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MikroKopterTool-OSD
	WayPoint Event

Inhaltsverzeichnis

WayPoint Event
The Settings
1. The Channel Assignment
Switch Examples

WayPoint Event

Each scaled WayPoint in the MikroKopterTool-OSD has a field "WP-Event" (WayPoint-Event).
With each WayPoint-Flight you can trigger i.e. a camera automatically after reaching the appropriate WayPoint.

If the Kopter reaches the WayPointthe Kopter stays there for the delay time set under the tab "Time".
During the delay time the value will be transfered to the FlightCtrl entered under WP-Event.

The functions and the settings of the WayPoints are described here: MikroKopterTool-OSD

The Settings

On the FlightCtrl you have two switch-output which can be controlled over the WP-Event.
The transfered value determines here the switching time of each little casket under "Bitmask".

An add-on device attached to the switch output such as a ShutterCable or an Extention Board can i.e. trigger a camera in appropriate intervalls.
So that a switch output reacts to a WP-Event you need to make different settings.

It helps you alot if you can trigger the camera already over a button at your transmitter.

A describtion how to trigger a camera over a button you will find here: CameraConnect

The Channel Assignment

If you use a channel to trigger your camrea on your transmitter a function for this channel is assigned over the settings (POTI1-8).
(KopterTool >Settings >Channels)
This POTI will be assigned to the appropriate switch output.
(KopterTool >Settings >Outputs)

Been able to use now the WayPoint-Event we assign to the "POTI" the entry "WP-Event".
In this example we want to use POTI8 which reacts normally to channel 12:

The function "POTI8" will be assigned now to the used switch output.
In this example the ShutterCable is connected to output1:

Switch Examples

Over each casket behind "Bitmask" you can determine the switch sequence of the output.
The switch time of each casket will be determined with the value entered under WP-Event.

Let's take a few WP-Event values which are assigned for WayPoints and let's have a look to the function of the switch output in some examples.
How would the output switch with this values?

Zur Information:
Der Schaltvorgang wird solange wiederholt, bis die eingestellte "Zeit" für den Wegpunkt abgelaufen ist.
Beispiel: Ist unter "Zeit" eine 10 eingetragen, bleibt der Kopter für 10sek an dem Wegpunkt stehen und während dieser 10sek wird der WP-Event Wert übertragen.

WP-Event = 0
Ist unter WP-Event eine "0" eingetragen, ist die Funktion ausgeschaltet. Der Schaltausgang wird also nicht angesteuert und die Kamera löst nicht aus.

WP-Event = 50
Wird unter WP-Event eine "50" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 0,5 Sekunden (50x10ms = 500ms = 0,5sek).

WP-Event = 100
Wird unter WP-Event eine "100" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 1 Sekunden (100x10ms = 1000ms = 1sek).

WP-Event = 200
Wird unter WP-Event eine "200" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 2 Sekunden (200x10ms = 2000ms = 2sek).

Hier einige Beispiele, wie man die Kästchen schalten könnte (natürlich sind auch andere Muster möglich):


Bitmask =	AN	AUS	AUS	AUS	AUS	AUS	AUS	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek aus


Bitmask =	AN	AUS	AN	AUS	AN	AUS	AN	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek aus	1sek an	1sek aus	1sek an	1sek aus	1sek an	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek aus	2sek an	2sek aus	2sek an	2sek aus	2sek an	2sek aus


Bitmask =	AN	AUS	AUS	AN	AUS	AUS	AN	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek an	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek an	2sek aus


Bitmask =	AN	AUS	AUS	AUS	AN	AUS	AUS	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek aus


Bitmask =	AN	AN	AUS	AUS	AN	AN	AUS	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek an	1sek an	1sek aus	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek an	2sek an	2sek aus	2sek aus

