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| Im Easy Setup sind alle wichtigen Einstellungen des MikroKopters auf eine Seite zusammengefasst. <<BR>> Dies macht die erste Grundeinstellung des Kopters sehr einfach.<<BR>><<BR>> |
In the Easy Setup all important settings of the Mikrokopter are summarized on one page. <<BR>> This makes the basic setup very easy. <<BR>><<BR>> |
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| {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=88140&g2_serialNumber=3}} | {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=90874&g2_serialNumber=1}} |
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| == Name der Konfiguration == Es können im KopterTool bis zu 5 verschiedene Settings (Konfigurationen) eingestellt und gespeichert werden. In diesem Beispiel befinden wir uns im Setting '''Easy'''. <<BR>> Dieser Name kann auch individuell geändert und gespeichert werden. |
== Name of configuration == In the KopterTool you can set and save 5 different settings (configurations). In this example we are in the setting '''Easy'''. <<BR>> This name can be changed and saved individually. |
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| == Höhenregler == Der Höhensensor (Höhenregler) auf der FlightCtrl kann über den Eintrag '''''Höhenregelung aktiv''''' aktiviert- oder deaktiviert werden.<<BR>><<BR>> |
== Pressure sensor == The pressure sensor can be activated and deactivated via the setting '''''Enable Altitude control'''''.<<BR>><<BR>> |
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| '''Die Funktion:'''<<BR>> Wurde der Höhenregler hier aktiviert, kann die Funktion '''automatisches Höhe halten''' über einen Schalter am Sender ein-/ausgeschaltet werden. <<BR>> Bei eingeschalteter Funktion übernimmt die Höhenregelung die vollständige Kontrolle über den Gesamtschub. <<BR>> Hierbei wird über den Gas-Stick nicht mehr die Drehgeschwindigkeit der Motoren beeinflusst. Vielmehr wird hierbei der Sollwert für die Höhe verschoben.<<BR>><<BR>> |
'''The function:'''<<BR>> If the pressure sensor was aktivated here, you can turn on/off the funktion '''automatic altitude-hold''' via switch on the transmitter. <<BR>> If this function is active, the pressure sensor overtakes full control of the overall-thrust. <<BR>> Here the gas stick no longer affect the speed of the motors. It sets the target-value for the height. <<BR>><<BR>> |
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| Beispiel: <<BR>> - Wird der Gas-Stick aus der Mittelposition nach oben bewegt, wird der Sollwert für die Höhen nach oben verschoben. <<BR>> - Ist der Gas-Stick in der Mittelposition, bleibt der Kopter auf der aktuellen Höhe stehen (+/- einer gewissen Toleranz), der Sollwert wird nicht verschoben.<<BR>> - Wird der Gas-Stick aus der Mittelposition nach unten bewegt, wird der Sollwert für die Höhen nach unten verschoben. <<BR>><<BR>> |
Example: <<BR>> - Will the gas stick be moved up, the target-value for the height will be moved up as well. <<BR>> - If the gas stick is in the center position, the Kopter stays at the actual position (+/- a certain tolerance), the target-value will not be moved. <<BR>> - If the gas stick is moved down from the center position, the target-value for the height will be moved down. <<BR>><<BR>> |
| Zeile 33: | Zeile 33: |
| Hierbei gilt: Abhängig davon, wie weit der Stick nach oben (oder unten) verschoben wird, wird der Höhenwert schwächer oder stärker in die entsprechende Richtung verschoben.<<BR>><<BR>> | Depending on how far the stick is moved up (or down), the height value is shifted less or more in that direction. <<BR>><<BR>> |
| Zeile 35: | Zeile 35: |
| {i} '''Info:''' Wenn man hier im EasySetup die Funktion aktiviert, wird automatisch der Mode "Vario-Höhe" aktiviert. <<BR>><<BR>> | {i} '''Info:''' if you activate that function in EasySetup, the "Vario-height" mode automatically is activated. <<BR>><<BR>> |
