|
Größe: 10275
Kommentar:
|
← Revision 23 vom 12.03.2024 09:44 ⇥
Größe: 10245
Kommentar:
|
| Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
| Zeile 1: | Zeile 1: |
| #acl AdminGroup:read,write,revert dl2yak:read,write,revert All: <<RedBox('''INTERNE SEITE''' - vertraulich)>> |
#acl AdminGroup:read,write,revert All:read {{{#!wiki MK_Nav ||||||<class="MK_Nav_Header">Step 5 - First check in the !KopterTool|| ||<class="MK_Nav_left">[[en/Erstinbetriebnahme/Step4|{{attachment:symbols/Pfeil_links.png}}]]Wikiseite zurück||<class="MK_Nav_middle">[[en/Erstinbetriebnahme/Help|{{attachment:symbols/Help.png}}]]||<class="MK_Nav_right">Wikiseite vor [[en/Erstinbetriebnahme/Step6|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]]|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[Erstinbetriebnahme/Step5|deutsch]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/Erstinbetriebnahme/Step5|français]] }}} |
| Zeile 5: | Zeile 15: |
| ||||||<tablestyle="text-align: center; width: 100%; height: 40px;"#C9BDBF> '''Step 5 - Erste Überprüfung im !KopterTool''' || ||<(#C9BDBF 40%>[[en/Erstinbetriebnahme/Step4|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98078&g2_serialNumber=2}}]]Back to Step 4||<:#C9BDBF 20%>[[en/Erstinbetriebnahme/Help|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98072&g2_serialNumber=2}}]]||<)#C9BDBF 40%>Continue to step 6 [[en/Erstinbetriebnahme/Step6|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98075&g2_serialNumber=2}}]]|| |
##include_step_begin |
| Zeile 8: | Zeile 17: |
| ||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/deu.gif}} Seite in [[Erstinbetriebnahme/Step5|deutsch]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/Erstinbetriebnahme/Step5|français]] || | = Step 5 - First check in the !KopterTool = == Requirements == * '''Step4''' has been read. == First check in the KopterTool == Depending on which Kopter is connected (Quadro, Hexa or Okto) the displays of the !KopterTool are different in the virtual display.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 10: | Zeile 24: |
| = Voraussetzung = * '''Step4''' wurde gelesen. |
Below of the virtual display is also a status indicator. Here you can determine quickly if everything is OK (green status indicator) or if there is an error (red status indicator).<<BR>> Is a status indicator red another button appears next to it '''"Details..."''' . One "click" on the button tells you more about the possible error.<<BR>> It should be your target to have all indicators on '''green'''.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 13: | Zeile 28: |
| = Erste Überprüfung im KopterTool = Je nachdem was für ein Kopter jetzt angeschlossen ist (Quadro, Hexa oder Okto), sind die Anzeigen im virtuellen Display vom !KopterTool unterschiedlich.<<BR>><<BR>> |
<<Anchor(Step5)>> The displays for a '''!QuadroKopter''' should be in that way as shown in the examples under: '''[[#QuadroKopter|View QuadroKopter]]'''.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 16: | Zeile 31: |
| Unter dem virtuellen Display befindet sich zusätzlich eine Statusanzeige. Hierüber kann schnell gesehen werden, ob alles OK ist (grüne Statusanzeige), oder ein Fehler vorliegt (rote Statusanzeige).<<BR>> Ist eine Statusanzeige rot, erscheint daneben meist ein weiterer Button '''"Details..."''' . Ein "klick" auf diesen Button verrät mehr über den möglichen Fehler.<<BR>> Ziel sollte es sein, alle Felder auf '''grün''' zu haben.<<BR>><<BR>> Die Anzeige für einen '''!QuadroKopter''' sollte so aussehen wie in den Beispielen unter: '''[[#QuadroKopter|Ansicht QuadroKopter]]'''.<<BR>><<BR>> Hat man einen '''!HexaKopter oder !OktoKopter''' angeschlossen, sollte so aussehen wie in den Beispielen unter: '''[[#HexaKopter|Ansicht HexaKopter oder OktoKopter]]'''.<<BR>><<BR>> |
If you have a '''!HexaKopter or !OktoKopter''' connected it should be in that way as shown in the examples under: '''[[#HexaKopter|View of HexaKopter or OktoKopter]]'''.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 27: | Zeile 36: |
| == Ansicht QuadroKopter == Die !FlightCtrl hat als Standardmixer den "Quadro" eingestellt. Wurde jetzt ein QuadroKopter angeschlossen, sollte die Anzeige im !KopterTool so aussehen: <<BR>><<BR>> |
