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MikroKopterTool-OSD

WayPoint Event

WayPoint Event

Each scaled WayPoint in the MikroKopterTool-OSD has a field "WP-Event" (WayPoint-Event).
With each WayPoint-Flight you can trigger i.e. a camera automatically after reaching the appropriate WayPoint.

If the Kopter reaches the WayPointthe Kopter stays there for the delay time set under the tab "Time".
During the delay time the value will be transfered to the FlightCtrl entered under WP-Event.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103626&g2_serialNumber=1

The functions and the settings of the WayPoints are described here: MikroKopterTool-OSD

The Settings

On the FlightCtrl you have two switch-output which can be controlled over the WP-Event.
The transfered value determines here the switching time of each little casket under "Bitmask".

An add-on device attached to the switch output such as a ShutterCable or an Extention Board can i.e. trigger a camera in appropriate intervalls.
So that a switch output reacts to a WP-Event you need to make different settings.

It helps you alot if you can trigger the camera already over a button at your transmitter.

A describtion how to trigger a camera over a button you will find here: CameraConnect

The Channel Assignment

If you use a channel to trigger your camrea on your transmitter a function for this channel is assigned over the settings (POTI1-8).
(KopterTool >Settings >Channels)
This POTI will be assigned to the appropriate switch output.
(KopterTool >Settings >Outputs)

Been able to use now the WayPoint-Event we assign to the "POTI" the entry "WP-Event".
In this example we want to use POTI8 which reacts normally to channel 12:

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103727&g2_serialNumber=1

The function "POTI8" will be assigned now to the used switch output.
In this example the ShutterCable is connected to output1:

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103633&g2_serialNumber=2

Switch Examples

Over each casket behind "Bitmask" you can determine the switch sequence of the output.
The switch time of each casket will be determined with the value entered under WP-Event.

Let's take a few WP-Event values which are assigned for WayPoints and let's have a look to the function of the switch output in some examples.
How would the output switch with this values?

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103626&g2_serialNumber=1

<!> Zur Information:
Der Schaltvorgang wird solange wiederholt, bis die eingestellte "Zeit" für den Wegpunkt abgelaufen ist.
Beispiel: Ist unter "Zeit" eine 10 eingetragen, bleibt der Kopter für 10sek an dem Wegpunkt stehen und während dieser 10sek wird der WP-Event Wert übertragen.

WP-Event = 0
Ist unter WP-Event eine "0" eingetragen, ist die Funktion ausgeschaltet. Der Schaltausgang wird also nicht angesteuert und die Kamera löst nicht aus.

WP-Event = 50
Wird unter WP-Event eine "50" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 0,5 Sekunden (50x10ms = 500ms = 0,5sek).

WP-Event = 100
Wird unter WP-Event eine "100" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 1 Sekunden (100x10ms = 1000ms = 1sek).

WP-Event = 200
Wird unter WP-Event eine "200" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 2 Sekunden (200x10ms = 2000ms = 2sek).

Hier einige Beispiele, wie man die Kästchen schalten könnte (natürlich sind auch andere Muster möglich):

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103795&g2_serialNumber=1

Bitmask =

AN

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

WP-Event
= 50

0,5sek
an

0,5sek
aus

0,5sek
aus

0,5sek
aus

0,5sek
aus

0,5sek
aus

0,5sek
aus

0,5sek
aus

WP-Event
= 100

1sek
an

1sek
aus

1sek
aus

1sek
aus

1sek
aus

1sek
aus

1sek
aus

1sek
aus

WP-Event
= 200

2sek
an

2sek
aus

2sek
aus

2sek
aus

2sek
aus

2sek
aus

2sek
aus

2sek
aus


https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103798&g2_serialNumber=1

Bitmask =

AN

AUS

AN

AUS

AN

AUS

AN

AUS

WP-Event
= 50

0,5sek
an

0,5sek
aus

0,5sek
an

0,5sek
aus

0,5sek
an

0,5sek
aus

0,5sek
an

0,5sek
aus

WP-Event
= 100

1sek
an

1sek
aus

1sek
an

1sek
aus

1sek
an

1sek
aus

1sek
an

1sek
aus

WP-Event
= 200

2sek
an

2sek
aus

2sek
an

2sek
aus

2sek
an

2sek
aus

2sek
an

2sek
aus


https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103801&g2_serialNumber=1

Bitmask =

AN

AUS

AUS

AN

AUS

AUS

AN

AUS

WP-Event
= 50

0,5sek
an

0,5sek
aus

0,5sek
aus

0,5sek
an

0,5sek
aus

0,5sek
aus

0,5sek
an

0,5sek
aus

WP-Event
= 100

1sek
an

1sek
aus

1sek
aus

1sek
an

1sek
aus

1sek
aus

1sek
an

1sek
aus

WP-Event
= 200

2sek
an

2sek
aus

2sek
aus

2sek
an

2sek
aus

2sek
aus

2sek
an

2sek
aus


https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103804&g2_serialNumber=1

Bitmask =

AN

AUS

AUS

AUS

AN

AUS

AUS

AUS

WP-Event
= 50

0,5sek
an

0,5sek
aus

0,5sek
aus

0,5sek
aus

0,5sek
an

0,5sek
aus

0,5sek
aus

0,5sek
aus

WP-Event
= 100

1sek
an

1sek
aus

1sek
aus

1sek
aus

1sek
an

1sek
aus

1sek
aus

1sek
aus

WP-Event
= 200

2sek
an

2sek
aus

2sek
aus

2sek
aus

2sek
an

2sek
aus

2sek
aus

2sek
aus


https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103807&g2_serialNumber=1

Bitmask =

AN

AN

AUS

AUS

AN

AN

AUS

AUS

WP-Event
= 50

0,5sek
an

0,5sek
an

0,5sek
aus

0,5sek
aus

0,5sek
an

0,5sek
an

0,5sek
aus

0,5sek
aus

WP-Event
= 100

1sek
an

1sek
an

1sek
aus

1sek
aus

1sek
an

1sek
an

1sek
aus

1sek
aus

WP-Event
= 200

2sek
an

2sek
an

2sek
aus

2sek
aus

2sek
an

2sek
an

2sek
aus

2sek
aus