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| {i} Expertenfunktion: <<BR>> Mehr Informationen zu den Mode '''Vario-Höhe''', '''Höhenbegrenzung''' findet man hier: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Altitude|KopterTool-Höhe]]<<BR>> Wie der Höhenregler selber funktioniert und wie er eingestellt wird kann hier nachgelesen werden: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/Höhensensor|Höhensensor]]<<BR>><<BR>> |
{i} Expert-funktion: <<BR>> More Informations about the modes '''vario-height''', '''height limit''' you can find here: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Altitude|KopterTool-Höhe]]<<BR>> How the height regulator itself works and how to configute it you can read here: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/Höhensensor|Höhensensor]]<<BR>><<BR>> |
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| === Sollwert === Zum Schalten des Höhenreglers wird ein Schalter vom Sender genutzt. Dieser Schalter am Sender muss einem Kanal zugewiesen sein <<BR>> und im KopterTool einem "POTI" zugeteilt werden (die Zuteilung (Überprüfung) der Kanäle findet man hier: [[Kanaleinstellung]]). <<BR>> (Wie am Sender die Kanäle den Schaltern zugeteilt werden, kann in der Anleitung des Senders nachgelesen werden)<<BR>><<BR>> |
=== Target-value === To activate the pressure sensor a switch on the transmitter will be used. This switch has to be assigned to a channel / "POTI" in the KopterTool (the allocation of the channels you can find here: [[Kanaleinstellung]]). <<BR>> (how to allocate the channels to the switches of the transmitter can be read in the manual of the transmitter)<<BR>><<BR>> |
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| In diesem Beispiel ist dem Schalter auf dem Sender "Poti1" (Kanal 5) zugeteilt.<<BR>> So kann durch den zugehörigen Schalter am Sender die Höhenregelung aktivieren und deaktivieren werden. |
In this example "Poti 1" (channel 5) is allocated to the switch of the transmitter. <<BR>> With the appropriate swtich on the transmitter you can activate and deactivate the altitude control. |
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| * aus: manuelle Gas-Steuerung * ein: Vario-Höhenregler über den Höhensensor |
* OFF: manual gas control * ON: Vario-height-regulator via the pressure sensor |
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| === Stick Neutral Punkt === Normalerweise ist der Gas-Stick (throttle) auf "nicht neutralisierend" eingestellt. Er bleibt also nicht durch eine Feder gehalten, nach der Benutzung mittig stehen, wie der zweite Stick am Sender.<BR>> Hierfür wird als Wert standardmäßig eine "0" (0 = automatc) eingetragen. <<BR>><<BR>> |
=== Stick neutral point === Normally, the gas stick (throttle) is set to "no neutralizing". It is not held by a spring in the middle like the second stick on the transmitter.<BR>> For this a "0" is entered as default value (0 = automatc). <<BR>><<BR>> |
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| Fliegt man allerdings sehr viel mit eingeschalteten Höhensensor, kann es von Vorteil sein, wenn der Gas-Stick auf "neutralisierend" eingestellt hat.<<BR>> Dieser also selbstständig in der Mittelposition bleibt.<<BR>> Lässt man dazu die Feder im Sender eingebaut, geht der Stick immer wieder in die Mittelstellung zurück (wie bei dem Nick/Rollstick).<<BR>> Vorteil: Mit eingeschaltetem Höhenregler im Vario-Modus ist das fliegen bequemer, weil man sich dann nicht selbst um die Gasstellung zum Schweben kümmern muss.<<BR>> Nachteil: Wenn man mit manuellem Gas fliegt, kann (darf) man den Stick nicht los lassen.<<BR>><<BR>> |
If you fly a lot with activated pressure sensor, it can be advantageous when the gas stick is set to "neutralizing". <<BR>> If you leave the spring in the transmitter, the stick always goes back to the middle position (like the Nick/Rollstick). <<BR>> Pro: Its comfortable to fly with activated height regulator in vario-mode, because you don't have to take care for the gas position for hovering. <<BR>> Contra: If you are flying with manual gas, you should not let go the gas stick.<<BR>><<BR>> |