== View QuadroKopter == The !FlightCtrl has as a standard mixer the "Quadro" set up. If you have now a QuadroKopter connected the display in the !KopterTool should be in that way: <<BR>><<BR>> |
| Zeile 30: | Zeile 39: |
| ||<:width="450px" rowbgcolor="#FACC2E">'''Beispielansicht !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>Nur !FlightCtrl auf dem Kopter montiert||<:width="450px">'''Beispielansicht !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>!FlightCtrl und !NaviCtrl '''V2.0''' montiert||<:width="450px">'''Beispielansicht !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>!FlightCtrl, !NaviCtrl '''V1.1''', MK3Mag montiert|| ||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95900&g2_serialNumber=1}}||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95904&g2_serialNumber=1}}||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95902&g2_serialNumber=1}}|| ||<rowbgcolor="#ffffa0">'''Diese Anzeige zeigt:''' *Alles OK*<<BR>><<BR>>!FlightCtrl V2.1 (HW:2.1)<<BR>>Software Version 0.86d<<BR>>Aktiviertes Setting: 3<<BR>>Eingestellter Mixer: Quadro<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl: grün<<BR>>Statusanzeige !NaviCtrl: nicht aktiv (nicht angeschlossen)<<BR>>Statusanzeige Kompass: nicht aktiv (nicht angeschlossen)||'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V2.0 (HW:2.0)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:6 / "bad compass value"<<BR>>(Fehler: Kompass noch nicht kalibriert)<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl: grün<<BR>>Statusanzeige !NaviCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige Kompass: rot||'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V1.1 (HW:1.1)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:22 / "Magnet error"<<BR>>(Fehler: Kompass noch nicht kalibriert)<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl: grün<<BR>>Statusanzeige !NaviCtrl: rot<<BR>>Statusanzeige Kompass: rot|| |
||<class="MK_THeader" width="450px">Example View !KopterTool V1.76b:||<class="MK_THeader" width="450px">Example View !KopterTool V1.76b:||<class="MK_THeader" width="450px">Example View !KopterTool V1.76b:|| ||<class="MK_THeader2">Only !FlightCtrl mounted on the Kopter||<class="MK_THeader2">!FlightCtrl and !NaviCtrl '''V2.0''' mounted||<class="MK_THeader2">!FlightCtrl, !NaviCtrl '''V1.1''', MK3Mag mounted|| ||<:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95900&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99971&g2_serialNumber=2}}]]||<:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95904&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99972&g2_serialNumber=2}}]]||<:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95902&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99973&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<class="MK_TBody">'''This display shows:''' *All OK*<<BR>><<BR>>!FlightCtrl V2.1 (HW:2.1)<<BR>>Software Version 0.86d<<BR>>Active Setting: 3<<BR>>Set up Mixer: Quadro<<BR>><<BR>>Status display !FlightCtrl: green<<BR>>Status display BL-Ctrl: green<<BR>>Status display !NaviCtrl: not active (not connected)<<BR>>Status display Compass: not active (not connected)||<class="MK_TBody">'''This display shows:''' *Almost all OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V2.0 (HW:2.0)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:6 / "bad compass value"<<BR>>(Error: Compass not calibrated)<<BR>><<BR>>Status display !FlightCtrl: green<<BR>>Status display BL-Ctrl: green<<BR>>Status display !NaviCtrl: green<<BR>>Status display Compass: red<<BR>><<BR>>||<class="MK_TBody">'''This display shows:''' *Almost all OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V1.1 (HW:1.1)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:22 / "Magnet error"<<BR>>(Error: Compass not calibrated)<<BR>><<BR>>Status display !FlightCtrl: green<<BR>>Status display BL-Ctrl: green<<BR>>Status display !NaviCtrl: red<<BR>>Status display Compass: red<<BR>><<BR>>|| |
| Zeile 35: | Zeile 45: |
| '''__Nur !FlightCtrl auf dem !QuadroKopter:__''' <<BR>> Alle Statusanzeigen sind '''grün''' = alles OK. <<BR>><<BR>><<BR>> |
