild9_POI-Transmitter3.jpg.html

Wenn man am Einsatzort keine Notebook mit Kartenmaterial dabei haben möchte, kann man auch bequem einen FollowMe-Sender benutzen. Der sendet dann seine Position sowohl als FollowMe Daten, als auch als POI-Position.

Das geht auch bei beweglichen Zielen (Siehe Video)

  • Wenn man per Sender "PositionHold (PH)" vorgibt, bleibt der MK auf der Stelle stehen, blickt aber trotzdem auf den POI (wenn CareFree "CF" aktiv ist)

  • Wenn man per Sender "Coming Home (CH)" vorgibt, folgt der Mk dem POI-Sender zusätzlich.

siehe auch: FollowMe