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| Ist der Stick auf "neutralisierend" eingestellt sollte dann diese Mittelstellung des Gas Stick als '''Stick neutral Punkt''' eingestellt werden. <<BR>> Normalerweise ist die Mittelstellung dann '''127'''.<<BR>> Dies kann aber je nach genutztem Sender unterschiedlich sein. Dafür ist die '''''GAS:''''' Anzeige rechts hilfreich.<<BR>> Hier wird dann die aktuelle Mittelstellung des Gas-Stick grafisch durch den Balken und den dazugehörige Wert angezeigt. Dieser Wert kann dann als '''Stick neutral Punkt''' eingetragen werden.<<BR>><<BR>> |
If the stick is set to "neutralizing" this position of the gas stick should be set as '''stick neutral point'''. <<BR>> Normally the centerposition is '''127'''.<<BR>> But this can be different at other transmitters. Therefore the display '''''GAS:''''' on the right side can be helpful. <<BR>> The middle position is displayed by a bar an the corresponding value. Ths value can be entered as '''stic neutral point'''.<<BR>><<BR>> |
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| (Durch Klicken auf den Pfeil neben der aktuellen Gasanzeige kann man auch den aktuellen Gaswert in das Feld übertragen.) | (By clicking on the arrow next to the gasdisplay you can transfer the actually gasvalue into the field.) |
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| Auch bei dieser Einstellung gilt: <<BR>> * Gasstick in Höhe des Neutralpunktes: Keine Änderung der Soll-Höhe * Gasstick über dem Neutralpunkt: Steigen * Gasstick unter dem Neutralpunkt: Sinken |
This also applies at this setting: <<BR>> * Gasstick in neutralposition: No change of the target-height * Gasstick above the neutralpoint: elevate * Gasstick below the neutralpoint: fall |
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| Das MKGPS kann über den Eintrag '''''GPS''''' aktiviert- oder deaktiviert werden.<<BR>><<BR>> | The MKGPS can be activated or deactivated via the entry '''''GPS'''''<<BR>><<BR>> |
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| '''Die Funktion:'''<<BR>> Wurde das GPS hier aktiviert, können Funktionen wie z.B. '''!PositionHold''' (PH) oder '''!ComingHome''' (CH) genutzt und über einen Schalter am Sender geschaltet werden. <<BR>> '''Hierfür wird ein 3-fach Schalter am Sender benötigt.''' <<BR>> Damit kann dann die jeweilige Funktion geschaltet werden => Die drei Schalterstellungen sind hierbei '''Aus - PH - CH'''. <<BR>> |
'''The funktion:'''<<BR>> If the GPS was activated here, funktions like '''!PositionHold''' (PH) or '''!ComingHome''' (CH) can be used via a switch on the transmitter. <<BR>> '''For this a 3-way switch on the transmitter is needed.''' <<BR>> With this, the respective function can be switched => The 3 switch positions are: '''ON - PH - CH'''. <<BR>> |
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| === GPS Modus Steuerung === Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewiesen hat (die Zuteilung (Überprüfung) der Kanäle findet man hier: [[Kanaleinstellung]]).<<BR>> In diesem Beispiel ist dem Schalter auf dem Sender "Poti2" (Kanal 6) zugeteilt.<<BR>> |
=== GPS Modus steering === Here you can select the switch which you have assigned at "channels" (the allocation (check) of the channels can be found here: [[Kanaleinstellung]]).<<BR>> In this example "Poti2" (cahnnel 6) is assigned to the switch on the transmitter.<<BR>> |
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| Hier kann die Funktion "Dynamic !PositionHold" ein- oder ausgeschaltet werden. <<BR>> | Here the function "Dynamic !PositionHold" can be activated and deactivated. <<BR>> |
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| Genutzt wird "Dynamic PositionHold" mit der Funktion !PositionHold. <<BR>><<BR>> | "Dynamic PositionHold"is used together with !PositionHold. <<BR>><<BR>> |
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| '''Funktion aus:''' <<BR>> Der Kopter wird durch Bewegen des Nick- / Rollstick direkt gesteuert.<<BR>> Hierbei wird die Funktion PH ausgeschaltet wenn die Sticks bewegt werden. <<BR>> Und an der neuen Position, nach dem Loslassen der Sticks, wieder eingeschaltet.<<BR>><<BR>> |