'''__Only !FlightCtrl on the !QuadroKopter:__''' <<BR>> All Status displays are on '''green''' = ALL is OK. <<BR>><<BR>><<BR>> |
| Zeile 39: | Zeile 49: |
| '''__!FlightCtrl + GPS-System auf dem !QuadroKopter:__''' <<BR>> '''Rote''' Statusanzeigen zeigen uns an, wenn etwas nicht OK ist. <<BR>> Hier wird jetzt abhängig von der eingesetzten NaviCtrl '''''bad compass value''''' oder '''''Magnet error''''' angezeigt.<<BR>><<BR>> |
'''__!FlightCtrl + GPS-System on the !QuadroKopter:__''' <<BR>> '''Red''' Status display shows us that something is not OK. <<BR>> Here now and depending on the used NaviCtrl a '''''bad compass value''''' or ''''' a Magnet error''''' will be displayed.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 43: | Zeile 53: |
| Bei der Anzeige '''''Magnet error''''' sollte man einmal auf den Button '''Details...''' klicken. <<BR>> Wird hier dann als Fehlerangabe eine fehlende Kompasskalibrierung angezeigt, muss wie auch beim '''''bad compass value''''' lediglich der Kompass kalibriert werden. <<BR>><<BR>> |
Getting the information '''''Magnet error''''' you should click on the button '''Details...'''. <<BR>> If here is as an error a missing compass calibration indicated you must, as well as with a '''''bad compass value''''', calibrate the compass. <<BR>><<BR>> |
| Zeile 46: | Zeile 56: |
| Hier muss nur der Kompass kalibriert werden, es liegt also kein Fehler vor.<<BR>> Bevor der Kompass jedoch kalibriert wird, sind noch ein paar andere Einstellungen vorzunehmen.<<BR>> Wie dies geht ist in einem späteren '''Step''' beschrieben.<<BR>><<BR>> |
Just only calibrate the compass, an error is not indicated.<<BR>> Before the compass is calibrated, however, a few other settings are required.<<BR>> How that works is written in a different '''Step''' further down the road.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 50: | Zeile 60: |
| <!> Bei jeder neuen NaviCtrl V2.0 (oder MK3Mag) ist der Kompass noch '''nicht''' kalibriert. Daher wird hier auch eine Fehlermeldung in Form der roten Statusanzeigen angezeigt. <<BR>><<BR>> | <!> With each new NaviCtrl V2.0 (or MK3Mag) the compass is still '''not''' calibrated. For that reason an error message with a red status display is shown. <<BR>><<BR>> |
| Zeile 53: | Zeile 63: |
| <<Anchor(Step5-1)>> | |
| Zeile 55: | Zeile 65: |
| '''Hilfe''' | '''HELP''' |
| Zeile 57: | Zeile 67: |
| Sollte ein anderer Fehler (z.B. I2C error) im virtuellen Display angezeigt werden, dann bitte zuerst hier weiter lesen: <<BR>> (Der Kopter kann solange wieder vom Netzteil/Lipo getrennt werden.)<<BR>> [[Erstinbetriebnahme/Help#Step5-1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95284&g2_serialNumber=2}}]] |
If a different error (i.e. I2C error) is shown in the virtual display please first read here: [[en/Erstinbetriebnahme/Help#Step5|{{attachment:symbols/Help.png}}]]<<BR>> (The Kopter can be disconnected from the power supply/Lipo for that time.)<<BR>> |
| Zeile 63: | Zeile 73: |
| ##include_step_end |
|
| Zeile 65: | Zeile 77: |
| Bis hierhin alles OK? Dann geht es hier weiter: [[Erstinbetriebnahme/Step6|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98075&g2_serialNumber=2}}]] |
Everything OK so far? Then it continues here: [[en/Erstinbetriebnahme/Step6|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]] |
| Zeile 70: | Zeile 82: |
| <<Anchor(HexaKopter)>> == Ansicht HexaKopter oder OktoKopter == Wird ein HexaKopter oder OktoKopter angeschlossen, zeigt der eingestellte Standardmixer "Quadro" die ersten 4 BL-Ctrl an, nicht aber die weiteren.<<BR>> Die Anzeige im !KopterTool sieht dann so aus: <<BR>><<BR>> |
##include_step_begin2 |
| Zeile 76: | Zeile 85: |
