Mixer-SETUP

Important: Um an dieses Menü zu kommen, muss man beim Aufrufen der Settings die ALT-Taste gedrückt halten.
MK-Parameter/Mixer-SETUP/mixer-setup.gif

Seit der FC-Version 0.73 kann man bis zu 12 Motoren anschließen und diese beliebig konfigurieren.

Man kann die Settings von der Festplatte laden und speichern.

Den Mixer-Konfigurationen kann man Namen geben, die ebenfalls im MK gespeichert werden.

Wenn eine BMP-Grafik (150x150) mit dem selben Namen vorhanden ist, wird die eingeblendet.

So kann also jeder seine Mixer-Konfigurationen mit Bildern versehen.

Funktion der Mixer-Tabelle

Die einzelnen Motorkräfte werden in vier Teile zerlegt: Gas, Nick, Roll, Gier ein Wert von 64 entsprechen 100%

Soll also z.B. ein Motor 75% Gas bekommen, würde man 48 eintragen.

Ein Motor ist aktiv, wenn in der Spalte "Gas" ein Wert > 0 steht.

Die Grafik erklärt, wie die Anteile von Nick, Roll und Gier verteilt werden:

Der Einfachheit halber sind bei diesem Hexa-Beispiel die Anteile immer zu 100% verteilt. Man hätte aber z.B. die Nick-Ebene auch mit 100%, 75% und 100% verteilen konnen, weil die Motoren 1 und 4 einen längeren (Nick-)Hebelarm haben.

Kräftegleichgewicht

Wichtig ist das Gleichgewicht der Ansteuerungen. Die einzelnen Summen der Spalten Nick, Roll und Gier müssen immer 0 betragen.

Das wird mit einem Symbol unter den Spalten noch angezeigt.

Überprüfung der richtigen BL-Ctrl Anzahl

Seit FC V0.73 wird beim Start die richtige Anzahl BL-Regler geprüft und ggf. als Fehler angezeigt.

Wenn ein BL-Regler am Bus nicht gefunden wird, kann man die Motoren zwar anlassen, aber kein Gas geben.

Hier noch eine Liste mit MKM-Daten .

Anzeige aller angeschlossenen BL-Ctrls

Im virtuellen Menü 13 kann man sich die gefundenen BL-Regler anzeigen lassen:

Anzeige von I2C-Störungen

Im virtuellen Menü 12 kann man sich die I2C-Fehler anzeigen lassen

Achtung: Wenn der I2C-Bus gestört ist, kann unter Umständen auch ein zufälliger Fehlerzähler hochzählen.

KategorieTools

-  ⇤ ← Revision 1 vom 17.05.2010 16:24 → 
  Größe: 2875
  Autor: IngoBusker
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  Größe: 2902
  Autor: IngoBusker
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+{{attachment:MK-Parameter/Mixer-SETUP/mixer-setup.gif}}