'''Function OFF:''' <<BR>> The kopter is controlled directly by moving the nick-/ roll stick.<<BR>> Here the function PH will be disabled on stick movement. <<BR>> And it will be re-enabled at the new position after you release the sticks.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 103: | Zeile 101: |
| '''Funktion an:''' <<BR>> Auch hier kann der Kopter durch Bewegen des Nick- / Rollstick auf eine neuen Position geflogen werden. <<BR>> Es werden hierbei die Sollwerte der GPS Koordinaten verschoben. Dadurch ist eine genauere Positionierung auch bei Wind möglich. Hierbei fliegt er die Positionen etwas langsamer an; bewegt sich also etwas träger. <<BR>><<BR>> |
'''Function ON:''' <<BR>> Here the kopter can be moved to a new position by using the nick- /roll stick as well. <<BR>> The target-value of the GPS coordinates will be shifted. With this a more accurate positioning is possible - even with wind. It will be moved to the positions a bit slower. <<BR>><<BR>> |
| Zeile 108: | Zeile 106: |
| {i} Hinweis: Ist per default an. Kann auch unter "EasySetup" oder "NaviControl2" abgeschaltet werden. | {i} Note: Default is ON. Can be disabled at "EasySetup" or "NaviControl2". |
| Zeile 114: | Zeile 112: |
| In dieser Einstellung, kann eine Höhe eingetragen werden, die bei !ComingHome angeflogen wird. | In this setting, a height can be entered, in which the kopter is moving in !ComingHome mode. |
| Zeile 120: | Zeile 118: |
| In der Funktion !ComingHome kommt der MikroKopter automatisch zum Startpunkt zurückgeflogen (sofern ein GPS-Fix vorhanden ist!). Hierbei kann er die vorher eingestellte Höhe anfliegen.<<BR>> Zusätzlich 'parkt' der Kopter dann auch noch in der voreingestellten Höhe bei erreichen der !ComingHome Koordinaten.<<BR>> Während des Anfluges wird bereits die eingestellte Höhe mit 3m/sek angeflogen - das kann man nicht verändern!<<BR>><<BR>> |
In the function !ComingHome the MikroKopte automatically comes back to the starting position. (if a GPS-fix is available!). Here it can move to the height u have set.<<BR>> On top the kopter is 'parking' in this height when reaching the GPS coordinates.<<BR>> During the flight to the position the kopter is moving with 3 meters per second - this value can not be changed!<<BR>><<BR>> |
| Zeile 124: | Zeile 122: |
| {i} '''Zu beachten:''' Die Höhe wird (wie bei den Höhenvorgaben der Waypoints) nur im Vario-Höhenregler angeflogen. Und auch nur, wenn der Gas-Stick in Neutrallage (Mittelstellung) ist.<<BR>><<BR>> | {i} '''Please note:''' The kopter is only moving to that height in the vario-height-regulator. And only if the gas stick is in center position.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 126: | Zeile 124: |
| '''Hierbei gilt:''' <<BR>> * 0: Aus -> die aktuelle Höhe des Kopters wird beibehalten. * 1-247: Wert in Metern -> diese Höhe wird sofort bei aktivieren von !ComingHome (CH) mit 3m/sek angeflogen. |
'''In this:''' <<BR>> * 0: OFF -> the current height of the Kopter is maintained. * 1-247: Value in meters -> to this height the Kopter will be moved with 3m/sec directly at activating of !ComingHome (CH). |
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| == Carefree Steuerung == In Verbindung mit dem GPS-System (!NaviCtrl, Kompass und GPS) kann die Funktion !CareFree genutzt werden.<<BR>> Diese Funktion kann auch mit einem Schalter am Sender ein-/ausgeschaltet werden. Der genutzte Schalter (den man unter "Kanäle" zugewiesen hat) kann hier eingestellt werden.<<BR>><<BR>> |
== Carefree control == In connection with the GPS-System (!NaviCtrl, Kompass and GPS) !CareFree can be used.<<BR>> This function can be activated and deactivated via a switch on the transmitter. The used switch (which you have assigned at "channels") you can select here.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 136: | Zeile 134: |
| '''Die Funktion:'''<<BR>> Bei eingeschalteter Funktion wird die Steuerrichtung von Nick und Roll nicht mehr an der "Vorne"-Definition fest gemacht (Front/Ausleger 1 des Kopters), <<BR>> sondern an der Himmelsrichtung, in welche die Front/Ausleger 1 des MikroKopters während des Starten der Motoren zeigt. <<BR>> Damit kann man den MK gieren, ohne dabei die sonst mitrotierende Wirkung von Nick und Roll zu berücksichtigen. |
