Navi-Ctrl

GPS aktiv (Enable GPS) legt allgemein fest, ob GPS genutzt wird oder nicht (und gilt für beide Navi-Ctrl Reiterkarten).
GPS Modus Steuerung (GPS Mode Control): Kann mit festen Werten oder Poti belegt werden. Feste Werte von 0-99 bedeuten keine GPS-Unterstützung, 100-199 Postion Hold / AID, 200 - 250 Coming Home. Bei Belegung mit Poti kann beispielsweise ein Dreifachschalter am Sender belegt werden. Schaltreihenfolge ist dann: Aus/Free, PH/AID, CH/Coming Home.
GPS Verstärkung (GPS Gain): Gibt an, wie stark das GPS wirken soll. Ist es zu groß, schwingt die Position stark.
GPS Stick-Schwelle (GPS Stick Threshold): Damit kann man für GPS-Aid die Schwelle einstellen, um eine neue Position zu loggen. Wenn man den Wert auf 0 setzt, loggt er mit dem Stick nicht aus, sondern nur durch Umlegen des Mode-Schalters: Man fliegt an die gewünschte Position und schaltet auf PH. Dann kann man mit dem Stick spielen und der MK will trotzdem immer auf die Sollposition. Besonders bei Wind kann man damit verhindern, dass der MK erst abtreibt. $/!\$ Todo: Ergänzen, welche Werte hierfür genau benutzt werden und wie diese Interpretiert werden.
Min. Sat: Minimale Anzahl Satelliten, die vom GPS empfangen werden müssen damit die GPS-Funktionen aktiviert werden. Je mehr Satelliten empfangen werden, desto größer ist die GPS-Genauigkeit.
GPS-P: P-Anteil der Regelung. Einfluss des GPS-Abstands auf den Regler (Größer = stärkere Neigung bei Positionsabweichung)
- Limit: Begrenzt die Wirkungsstärke des Parameters GPS-P.
GPS-I: I-Anteil der Regelung. Eliminiert die bleibende Positionsabweichung bei Wind (Größer = stärkere Neigung bei längerer Positionsabweichung)
- Limit: Begrenzt die Wirkungsstärke des Parameters GPS-I.
GPS-D: D-Anteil der Regelung. Einfluss der GPS-Geschwindigkeit auf den Regler (Größer = langsamere Bewegung)
- Limit: Begrenzt die Wirkungsstärke des Parameters GPS-D.
GPS-Acc: Unterstützung der Position durch die ACC-Sensoren. Wenn man den MK wegschubst, reagiert er schneller.

Einige diese Größen kann man sich beim Experimentieren mit den Settings auf ein Poti legen und die optimalen Werte erfliegen.

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  Autor: HolgerB
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  Autor: HolgerB
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- <<Navigation(siblings)>>
+'''Please translate...''' <<Navigation(siblings)>>
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- * '''Enable GPS''' selection if GPS shall be used
 * '''GPS Mode Control:''' A Poti or fixed values can be selected. Values < 100 mean: GPS off / 100-199 Postion Hold / AID, 200 - 250 Coming Home. Ususlly a 3-stages switch of the transmitter would be selected here. In that case the switch - stages are: free/PH/CH
 * '''GPS Gain:''' Selects, how how much influence the GPS has. (percentage)<<BR>>
 * '''GPS Stick Threshold:''' Here you can selct the threshould of the Nich/Roll-stick for logout of GPS-Hold. If the sticks are moved with higher values, the GPS switches off until the sticks are again below the treshold values. In that case the new position will be stored as ned PH-Position. 
  * If set to 0 (Zero), the new PH-Position will be stored only if the GPS-Mode-Switch is moved. The MK flies alwas bach to the Position where the GPS-Mode-switch was moved. So you can move the Nick/roll-sticks without logging to new GPS-Positions
 * '''Min. Sat:''' Minimum numder of satellites that are needed for GPS
 * '''GPS-P:''' P-Part of the GPS-controller. Direct influence of the distance
  * '''Limit:''' Limits the influence of the P-Part
 * '''GPS-I:''' I-Part of the GPS-controller. Eliminates the position-error in case of wind. Positionsabweichung)
  * '''Limit:'''  Limits the influence of the I-Part
 * '''GPS-D:''' D-Part of the GPS-controller. Direct influence of the GPS-Speed. Larger means: the MK moves slower
  * '''Limit:'''  Limits the influence of the D-Part
 * '''GPS-Acc:''' Influence of the ACC-Sensors to the GPS-controller<<BR>>
+ * '''GPS aktiv (Enable GPS)''' legt allgemein fest, ob GPS genutzt wird oder nicht (und gilt für beide Navi-Ctrl Reiterkarten).
 * '''GPS Modus Steuerung (GPS Mode Control):''' Kann mit festen Werten oder Poti belegt werden. Feste Werte von 0-99 bedeuten keine GPS-Unterstützung, 100-199 Postion Hold / AID, 200 - 250 Coming Home. Bei Belegung mit Poti kann beispielsweise ein Dreifachschalter am Sender belegt werden. Schaltreihenfolge ist dann: Aus/Free, PH/AID, CH/Coming Home.
 * '''GPS Verstärkung (GPS Gain):''' Gibt an, wie stark das GPS wirken soll. Ist es zu groß, schwingt die Position stark.<<BR>>
 * '''GPS Stick-Schwelle (GPS Stick Threshold):''' Damit kann man für GPS-Aid die Schwelle einstellen, um eine neue Position zu loggen. Wenn man den Wert auf 0 setzt, loggt er mit dem Stick nicht aus, sondern nur durch Umlegen des Mode-Schalters: Man fliegt an die gewünschte Position und schaltet auf PH. Dann kann man mit dem Stick spielen und der MK will trotzdem immer auf die Sollposition. Besonders bei Wind kann man damit verhindern, dass der MK erst abtreibt. /!\ Todo: Ergänzen, welche Werte hierfür genau benutzt werden und wie diese Interpretiert werden.
 * '''Min. Sat:''' Minimale Anzahl Satelliten, die vom GPS empfangen werden müssen damit die GPS-Funktionen aktiviert werden. Je mehr Satelliten empfangen werden, desto größer ist die GPS-Genauigkeit.
 * '''GPS-P:''' P-Anteil der Regelung. Einfluss des GPS-Abstands auf den Regler (Größer = stärkere Neigung bei Positionsabweichung)
  * '''Limit:''' Begrenzt die Wirkungsstärke des Parameters GPS-P.
 * '''GPS-I:''' I-Anteil der Regelung. Eliminiert die bleibende Positionsabweichung bei Wind (Größer = stärkere Neigung bei längerer Positionsabweichung)
  * '''Limit:'''  Begrenzt die Wirkungsstärke des Parameters GPS-I.
 * '''GPS-D:''' D-Anteil der Regelung. Einfluss der GPS-Geschwindigkeit auf den Regler (Größer = langsamere Bewegung)
  * '''Limit:'''  Begrenzt die Wirkungsstärke des Parameters GPS-D.
 * '''GPS-Acc:''' Unterstützung der Position durch die ACC-Sensoren. Wenn man den MK wegschubst, reagiert er schneller.<<BR>>
-Zeile 23:
+Zeile 22:
+{i} Einige diese Größen kann man sich beim Experimentieren mit den Settings auf ein Poti legen und die optimalen Werte [[SettingsErfliegen| erfliegen]].