| ||<:width="450px" rowbgcolor="#FACC2E">'''Beispielansicht !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>Nur !FlightCtrl auf dem Kopter montiert||<:width="450px">'''Beispielansicht !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>!FlightCtrl und !NaviCtrl '''V2.0''' montiert||<:width="450px">'''Beispielansicht !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>!FlightCtrl, !NaviCtrl '''V1.1''', MK3Mag montiert|| ||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95906&g2_serialNumber=1}}||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95910&g2_serialNumber=1}}||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95908&g2_serialNumber=1}}|| ||<rowbgcolor="#ffffa0">'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!FlightCtrl V2.1 (HW:2.1)<<BR>>Software Version 0.86d<<BR>>Aktiviertes Setting: 3<<BR>>Eingestellter Mixer: Quadro<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: rot<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl: grün<<BR>>Statusanzeige !NaviCtrl + Kompass: nicht aktiv (angeschlossen)<<BR>><<BR>>Ein "klick" auf den Button '''"Details..."''' zeigt an, <<BR>>dass der Mixer eingestellt werden muss. <<BR>>(Nach dieser Einstellung sind alle Statusanzeigen grün = Alles OK)<<BR>><<BR>>||'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V2.0 (HW:2.0)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:19 / "Mixer Error"<<BR>><<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl + !NaviCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl + Kompass: rot<<BR>><<BR>>Ein "klick" auf den Button '''"Details..."''' zeigt an, <<BR>>dass der Mixer eingestellt werden muss.<<BR>>Nach dem der Mixer richtig eingestellt wurde, ist nur noch<<BR>>die Statusanzeige "Kompass" auf rot.<<BR>>Hier muss dann der Kompass noch kalibriert werden<<BR>>um alle Felder auf "grün" zu bekommen.<<BR>><<BR>>||'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V1.1 (HW:1.1)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:22 / "Mixer error"<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: rot<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl + !NaviCtrl + Kompass: grün<<BR>><<BR>>Ein "klick" auf den Button '''"Details..."''' zeigt an, <<BR>>dass der Mixer eingestellt werden muss.<<BR>>Nachdem der Mixer richtig eingestellt wurde, ist danach<<BR>>die Statusanzeige "Kompass" auf rot.<<BR>>Hier muss dann der Kompass noch kalibriert werden<<BR>>um alle Statusanzeigen auf "grün" zu haben.<<BR>><<BR>>|| |
<<Anchor(HexaKopter)>> == View HexaKopter or OktoKopter == If a HexaKopter or OktoKopter is connected the actual set up standard mixer "Quadro" shows you the first 4 BL-Ctrl's but not the other ones.<<BR>> The display in the !KopterTool looks in that way: <<BR>><<BR>> ||<class="MK_THeader" width="450px">Example View !KopterTool V1.76b:||<class="MK_THeader" width="450px">Example View !KopterTool V1.76b:||<class="MK_THeader" width="450px">Example View !KopterTool V1.76b:|| ||<class="MK_THeader2">Only !FlightCtrl mounted on the Kopter||<class="MK_THeader2">!FlightCtrl and !NaviCtrl '''V2.0''' mounted||<class="MK_THeader2">!FlightCtrl, !NaviCtrl '''V1.1''', MK3Mag mounted|| ||<:>[[ https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MikroKopterTool/KopterTool/Details/FC2_1_Mixer%20Error.jpg?m=1410791333 | {{ https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MikroKopterTool/KopterTool/Details/FC2_1_Mixer%20Error.jpg?m=1410791333 }} ]]||<:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95910&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99974&g2_serialNumber=2}}]]||<:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95908&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99975&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<class="MK_TBody">'''This display shows:''' *Almost all OK*<<BR>><<BR>>!FlightCtrl V2.1 (HW:2.1)<<BR>>Software Version 0.86d<<BR>>Active Setting: 3<<BR>>Setup Mixer: Quadro<<BR>><<BR>>Status display !FlightCtrl: red<<BR>>Status display BL-Ctrl: green<<BR>>Status display !NaviCtrl + Compass: not active (connected)<<BR>><<BR>>One "click" on the Button '''"Details..."''' shows you <<BR>>that the mixer needs a set up. <<BR>>(After that, all status displays are green = ALL OK)<<BR>><<BR>><<BR>>||<class="MK_TBody">'''This display shows:''' *Almost all OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V2.0 (HW:2.0)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:19 / "Mixer Error"<<BR>><<BR>>Status display BL-Ctrl + !NaviCtrl: green<<BR>>Status display !FlightCtrl + Compass: red<<BR>><<BR>>One "click" on the Button '''"Details..."''' shows you<<BR>>that the mixer needs a set up.<<BR>>After the mixer is set up correctly, just only<<BR>>the status display "Compass" is red.