'''The function:'''<<BR>> When this function is activated, the direction of nick and roll is no longer depending on the "Front"-definition (Front/rigger 1 of the Kopter), <<BR>> but by the compass direction, in which the front/rigger 1 was pointing at the starting of the motors. <<BR>> So you can yaw the MikroKopter without consider the changing effects of Nick and roll. |
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| Wenn "Teachable !CareFree" aktiviert ist, dann wird die !CareFree-'''Richtung''' jedes mal beim Einschalten des !CareFree-Schalters neu bestimmt. <<BR>><<BR>> | If "Teachable !CareFree" is activated, then the !CareFree-'''direction''' is re-determined every time the !CareFree-switch is turned on. <<BR>><<BR>> |
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| '''Dabei wird unterschieden:''' <<BR>> * 1. Innerhalb von 20m um den Startpunkt gilt die '''Richtung''' der Front (Ausleger 1) des MikroKopters als vorne. Beim Einschalten der Funktion ist diese Richtung dann immer vorne, egal wie herum der Kopter sich dreht und wie weit weg er geflogen wird. <<BR>><<BR>> |
'''A distinction is made:''' <<BR>> * 1. Within 20m around the startingpoint the directionof the front (rigger 1) of the MikroKopter is front. After activating that funktion this direktion is front, no matter how the Kopter turns around and how far away it is flying. <<BR>><<BR>> |
| Zeile 149: | Zeile 147: |
| * 2. Außerhalb der 20m gilt die Peilung hin zum !ComingHome-Punkt (Startpunkt) als hinten und somit die entgegengesetzte Seite als vorne. Wird die Funktion hier eingeschaltet, ist es egal wie herum der Kopter gerade steht. Die aktuelle Richtung vom Kopter '''zum''' Startpunkt ist hinten; die entgegengesetzte Seite vorne.<<BR>><<BR>> |
* 2. Outside of the 20m, the direction from the Kopter to the !ComingHome-point (startpoint) is back and the opposit direction is front. If the function is activated here, it doesn't matter in what direction the Kopter shows. The current direction of the Kopter to the startig point is front and the opposit direction is back.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 152: | Zeile 150: |
| So kann sich der Pilot jetzt auch auf der Stelle drehen und die !CareFree-Richtung durch den !Carefree-Schalter neu festlegt. <<BR>> Außerhalb der 20m muss er nicht einmal sehen, wo zu dem Zeitpunkt vorne war.<<BR>> Am Stick ziehen heißt dann immer: "Zurück zum Startpunkt" |
Now the pilot can turn around and reset the !CareFree-direction via the !Carefree-switch. <<BR>> Outside the 20m he don't even have to know where the front of the Kopter was.<<BR>> Pull the stick always means: "Back to the start" |
| Zeile 156: | Zeile 154: |
| {i} Hinweis: Die neue CareFree-Richtung wird jedes mal beim '''einschalten''' von CareFree neu fest gelegt - also nur wenn der CareFree-Schalter bewegt wird.<<BR>><<BR>> | {i} Note: The new CareFree-direction resets every time the CareFree-switch is used.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 158: | Zeile 156: |
| Weitere Informationen: [[CareFree|CareFree]] | More information: [[CareFree|CareFree]] |
| Zeile 160: | Zeile 158: |
| == Motor-Sicherheitsschalter == | == Motor-Safetyswitch == |
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| Je nachdem, ob ein QuadroKopter, ein HexaKopter oder ein OktoKopter gebaut wurde, muss der passende Mixer eingespielt werden.<<BR>> Hierüber bekommt die FlightControl Informationen über die Motorenanzahl und deren Anordnung. Dafür wird die sog. [[MixerTable|MischerTabelle]] verwendet.<<BR>><<BR>> |
Depending on which Model has been build (QuadroKopter, HexaKopter or OktoKopter), the right Mixer has to be uploaded.<<BR>> About this the FlightCtrl gets informations about how many engines are used and their arrangement. A so-called [[MixerTable|MischerTabelle]] will be used.<<BR>><<BR>> |
Seite in 
Page en siehe auch: Firmware-0.86
Inhaltsverzeichnis
Easy Setup
In the Easy Setup all important settings of the Mikrokopter are summarized on one page.
