Unterschiede zwischen den Revisionen 2 und 3
Revision 2 vom 01.08.2010 18:22
Größe: 6544
Autor: Brunweil
Kommentar:
Revision 3 vom 01.08.2010 20:38
Größe: 6540
Autor: Brunweil
Kommentar:
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== 5 "no GPS communication " == == 6 "bad compass value" ==

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Codes d'erreurs de la NaviControl

Représentation à l'écran virtuel:

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63286

Représentation à la JetiBox:

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63251

1 "FC not compatible "

Cause: La version du micro-logiciel (firmware) de la FlightCtrl n'est pas compatible avec la version du micro-logiciel (firmware) de l'NaviControl.

Remède:

  • Mise à jour du logiciel

2 "MK3Mag not compatible "

Cause: La version du micro-logiciel (firmware) du MK3Mag n'est pas compatible avec la version du micro-logiciel (firmware) de l'NaviControl.

Remède:

  • Mise à jour du logiciel

3 "no FC communication "

Cause: Mauvaise communication entre la NaviControl et la FlightCtrl.

Remède:

  • Vérifier soigneusement:
    • les deux nappes (6 et 10 brins),
    • le sertissage de leurs connecteurs femelles,
    • les soudures des connecteurs mâle sur les cartes.

4 "no MK3Mag communication "

Cause: Mauvaise communication entre le MK3Mag et la NaviControl (NdT: ou la FC le cas échéant)

Remède:

  • Tester la connexion
  • La LED verte sur la MK3Mag doit être allumée ou clignoter

5 "no GPS communication "

Cause: Mauvaise communication entre la NaviControl et le GPS

Remède:

  • Tester la connexion
  • La LED verte sur le MKGPS doit être allumée ou clignoter

6 "bad compass value"

Cause: La valeur renvoyée par le MK3Mag n'est pas reçue valide.

Remède:

  • Etalonnage du compas (MK3Mag)

7 "RC Signal lost "

Cause: Pas de réception de la "Radio Commande"

Remède:

  • Vérifier l'émission.
  • Vérifiez le câble du récepteur.
  • Jumelage (en 2.4 Ghz) choix du canal (en 35/41Mhz).
  • Choix du type de récepteur dans l'onglet "Canaux" de MK-Tool.

8 "FC spi rx error "

Cause: Mauvaise communication SPI entre la NaviControl la FlightControl

Remède:

  • Verifier la connexion SPI (nappe 2x3 & 2x5 broches) sertissage & soudure des connecteurs.

9 nicht belegt

Ce code d'erreur n'est pas utilisé

10 "ERR: FC Nick Gyro"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de tangage (nick) est en dehors de la plage standard (150 à 850)

(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel )

Remède:

  • Re-calibrage - MK doit être immobile
  • Vérification des soudures du Gyro concerné.
  • Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel.

  • Si nécessaire remplacement Gyro

11 "ERR: FC Roll Gyro"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de roulis (roll) est en dehors de la plage standard (150 à 850)

(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel )

Remède:

  • Re-calibrage - MK doit être immobile
  • Vérification des soudures du Gyro concerné.
  • Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel.

  • Si nécessaire remplacement du Gyro

12 "ERR: FC Yaw Gyro"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de lacet (yaw) est en dehors de la plage standard (150 à 850)

Remède:

  • Re-calibrage - MK doit être immobile
  • Vérification des soudures du Gyro concerné.
  • Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel.

  • Si nécessaire remplacement du Gyro

13 "ERR: FC Nick ACC"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de tangage (nick) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (300-750)

(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel )

Remède:

  • Re-calibrage - MK doit être immobile et de niveau.
  • Vérification des soudures de l'accéléromètre.

14 "ERR: FC Roll ACC"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de roulis (roll) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (300-750)

(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel )

Remède:

  • Re-calibrage - MK doit être immobile et de niveau.
  • Vérification des soudures de l'accéléromètre.

15 "ERR: FC Z-ACC"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de la "gravité terrestre" (Z-ACC) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (512-850)

(La valeur de l'affichage virtuel est indiquée entre parenthèses)

Remède:

  • Re-calibrage - MK doit être immobile et de niveau.
  • La flightCtrl doit être montée dans le bon sens (flèche & Proc. visible sur le dessus)

  • Vérification des soudures de l'accéléromètre.

16 "ERR: Pressure sensor"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le capteur altimétrique est hors de tolérance (1500 p.e.)

Remède:

  • Vérifier l'activation de la fonction "Contrôle de l'altitude" dans les "paramètres" MK-Tool.
  • Vérification des soudures du capteur.

17 "ERR: FC I2C"

Cause: Le bus I2C pour le BL-ctrls est "planté"

Remède:

  • Vérifier l'alimentation des controleurs
  • Vérifier le câblage du bus I2C (confusion entre C et D?)
  • Vérifier l'adressage (unique) de chaque contrôleur.
  • Si nécessaire relier individuellement le bus I2C à chaque contrôleur pour identifier le défectueux.

18 "ERR: Bl Missing"

Cause: un contrôleur de BL n'a pas été trouvée, bien que sa table de mixage voix-table doit être présent

Remède:

  • Fournir les vérifier contrôleur brushless
  • Relever le chèque contrôleur brushless

    de contrôle Mixer table

19 "Mixer Error"

Cause: Il y a plus de contrôleurs que prévus connectés au bus I2C.

Remède:

20 "FC: Carefree Error"

Cause: La fonction "Carefree" est activée cependant la NaviCtrl ne reçoit pas le signal du MK3Mag.

Remède:

  • Vérifier le MK3MAg et la NaviCtrl.

  • Etalonnage du compas (MK3Mag)

0 "No Error"

pas d'erreur