-  ⇤ ← Revision 11 vom 02.02.2012 17:46 → 
  Größe: 10702
  Autor: dl2yak
  Kommentar:
+   ← Revision 12 vom 03.02.2012 09:11 → ⇥
  Größe: 10497
  Autor: dl2yak
  Kommentar:
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
 Zeile 25:
-Jeder angelegte Wegpunkt im !MikroKopterTool-OSD besitzt ein Feld '''"WP-Event"''' (Wegpunkt-Event). <<BR>>
Bei einem Wegpunkteflug, kann hierüber bei erreichen des jeweiligen Wegpunktes z.B. eine Kamera automatisch ausgelöst werden.<<BR>><<BR>>
+Each scaled !WayPoint in the !MikroKopterTool-OSD has a field '''"WP-Event"''' (!WayPoint-Event). <<BR>>
With each !WayPoint-Flight you can trigger i.e. a camera automatically after reaching the appropriate !WayPoint.<<BR>><<BR>>
 Zeile 28:
-Erreicht der Kopter einen Wegpunkt, bleibt er dort für die unter "Zeit" eingetragene Wartezeit stehen.<<BR>>
Während dieser Wartezeit wird der unter WP-Event eingetragene Wert an die FlightCtrl gesendet. <<BR>><<BR>>
+If the Kopter reaches the !WayPointthe Kopter stays there for the delay time set under the tab "Time".<<BR>>
During the delay time the value will be transfered to the FlightCtrl entered under WP-Event. <<BR>><<BR>>
 Zeile 33:
-Die Funktionen und die Einstellungen der Wegpunkte sind hier beschrieben: [[MikroKopterTool-OSD]]
+The functions and the settings of the !WayPoints are described here: [[MikroKopterTool-OSD]]
 Zeile 37:
-= Die Einstellungen =
+= The Settings =
 Zeile 39:
-An der FlightCtrl befinden sich zwei Schaltausgänge, die über das WP-Event angesteuert werden können. <<BR>>
Der übertragenen Wert bestimmt hierbei die Schaltdauer der einzelnen Kästchen unter "Bitmask".<<BR>><<BR>>
+On the FlightCtrl you have two switch-output which can be controlled over the WP-Event. <<BR>>
The transfered value determines here the switching time of each little casket under "Bitmask".<<BR>><<BR>>
 Zeile 42:
-Ein an den Schaltausgang angeschlossenes Zusatzmodul wie z.B. das !ShutterCable oder das Extension-PCB, kann so z.B. in Intervallen eine Kamera auslösen.<<BR>>
Damit ein Schaltausgang auf das WP-Event reagiert, müssen einige Einstellungen vorgenommen werden.<<BR>><<BR>>
+An add-on device attached to the switch output such as a !ShutterCable or an Extention Board can i.e. trigger a camera in appropriate intervalls.<<BR>>
So that a switch output reacts to a WP-Event you need to make different settings. <<BR>><<BR>>
 Zeile 45:
-Hilfreich hierbei ist es, wenn man z.B. schon über einen Taster am Sender die Kamera auslösen kann.<<BR>><<BR>>
+It helps you alot if you can trigger the camera already over a button at your transmitter.<<BR>><<BR>>
 Zeile 47:
-Eine Beschreibung, wie eine Kamera über einen Taster ausgelöst werden kann, findet man hier: [[CameraConnect|CameraConnect]]
+A describtion how to trigger a camera over a button you will find here: [[CameraConnect|CameraConnect]]
 Zeile 52:
-== Die Kanalzuweisung ==
+== The Channel Assignment ==
 Zeile 54:
-Nutzt man am Sender einen Kanal zum Auslösen der Kamera, ist diesem Kanal in den Einstellungen eine Funktion (POTI1-8) zugewiesen.<<BR>>
(KopterTool >Einstellungen >Kanäle)<<BR>>
Dieses POTI wird dann dem entsprechenden Schaltausgang zugeteilt.<<BR>>
(KopterTool >Einstellungen >Ausgänge)<<BR>><<BR>>
+If you use a channel to trigger your camrea on your transmitter a function for this channel is assigned over the settings (POTI1-8).<<BR>>
(KopterTool >Settings >Channels)<<BR>>
This POTI will be assigned to the appropriate switch output.<<BR>>
(KopterTool >Settings >Outputs)<<BR>><<BR>>
 Zeile 59:
-Um jetzt das Wegpunkt-Event nutzen zu können, vergeben wir dem zugeteilten "POTI" den Eintrag "WP-Event".<<BR>>
In diesem Beispiel nutzen wir das POTI8, welcher normalerweise auf den Kanal 12 reagiert: <<BR>><<BR>>
+Been able to use now the !WayPoint-Event we assign to the "POTI" the entry "WP-Event".<<BR>>
In this example we want to use POTI8 which reacts normally to channel 12: <<BR>><<BR>>
 Zeile 65:
-Die Funktion "POTI8" wird dann dem genutzten Schaltausgang zugeteilt. <<BR>>
In diesem Beispiel wurde an Ausgang1 das !ShutterCable angeschlossen: <<BR>><<BR>>
+The function "POTI8" will be assigned now to the used switch output. <<BR>>
In this example the !ShutterCable is connected to output1: <<BR>><<BR>>
 Zeile 72:
-= Schaltbeispiele =
+= Switch Examples =
 Zeile 74:
-Über die einzelnen Kästchen hinter "Bitmask" kann die Schaltfolge des Ausganges bestimmt werden. <<BR>>
Die Schaltzeit der einzelnen Kästchen wird über den unter WP-Event eingetragenen Wert bestimmt.<<BR>><<BR>>
+Over each casket behind "Bitmask" you can determine the switch sequence of the output. <<BR>>
The switch time of each casket will be determined with the value entered under WP-Event. <<BR>><<BR>>
 Zeile 77:
-Nehmen wir ein paar WP-Event Werte die für Wegpunkte vergeben wurden und schauen uns die Funktion des Schaltausganges anhand von ein paar Beispielen an. <<BR>>
Wie würde der Ausgang bei diesen Werten Schalten? <<BR>><<BR>>
+Let's take a few WP-Event values which are assigned for !WayPoints and let's have a look to the function of the switch output in some examples. <<BR>>
How would the output switch with this values? <<BR>><<BR>>