This makes the basic setup very easy.
Name of configuration
In the KopterTool you can set and save 5 different settings (configurations). In this example we are in the setting Easy.
This name can be changed and saved individually.
Pressure sensor
The pressure sensor can be activated and deactivated via the setting Enable Altitude control.
The function:
If the pressure sensor was aktivated here, you can turn on/off the funktion automatic altitude-hold via switch on the transmitter.
If this function is active, the pressure sensor overtakes full control of the overall-thrust.
Here the gas stick no longer affect the speed of the motors. It sets the target-value for the height.
Example:
- Will the gas stick be moved up, the target-value for the height will be moved up as well.
- If the gas stick is in the center position, the Kopter stays at the actual position (+/- a certain tolerance), the target-value will not be moved.
- If the gas stick is moved down from the center position, the target-value for the height will be moved down.
Depending on how far the stick is moved up (or down), the height value is shifted less or more in that direction.
Info: if you activate that function in EasySetup, the "Vario-height" mode automatically is activated.
- Expert-funktion:
More Informations about the modes vario-height, height limit you can find here: KopterTool-Höhe
How the height regulator itself works and how to configute it you can read here: Höhensensor
Target-value
To activate the pressure sensor a switch on the transmitter will be used. This switch has to be assigned to a channel / "POTI" in the KopterTool (the allocation of the channels you can find here: Kanaleinstellung).
(how to allocate the channels to the switches of the transmitter can be read in the manual of the transmitter)
In this example "Poti 1" (channel 5) is allocated to the switch of the transmitter.
With the appropriate swtich on the transmitter you can activate and deactivate the altitude control.- OFF: manual gas control
- ON: Vario-height-regulator via the pressure sensor
Stick neutral point
Normally, the gas stick (throttle) is set to "no neutralizing". It is not held by a spring in the middle like the second stick on the transmitter.<BR>>
For this a "0" is entered as default value (0 = automatc).
If you fly a lot with activated pressure sensor, it can be advantageous when the gas stick is set to "neutralizing".
If you leave the spring in the transmitter, the stick always goes back to the middle position (like the Nick/Rollstick).
Pro: Its comfortable to fly with activated height regulator in vario-mode, because you don't have to take care for the gas position for hovering.
Contra: If you are flying with manual gas, you should not let go the gas stick.
If the stick is set to "neutralizing" this position of the gas stick should be set as stick neutral point.
Normally the centerposition is 127.
But this can be different at other transmitters. Therefore the display GAS: on the right side can be helpful.
The middle position is displayed by a bar an the corresponding value. Ths value can be entered as stic neutral point.
(By clicking on the arrow next to the gasdisplay you can transfer the actually gasvalue into the field.)This also applies at this setting:
- Gasstick in neutralposition: No change of the target-height
- Gasstick above the neutralpoint: elevate
- Gasstick below the neutralpoint: fall
GPS
The MKGPS can be activated or deactivated via the entry GPS
The funktion:
If the GPS was activated here, funktions like PositionHold (PH) or ComingHome (CH) can be used via a switch on the transmitter.