<<BR>>Here you need to calibrate the compass<<BR>> to get all indicators on "green".<<BR>><<BR>><<BR>>||<class="MK_TBody">'''This display shows:''' *Almost all OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V1.1 (HW:1.1)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:22 / "Mixer error"<<BR>><<BR>>Status display !FlightCtrl: red<<BR>>Status display BL-Ctrl + !NaviCtrl + Compass: green<<BR>><<BR>>One "click" on the Button '''"Details..."''' shows you <<BR>>that the mixer need to be set up.<<BR>>After the mixer is set up the<<BR>>Status display "Compass" is on red.<<BR>>Here you need to calibrate the compass<<BR>>to get all status indicators on "green".<<BR>><<BR>>|| |
| Zeile 82: | Zeile 98: |
| '''__Nur !FlightCtrl auf dem Hexa- oder !OktoKopter:__''' <<BR>> Da der voreingestellten '''"Quadro"-Mixer''' nur die ersten 4 BL-Ctrl anzeigt und die restlichen BL-Ctrl des Hexa- oder !OktoKopter nicht,<<BR>> wird hier ein ''Mixer Error'' angezeigt. Wird der richtige Mixer für Hexa oder Okto eingestellt, ist wieder alles OK.<<BR>><<BR>> |
'''__Only !FlightCtrl on the Hexa- or !OktoKopter:__''' <<BR>> For that reason that the default '''"Quadro"-Mixer''' just only displays the first 4 BL-Ctrl and not the remaining BL-Ctrl's of the Hexa- or !OktoKopter,<<BR>> a ''Mixer Error'' is shown. If the right mixer for the Hexa or Okto is choosen everything is OK again.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 87: | Zeile 103: |
| '''__!FlightCtrl + GPS-System auf dem Hexa- oder !OktoKopter:__''' <<BR>> Auch hier zeigt der voreingestellten '''"Quadro"-Mixer''' nur die ersten 4 BL-Ctrl an und die restlichen BL-Ctrl des Hexa- oder !OktoKopter nicht.<<BR>> Wird der richtige Mixer für Hexa oder Okto eingestellt, ist wieder alles OK.<<BR>> Wie dies geht ist in einem späteren '''Step''' beschrieben.<<BR>><<BR>> |
'''__!FlightCtrl + GPS-System on the Hexa- or !OktoKopter:__''' <<BR>> Also here shows the default '''"Quadro"-Mixer''' just only the first 4 BL-Ctrl's and not the remaining BL-Ctrl's of the Hexa- or !OktoKopter.<<BR>> If the right mixer for the Hexa or Okto is choosen everything is OK again.<<BR>> How that will be done is described in a later '''Step'''.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 92: | Zeile 108: |
| <!> Bei jeder neuen NaviCtrl V2.0 (oder dem MK3Mag) ist der Kompass noch '''nicht''' kalibriert. Daher wird hier auch eine Fehlermeldung in Form der roten Statusanzeigen angezeigt. <<BR>> Daher wird hier nach dem richtigen Einstellen des Mixers die fehlende Kompasskalibrierung angezeigt.<<BR>> Wie dies geht ist in einem späteren '''Step''' beschrieben.<<BR>><<BR>> |
<!> With each new NaviCtrl V2.0 (or MK3Mag) the compass is still '''not''' calibrated. An error message in form of a red status indicator is displayed. <<BR>> After the right set up of the mixer the nissing compass calibration will be shown.<<BR>> How that will be done is described in a later '''Step'''.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 97: | Zeile 113: |
| <<Anchor(Step5-2)>> | |
| Zeile 99: | Zeile 115: |
| '''Hilfe''' | '''HELP''' |
| Zeile 101: | Zeile 117: |
| Sollte ein anderer Fehler (z.B. I2C error) im virtuellen Display angezeigt werden, dann bitte zuerst hier weiter lesen: <<BR>> (Der Kopter kann solange wieder vom Netzteil/Lipo getrennt werden.)<<BR>> [[Erstinbetriebnahme/Help#Step5-2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95284&g2_serialNumber=2}}]] |
If a different error (i.e. I2C error) is shown in the virtual display please first read here: [[en/Erstinbetriebnahme/Help#Step5|{{attachment:symbols/Help.png}}]]<<BR>> (The Kopter can be disconnected from the power supply/Lipo for that time.)<<BR>> |
| Zeile 106: | Zeile 122: |
| ##include_step_end2 | |
| Zeile 109: | Zeile 125: |
| Alles OK? Dann geht es hier weiter: [[en/Erstinbetriebnahme/Step6|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98075&g2_serialNumber=2}}]] |
Everything OK? Then it continues here: [[en/Erstinbetriebnahme/Step6|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]] |
Step 5 - First check in the KopterTool |
||
|
|
Wikiseite vor |
Step 5 - First check in the !KopterTool
Requirements
Step4 has been read.
