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Step 7 - EasySetup - Basic settings

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Requirement

  • Step6 has been read.

Basic settings

Here in the EasySetup the first basic settings are made here.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=88142&g2_serialNumber=4

Height regulator

Height regulatoröhenregler
https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95223&g2_serialNumber=2
With this function you can keep automatically the height of the Kopter during a flight.

{OK} Switch ON the function

  • The height regulator on the FlightCtrl2.1 is installed by default. Here now the function should be activated. ("click" into the box)

    As a switch channel (nominal value) is already Poti 1 => Channel 5 set by default.
    Is a switch on the transmitter assigned to the channel 5 you can switch ON/OFF this function direct from the transmitter.

    • Function/Switch ON: The Kopter is holding in ~middle position of the throttle stick automatically the height.
    • Function/Switch OFF: The Kopter need to be hold manually in the height.



  • As a Stick Neutral Point is "0" set by default. This value usually will be NOT changed.
    Hier muss nur ein anderer Wert eingestellt werden, wenn man den Gasstick mit zentrierender Feder nutzt (Der Gasstick bleibt automatisch in Mittelstellung).
    (Die Funktion ist hier beschrieben: Link)



GPS
https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95220&g2_serialNumber=2
Die Funktionen des GPS sind nur zu nutzen, wenn das GPS-System (NaviCtrl mit Kompass + MKGPS) am Kopter montiert wurde.

{OK} Funktion einschalten.

  • Wird hier das GPS aktiviert, können zusätzliche Funktionen genutzt werden.

    Für die GPS Modus Steuerung: ist bereits das Poti 2 => Kanal 6 voreingestellt.
    Wird einem 3-fach Schalter am Sender dieser Kanal 6 zugeteilt, können die Funktionen PositionHold und ComingHome vom Sender aus geschaltet werden. (Weitere Infos hierzu findet man hier: Link)

    Zusätzlich kann hier auch das Dynamic PositionHold aktiviert und die Funktion ComingHome Altitude eingestellt werden.
    (Nähere Infos hierzu findet man hier: Link)



CareFree
https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95216&g2_serialNumber=1
Mit dem GPS-System kann auch die Funktion CareFree genutzt werden. Diese Funktion kann dem Neueinsteiger das Erlernen des Fliegens erleichtern.

{OK} Freien Kanal für diese Funktion vergeben.

  • Diese Funktion kann wie das GPS oder der Höhenregler auch auf einen Schalter am Sender (Poti1-8) gelegt werden.
    Ist die Funktion ausgeschaltet, ist immer der rote Ausleger vorne.
    Ist die Funktion eingeschaltet, ist es egal in welche Richtung der rote Ausleger zeigt.
    Die Funktion Teachable CareFree erleichtert die Nutzung des CareFree und hält weiter Funktionen bereit.
    (Eine Erklärung dieser Funktionen findet man hier: Link)



Motor-Sicherheitsschalter
https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95226&g2_serialNumber=1
Um ein versehentliches Ausschalten des Kopters im Flug zu verhindern kann ein Motor-Sicherheitsschalter eingestellt werden.

{OK} Freien Kanal für diese Funktion vergeben.

  • Diese Funktion kann mit einem freien Kanal belegt werden und dann über einen Schalter am Sender die Funktion aktiviert/deaktiviert werden.
    INFO: Der Kopter wird mit "Gas unten + Gier links" ausgeschaltet. Damit man den Kopter im Flug nicht aus versehen ausschaltet, kann hiermit die Funktion aktiviert/deaktiviert werden.
    (Eine Erklärung dieser Funktionen findet man hier: Link)



Mixer einstellen

Ist ein QuadroKopter angeschlossen (4 Motoren), braucht hier nun nichts geändert werden.

Wurde ein HexaKopter (6Motoren) oder ein OktoKopter (8 Motoren) angeschlossen, wurde im virtuellen Display der Fehler Mixer Error angezeigt.
Um diesen "Fehler" auszuschalten, muss der richtige Mixer eingestellt werden:
https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95224&g2_serialNumber=1

Ein "klick" auf den Button "Laden..." öffnet eine Auswahl an bereits vorhandenen Mixern.
Je nachdem, was für einen Kopter man hat, muss hier nun der richtige Mixer ausgesucht werden. Die Mixer sind hier aufgeführt:

INFO: .mkm Dateien => (die Drehrichtung wird pro Motor in der Grafik angezeigt)

Quadro.mkm

Quadro-X.mkm

Hexa.mkm

Hexa2.mkm

symbols/Quadro.png

symbols/Quadro-X.png

symbols/Hexa.png

symbols/Hexa2.png

Für Basisset:
Quadro(L4-ME) / QuadroXL

Kein Basisset
vorhanden.

Für Basisset:
Hexa / Hexa2 / HexaXL

Kein Basisset
vorhanden.


Okto.mkm

Okto2.mkm

Okto3.mkm

Okto-U

symbols/Octo.png

symbols/Octo2.png

symbols/Octo3.png

symbols/Octo-U.png

Für Basisset:
Okto

Für Basisset:
Okto2-26 / OktoXL

Kein Basisset
vorhanden.

Kein Basisset
vorhanden.


{i} Der Pfeil in der Mitte zeigt die Flugrichtung (vorne) an.

Wurde nun der richtige Mixer mit "Öffnen" ausgewählt, schließt sich das Auswahlfenster. Rechts neben Mixer-SETUP steht nun der ausgewählte Mixer Name.

Die vorgenommenen Einstellungen müssen nun in die FlightCtrl geschrieben werden.
Hierzu genügt ein "klick" auf den Button Schreiben. https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96457&g2_serialNumber=1





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