For this a 3-way switch on the transmitter is needed.
With this, the respective function can be switched => The 3 switch positions are: ON - PH - CH.
GPS Modus steering
Here you can select the switch which you have assigned at "channels" (the allocation (check) of the channels can be found here: Kanaleinstellung).
In this example "Poti2" (cahnnel 6) is assigned to the switch on the transmitter.
Dynamic PositionHold
Here the function "Dynamic PositionHold" can be activated and deactivated.
"Dynamic PositionHold"is used together with PositionHold.
Function OFF:
The kopter is controlled directly by moving the nick-/ roll stick.
Here the function PH will be disabled on stick movement.
And it will be re-enabled at the new position after you release the sticks.
Function ON:
Here the kopter can be moved to a new position by using the nick- /roll stick as well.
The target-value of the GPS coordinates will be shifted. With this a more accurate positioning is possible - even with wind. It will be moved to the positions a bit slower.
- Note: Default is ON. Can be disabled at "EasySetup" or "NaviControl2".
ComingHome altitude
In this setting, a height can be entered, in which the kopter is moving in ComingHome mode.
In the function ComingHome the MikroKopte automatically comes back to the starting position. (if a GPS-fix is available!). Here it can move to the height u have set.
On top the kopter is 'parking' in this height when reaching the GPS coordinates.
During the flight to the position the kopter is moving with 3 meters per second - this value can not be changed!
Please note: The kopter is only moving to that height in the vario-height-regulator. And only if the gas stick is in center position.
In this:
0: OFF -> the current height of the Kopter is maintained.
1-247: Value in meters -> to this height the Kopter will be moved with 3m/sec directly at activating of ComingHome (CH).
Carefree control
In connection with the GPS-System (NaviCtrl, Kompass and GPS) CareFree can be used.
This function can be activated and deactivated via a switch on the transmitter. The used switch (which you have assigned at "channels") you can select here.
The function:
When this function is activated, the direction of nick and roll is no longer depending on the "Front"-definition (Front/rigger 1 of the Kopter),
but by the compass direction, in which the front/rigger 1 was pointing at the starting of the motors.
So you can yaw the MikroKopter without consider the changing effects of Nick and roll.
Teachable CareFree
If "Teachable CareFree" is activated, then the CareFree-direction is re-determined every time the CareFree-switch is turned on.
A distinction is made:
1. Within 20m around the startingpoint the directionof the front (rigger 1) of the MikroKopter is front.
After activating that funktion this direktion is front, no matter how the Kopter turns around and how far away it is flying.
2. Outside of the 20m, the direction from the Kopter to the ComingHome-point (startpoint) is back and the opposit direction is front.
If the function is activated here, it doesn't matter in what direction the Kopter shows. The current direction of the Kopter to the startig point is front and the opposit direction is back.
Now the pilot can turn around and reset the CareFree-direction via the !Carefree-switch.
Outside the 20m he don't even have to know where the front of the Kopter was.
Pull the stick always means: "Back to the start" Note: The new CareFree-direction resets every time the CareFree-switch is used.
More information: CareFree
Motor-Safetyswitch
Die Motoren des MikroKopter lassen sich über die Knüppelstellung "Gas unten + Gier rechts" einschalten und mit der Knüppelstellung "Gas unten + Gier links" wieder ausschalten.
In der Vergangenheit kam es vor, dass der Pilot seinen MikroKopter im Flug, durch drücken des Gas-Gierhebels in die linke untere Ecke, versehentlich ausgeschaltet hatte.
Besonders beim schnellen Abstieg und bei gleichzeitigem Gieren konnte dieses Missgeschick passieren.
Über den Motor-Sicherheitsschalter kann dieses ungewollte Ein-/Ausschalten der Motoren verhindert werden.
Zum Ein- oder Ausschalten der Motoren können insgesamt drei Möglichkeiten genutzt werden:
(Ab Software Version V0.88m)
Möglichkeit 1
Ohne Motor-Sicherheitsschalter lassen sich die Motoren über Knüppelstellungen schalten :
Motoren einschalten:
- "Gas unten + Gier rechts"
Motoren ausschalten:
- "Gas unten + Gier links"
Möglichkeit 2
Das Ein-/Ausschalten der Motoren über die Knüppelstellungen wird mit einem Schalter oder Taster am Sender freigegeben.