First check in the KopterTool
Depending on which Kopter is connected (Quadro, Hexa or Okto) the displays of the KopterTool are different in the virtual display.
Below of the virtual display is also a status indicator. Here you can determine quickly if everything is OK (green status indicator) or if there is an error (red status indicator).
Is a status indicator red another button appears next to it "Details..." . One "click" on the button tells you more about the possible error.
It should be your target to have all indicators on green.
The displays for a QuadroKopter should be in that way as shown in the examples under: View QuadroKopter.
If you have a HexaKopter or OktoKopter connected it should be in that way as shown in the examples under: View of HexaKopter or OktoKopter.
View QuadroKopter
The FlightCtrl has as a standard mixer the "Quadro" set up. If you have now a QuadroKopter connected the display in the KopterTool should be in that way:
Example View KopterTool V1.76b: |
Example View KopterTool V1.76b: |
Example View KopterTool V1.76b: |
Only FlightCtrl mounted on the Kopter |
FlightCtrl and NaviCtrl V2.0 mounted |
FlightCtrl, NaviCtrl V1.1, MK3Mag mounted |
This display shows: *All OK* |
This display shows: *Almost all OK* |
This display shows: *Almost all OK* |
Only FlightCtrl on the QuadroKopter:
All Status displays are on green = ALL is OK.
FlightCtrl + GPS-System on the QuadroKopter:
Red Status display shows us that something is not OK.
Here now and depending on the used NaviCtrl a bad compass value or a Magnet error will be displayed.
Getting the information Magnet error you should click on the button Details....
If here is as an error a missing compass calibration indicated you must, as well as with a bad compass value, calibrate the compass.
Just only calibrate the compass, an error is not indicated.
Before the compass is calibrated, however, a few other settings are required.
How that works is written in a different Step further down the road.
With each new NaviCtrl V2.0 (or MK3Mag) the compass is still not calibrated. For that reason an error message with a red status display is shown.
HELP
If a different error (i.e. I2C error) is shown in the virtual display please first read here: 
(The Kopter can be disconnected from the power supply/Lipo for that time.)
Everything OK so far? Then it continues here: 
View HexaKopter or OktoKopter
If a HexaKopter or OktoKopter is connected the actual set up standard mixer "Quadro" shows you the first 4 BL-Ctrl's but not the other ones.
The display in the KopterTool looks in that way:
Example View KopterTool V1.76b: |
Example View KopterTool V1.76b: |
Example View KopterTool V1.76b: |
Only FlightCtrl mounted on the Kopter |
FlightCtrl and NaviCtrl V2.0 mounted |
FlightCtrl, NaviCtrl V1.1, MK3Mag mounted |
|
||
This display shows: *Almost all OK* |
This display shows: *Almost all OK* |
This display shows: *Almost all OK* |
Only FlightCtrl on the Hexa- or OktoKopter:
For that reason that the default "Quadro"-Mixer just only displays the first 4 BL-Ctrl and not the remaining BL-Ctrl's of the Hexa- or OktoKopter,
a Mixer Error is shown. If the right mixer for the Hexa or Okto is choosen everything is OK again.
FlightCtrl + GPS-System on the Hexa- or OktoKopter:
Also here shows the default "Quadro"-Mixer just only the first 4 BL-Ctrl's and not the remaining BL-Ctrl's of the Hexa- or OktoKopter.
If the right mixer for the Hexa or Okto is choosen everything is OK again.
How that will be done is described in a later Step.
With each new NaviCtrl V2.0 (or MK3Mag) the compass is still not calibrated. An error message in form of a red status indicator is displayed.
After the right set up of the mixer the nissing compass calibration will be shown.
How that will be done is described in a later Step.
HELP
If a different error (i.e. I2C error) is shown in the virtual display please first read here:
(The Kopter can be disconnected from the power supply/Lipo for that time.)
Everything OK? Then it continues here: