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MikroKopterTool-OSD
	Waypoint Event

Inhaltsverzeichnis

Waypoint Event
Die Einstellungen
1. Die Kanalzuweisung
Schaltbeispiele

Waypoint Event

Jeder angelegte Wegpunkt im MikroKopterTool-OSD besitzt ein Feld "WP-Event" (Wegpunkt-Event).
Bei einem Wegpunkteflug, kann hierüber bei erreichen des jeweiligen Wegpunktes z.B. eine Kamera automatisch ausgelöst werden.

Erreicht der Kopter einen Wegpunkt, bleibt er dort für die unter "Zeit" eingetragene Wartezeit stehen.
Während dieser Wartezeit wird der unter WP-Event eingetragene Wert an die FlightCtrl gesendet.

Die Funktionen und die Einstellungen der Wegpunkte sind hier beschrieben: MikroKopterTool-OSD

Die Einstellungen

An der FlightCtrl befinden sich zwei Schaltausgänge, die über das WP-Event angesteuert werden können.
Der übertragenen Wert bestimmt hierbei die Schaltdauer der einzelnen Kästchen unter "Bitmask".

Ein an den Schaltausgang angeschlossenes Zusatzmodul wie z.B. das ShutterCable oder das Extension-PCB, kann so z.B. in Intervallen eine Kamera auslösen.
Damit ein Schaltausgang auf das WP-Event reagiert, müssen einige Einstellungen vorgenommen werden.

Hilfreich hierbei ist es, wenn man z.B. schon über einen Taster am Sender die Kamera auslösen kann.

Eine Beschreibung, wie eine Kamera über einen Taster ausgelöst werden kann, findet man hier: CameraConnect

Die Kanalzuweisung

Nutzt man am Sender einen Kanal zum Auslösen der Kamera, ist diesem Kanal in den Einstellungen eine Funktion (POTI1-8) zugewiesen.
(KopterTool >Einstellungen >Kanäle)
Dieses POTI wird dann dem entsprechenden Schaltausgang zugeteilt.
(KopterTool >Einstellungen >Ausgänge)

Um jetzt das Wegpunkt-Event nutzen zu können, vergeben wir dem zugeteilten "POTI" den Eintrag "WP-Event".
In diesem Beispiel nutzen wir das POTI8, welcher normalerweise auf den Kanal 12 reagiert:

Die Funktion "POTI8" wird dann dem genutzten Schaltausgang zugeteilt.
In diesem Beispiel wurde an Ausgang1 das ShutterCable angeschlossen:

Schaltbeispiele

Über die einzelnen Kästchen hinter "Bitmask" kann die Schaltfolge des Ausganges bestimmt werden.
Die Schaltzeit der einzelnen Kästchen wird über den unter WP-Event eingetragenen Wert bestimmt.

Nehmen wir ein paar WP-Event Werte die für Wegpunkte vergeben wurden und schauen uns die Funktion des Schaltausganges anhand von ein paar Beispielen an.
Wie würde der Ausgang bei diesen Werten Schalten?

Zur Information:
Der Schaltvorgang wird solange wiederholt, bis die eingestellte "Zeit" für den Wegpunkt abgelaufen ist.
Beispiel: Ist unter "Zeit" eine 10 eingetragen, bleibt der Kopter für 10sek an dem Wegpunkt stehen und während dieser 10sek wird der WP-Event Wert übertragen.

WP-Event = 0
Ist unter WP-Event eine "0" eingetragen, ist die Funktion ausgeschaltet. Der Schaltausgang wird also nicht angesteuert und die Kamera löst nicht aus.

WP-Event = 50
Wird unter WP-Event eine "50" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 0,5 Sekunden (50x10ms = 500ms = 0,5sek).

WP-Event = 100
Wird unter WP-Event eine "100" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 1 Sekunden (100x10ms = 1000ms = 1sek).

WP-Event = 200
Wird unter WP-Event eine "200" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 2 Sekunden (200x10ms = 2000ms = 2sek).

Hier einige Beispiele, wie man die Kästchen schalten könnte (natürlich sind auch andere Muster möglich):


Bitmask =	AN	AUS	AUS	AUS	AUS	AUS	AUS	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek aus


Bitmask =	AN	AUS	AN	AUS	AN	AUS	AN	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek aus	1sek an	1sek aus	1sek an	1sek aus	1sek an	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek aus	2sek an	2sek aus	2sek an	2sek aus	2sek an	2sek aus


Bitmask =	AN	AUS	AUS	AN	AUS	AUS	AN	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek an	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek an	2sek aus


Bitmask =	AN	AUS	AUS	AUS	AN	AUS	AUS	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek aus


Bitmask =	AN	AN	AUS	AUS	AN	AN	AUS	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek an	1sek an	1sek aus	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek an	2sek an	2sek aus	2sek aus

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  Autor: LotharF
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  Autor: LotharF
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+{{{#!wiki caution
'''Info'''

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+Zeile 19:
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= Waypoint Event =

Jeder angelegte Wegpunkt im !MikroKopterTool-OSD besitzt ein Feld '''"WP-Event"''' (Wegpunkt-Event). <<BR>>
Bei einem Wegpunkteflug, kann hierüber bei erreichen des jeweiligen Wegpunktes z.B. eine Kamera automatisch ausgelöst werden.<<BR>><<BR>>

Erreicht der Kopter einen Wegpunkt, bleibt er dort für die unter "Zeit" eingetragene Wartezeit stehen.<<BR>>
Während dieser Wartezeit wird der unter WP-Event eingetragene Wert an die FlightCtrl gesendet. <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103626&g2_serialNumber=1}}<<BR>><<BR>>

Die Funktionen und die Einstellungen der Wegpunkte sind hier beschrieben: [[MikroKopterTool-OSD]]

#####################################################################################################################################################################################

= Die Einstellungen =

An der FlightCtrl befinden sich zwei Schaltausgänge, die über das WP-Event angesteuert werden können. <<BR>>
Der übertragenen Wert bestimmt hierbei die Schaltdauer der einzelnen Kästchen unter "Bitmask".<<BR>><<BR>>

Ein an den Schaltausgang angeschlossenes Zusatzmodul wie z.B. das !ShutterCable oder das Extension-PCB, kann so z.B. in Intervallen eine Kamera auslösen.<<BR>>
Damit ein Schaltausgang auf das WP-Event reagiert, müssen einige Einstellungen vorgenommen werden.<<BR>><<BR>>

Hilfreich hierbei ist es, wenn man z.B. schon über einen Taster am Sender die Kamera auslösen kann.<<BR>><<BR>>

Eine Beschreibung, wie eine Kamera über einen Taster ausgelöst werden kann, findet man hier: [[CameraConnect|CameraConnect]]
<<BR>><<BR>>

#####################################################################################################################################################################################

== Die Kanalzuweisung ==

Nutzt man am Sender einen Kanal zum Auslösen der Kamera, ist diesem Kanal in den Einstellungen eine Funktion (POTI1-8) zugewiesen.<<BR>>
(KopterTool >Einstellungen >Kanäle)<<BR>>
Dieses POTI wird dann dem entsprechenden Schaltausgang zugeteilt.<<BR>>
(KopterTool >Einstellungen >Ausgänge)<<BR>><<BR>>

Um jetzt das Wegpunkt-Event nutzen zu können, vergeben wir dem zugeteilten "POTI" den Eintrag "WP-Event".<<BR>>
In diesem Beispiel nutzen wir das POTI8, welcher normalerweise auf den Kanal 12 reagiert: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103727&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

Die Funktion "POTI8" wird dann dem genutzten Schaltausgang zugeteilt. <<BR>>
In diesem Beispiel wurde an Ausgang1 das !ShutterCable angeschlossen: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103633&g2_serialNumber=2}}

#####################################################################################################################################################################################

= Schaltbeispiele =

Über die einzelnen Kästchen hinter "Bitmask" kann die Schaltfolge des Ausganges bestimmt werden. <<BR>>
Die Schaltzeit der einzelnen Kästchen wird über den unter WP-Event eingetragenen Wert bestimmt.<<BR>><<BR>>

Nehmen wir ein paar WP-Event Werte die für Wegpunkte vergeben wurden und schauen uns die Funktion des Schaltausganges anhand von ein paar Beispielen an. <<BR>>
Wie würde der Ausgang bei diesen Werten Schalten? <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103626&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

<!> Zur Information: <<BR>>
Der Schaltvorgang wird solange wiederholt, bis die eingestellte "Zeit" für den Wegpunkt abgelaufen ist.<<BR>>
Beispiel: Ist unter "Zeit" eine 10 eingetragen, bleibt der Kopter für 10sek an dem Wegpunkt stehen und während dieser 10sek wird der WP-Event Wert übertragen.
<<BR>><<BR>>

'''__WP-Event = 0__''' <<BR>>
Ist unter WP-Event eine "0" eingetragen, ist die Funktion ausgeschaltet. Der Schaltausgang wird also nicht angesteuert und die Kamera löst nicht aus.<<BR>><<BR>>

'''__WP-Event = 50__''' <<BR>>
Wird unter WP-Event eine "50" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 0,5 Sekunden (50x10ms = 500ms = 0,5sek). <<BR>><<BR>>

'''__WP-Event = 100__''' <<BR>>
Wird unter WP-Event eine "100" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 1 Sekunden (100x10ms = 1000ms = 1sek). <<BR>><<BR>>

'''__WP-Event = 200__''' <<BR>>
Wird unter WP-Event eine "200" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 2 Sekunden (200x10ms = 2000ms = 2sek). <<BR>><<BR>>

Hier einige Beispiele, wie man die Kästchen schalten könnte (natürlich sind auch andere Muster möglich): <<BR>><<BR>>
-Zeile 15:
+Zeile 103:
-<<Anchor(WP-Event)>>
<<Anchor(Kamera)>>
+||||||||||||||||||<class="MK_THeader" tablewidth="750px">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103795&g2_serialNumber=1}}||
||<class="MK_TBody">Bitmask = ||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 50 ||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 100 ||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 200 ||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||
<<BR>>
-Zeile 20:
+Zeile 112:
-= WaypointEvent =
##include_event_begin
The idea is, to trigger a camera (or similar) if the waypoint is reached.

The camera can be connected on the bliking-outpots or can be controlled by a mechanical servo.

If the waypoint is reached, a selectable value will be written into one virtual channel "WP-Event" - this can be used for blinking outouts or on a servo-outpot.

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70363&g2_serialNumber=2}}

This value will be sent from the NaviControl to the FlightControl when the waypoint is reached.

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70364&g2_serialNumber=1}}

The value is active during the waiting time on the waypoint. In the other time the value is zero.

Now the Poti (here Poti 8) can be used for blinking pattern or the Servo output.

== Excample ==
[[ShutterCable|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71747}}|ShutterCable}}]]
+||||||||||||||||||<class="MK_THeader" tablewidth="750px">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103798&g2_serialNumber=1}}||
||<class="MK_TBody">Bitmask = ||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 50 ||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 100 ||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 200 ||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||
<<BR>>
-Zeile 43:
+Zeile 120:
-A camera is connected via a ShutterCable and shall be triggered 5 times in 10 seconds.
-Zeile 45:
+Zeile 121:
-=== Step 1: select WP-Event-Value ===
We will use a value of 100 here
+||||||||||||||||||<class="MK_THeader" tablewidth="750px">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103801&g2_serialNumber=1}}||
||<class="MK_TBody">Bitmask = ||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 50 ||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 100 ||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 200 ||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||
<<BR>>
-Zeile 48:
+Zeile 128:
-{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70370&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
(For the example of 10sec., the "Time" must be changed from 5 to 10. So the Kopter will stay for 10sec. at that waypoint.)
-Zeile 51:
+Zeile 129:
-=== Step 2: use Poti8 ===
When reaching the waypoint, the value shall be stored in Poti8
-Zeile 54:
+Zeile 130:
-{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70364&g2_serialNumber=1}}
+||||||||||||||||||<class="MK_THeader" tablewidth="750px">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103804&g2_serialNumber=1}}||
||<class="MK_TBody">Bitmask = ||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 50 ||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 100 ||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 200 ||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||
<<BR>>
-Zeile 56:
+Zeile 137:
-=== Step 3: Interval of the blinking pattern ===
The interval is now controlled via Poti8 (WP-Event)
-Zeile 59:
+Zeile 138:
-{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70366&g2_serialNumber=1}}
-Zeile 61:
+Zeile 139:
-When reaching the Waypoint, the trigger will be alternate between on and off with 1 second on (100) and 1 second off (100), because we selected the pattern: on,off,on,off,...

/!\ Values below 6 and over 220 result in a static signal. If you need a blinking interval, please use values between 6-220

More information to the blinking pattern [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/Firmware-0.76#LED_Flashing|here]] or [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/ShutterCable#Ausl.2BAPY-sen|here]]

'''Tip:''' You can also put the Poti8 (WP-Value) to a servo-output. In that case the servo will move after reaching the waypoint - for excample to control the camera mechanically.
##include_event_end
----
See also:
[[en/Firmware-0.82|en/Firmware-0.82]]
+||||||||||||||||||<class="MK_THeader" tablewidth="750px">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103807&g2_serialNumber=1}}||
||<class="MK_TBody">Bitmask = ||<#B4DC6C:>AN||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#B4DC6C:>AN||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 50 ||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 100 ||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||
||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 200 ||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||
<<BR>>