Dazu wird ein Schalter (oder Taster) am Sender mit einem extra Kanal belegt und dieser Kanal dem Motor-Sicherheitsschalter zugeteilt.
Das Ein-/Ausschalten der Motoren ist dann nicht möglich, wenn der Wert des Kanals >35 ist => der Schalter also eingeschaltet ist).
(Info: Wird ein Taster genutzt, muss dieser in der Normalstellung (ohne Betätigung) "eingeschaltet" sein. Im Menü des Senders also diesen Kanal in der Schaltrichtung eventuell umstellen.)
Motoren einschalten:
- Schalter auf "aus" schalten (oder Taster betätigen).
"Gas unten + Gier rechts" => Motoren starten
- Schalter auf "ein" schalten (oder Taster loslassen).
- (Ein ungewolltes Ausschalten der Motoren ist nun nicht möglich.)
Motoren ausschalten:
- Schalter auf "aus" schalten (oder Taster betätigen).
"Gas unten + Gier links" => Motoren stoppen
- Schalter auf "ein" schalten (oder Taster loslassen).
- (Ein ungewolltes Einschalten der Motoren ist nun nicht möglich.)
Möglichkeit 3
Das Ein-/Ausschalten der Motoren wird über einen Schalter erledigt. Und dies nur, wenn der Gasstick auf "0", also ganz unten ist.
Hierfür wird ein Schalter am Sender mit einem extra Kanal belegt und dieser Kanal dem Motor-Sicherheitschalter zugeteilt...
... und es wird der Modus Motor start/stop -> Gas 0 & Motor-Schalter AN/AUS aktiviert.
So können die Motoren nur ein-/ausgeschaltet werden, wenn der Gas-Stick unten (auf "0") ist und der Schalter ein- oder ausgeschaltet wird.
Während der Gas-Stick in Nutzung ist (nicht unten auf "0") kann der Schalter betätigt werden, ohne dass die Motoren aus- oder eingeschlaltet werden.
Motoren einschalten:
- Gas-Stick unten auf "0"
Schalter auf "ein" schalten => Motoren starten.
Gas-Stick in Nutzung => Schalter hat keine Funktion.
Motoren ausschalten:
- Gas-Stick unten auf "0"
Schalter auf "aus" schalten => Motoren stoppen.
Gas-Stick in Nutzung => Schalter hat keine Funktion.
Mixer Setup
Depending on which Model has been build (QuadroKopter, HexaKopter or OktoKopter), the right Mixer has to be uploaded.
About this the FlightCtrl gets informations about how many engines are used and their arrangement. A so-called MischerTabelle will be used.
Es sind bereits verschiedene Mixertabellen der gängigsten Modelle im KopterTool vorhanden.
Um die richtige Mixertabelle zu laden, kann auf den Button Laden geklickt und die passende .mkm Datei geöffnet werden.
Nach dem Öffnen der passenden Tabelle wird diese dann mit einem "klick" auf den Button Schreiben in die Settings der FlightCtrl geschrieben.
INFO: .mkm Dateien => (die Drehrichtung wird pro Motor in der Grafik angezeigt)
Quadro.mkm
Quadro-X.mkm
Hexa.mkm
Hexa2.mkm
Für Basisset:
Quadro(L4-ME) / QuadroXLKein Basisset
vorhanden.Für Basisset:
Hexa / Hexa2 / HexaXLKein Basisset
vorhanden.
Okto.mkm
Okto2.mkm
Okto3.mkm
Okto-U
Für Basisset:
OktoFür Basisset:
Okto2-26 / OktoXLKein Basisset
vorhanden.Kein Basisset
vorhanden.
Der Pfeil in der Mitte zeigt die Flugrichtung (vorne) an.
Weitere Mixertabellen können hier eingesehen werden: MKM-Daten .
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