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| {{{#!wiki caution ||<class="MK_TableNoBorder" width="70%">'''Diese Seite befindet sich derzeit in der Überarbeitung. <<BR>><<BR>> This page is currently under revision''' ||<class="MK_TableNoBorder" >{{attachment:symbols/Trenner2.png}}|| }}} ############################################################################## ## Navigation oben |
########################################################################### ||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? 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Die Servoausgänge sind erst __nach__ Kalibrierung/Aktivierung des Kopters in Funktion !!! ~-Aktivierung: Gas rauf + Gier links -~ }}}} <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Servo Ansteuerung = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-ServoNR.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-ServoNR.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Die Servo Ausgänge 1 + 2 sind für die Ansteuerung einer Kamerahalterung<<BR>> ~-(Servo-Gimbal oder Brushless-Gimbal)-~ vorgesehen. <<BR>> Diese können hier speziell eingestellt werden.<<BR>> <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
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| {{{#!html <div style="float: left; margin-right:50px;"> }}} '''__Schnellauswahl__'''<<BR>> '''Öffnen der Beschreibung -> Button anklicken''' <<BR>> [[MK-Parameter/Channels|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Kan_le.gif?m=1409707201 }}]] [[MK-Parameter/Configuration|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Konfiguration.gif?m=1409707202 }}]] [[MK-Parameter/Stick|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Stick.gif?m=1409707207 }}]] [[MK-Parameter/Looping|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Looping.gif?m=1409707203 }}]] [[MK-Parameter/Altitude|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-H_he.gif?m=1409707199 }}]] [[MK-Parameter/Camera|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter_aktiv-Kamera.gif?m=1409707311 }}]] [[MK-Parameter/Navi-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-NaviCtrl.gif?m=1409707205 }}]] [[MK-Parameter/Navi-Ctrl 2|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-NaviCtrl2.gif?m=1409707207 }}]] [[MK-Parameter/Output|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Ausg_nge.gif?m=1409707196 }}]] [[MK-Parameter/Misc|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Verschiedenes.gif?m=1409707208 }}]] [[MK-Parameter/Gyro|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Gyro.gif?m=1409707198 }}]] [[MK-Parameter/User|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Benutzer.gif?m=1409707196 }}]] [[MK-Parameter/Coupling|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Achskopplung.gif?m=1409707194 }}]] [[MK-Parameter/Mixer-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-MixerSETUP.gif?m=1409707205 }}]] [[MK-Parameter/Easy-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-EasySETUP.gif?m=1409707198 }}]] {{{#!html </div> }}} ############################################################################## <<BR>><<BR>> ||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? <<BR>>Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>|| <<BR>> |
== Servo Ansteuerung == Eingestellt werden hier die Servoausgänge 1+2. * ''Servo Ansteuerung '''Nick''''' => Servo Ausgang 1 * ''Servo Ansteuerung '''Roll''''' => Servo Ausgang 2 ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/ServoControl.jpg?m=1506415440 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Sonstiges/ServoControl.jpg?m=1506415440 }} ]]<<BR>> ~-(Servo control = Servo Ansteuerung)-~ {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// An diese Ausgänge kann die Steuerung eines Gimbals für Nick ~-(pitch)-~ und Roll angeschlossen werden. <<BR>> Als Wert kann entweder ein ''POTI'' oder ein fester Wert (0-247) eingetragen werden. <<BR>> * POTI * Wird ein Kanal an der Fernsteuerung einem Potentiometer zugeteilt, kann hier das dazugehörige ''POTI'' eingetragen werden. <<BR>> Wird das Potentiometer an der Fernsteuerung bewegt, verstellt sich das angeschlossene Servo in die jeweilige Position. * Fester Wert * Wird ein fester Wert eingetragen, stellt sich das angeschlossene Servo in die eingestellte Position. <<BR>><<BR>><<BR>> |
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############################################################################## ## Überschrift {{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_left": height= "60px">||<class="MK_Nav_Header">Kamera||<class="MK_Nav_right":>|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/MK-Parameter/Camera|english]] }}} ############################################################################## ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen/6-Kamera-01.jpg?m=1434985243 }} {{{#!html </div> }}} ############################################################################## ## Text neben Bild <<BR>> Wird eine Kamerahalterung genutzt, kann hier die Funktion der (Nick/Roll)Servos eingestellt werden. Diese Servos werden an den Anschluss '''SV2''' => Servo1 (Nick) und '''SV3''' => Servo2 (Roll) der FlightCtrl angeschlossen.<<BR>> Zusätzlich können noch drei weitere Servos an SV3 (Servo3) und SV4 (Servo4/Servo5) angeschlossen werden.<<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_ME_2_1#Anschl.2BAPw-sse|Anschlüsse FlightCtrl2.0/2.1]] <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## ## Erklärungen {i} '''HINWEIS: Die Servoausgänge werden erst nach dem Gyro kalibrieren angesteuert.''' <<BR>><<BR>> * '''Servo Ansteuerung''' <<BR>> Servowert zum Schwenken der Kamerahalterung für Nick und Roll. Hier kann ein fester Wert eintragen werden um z.B. die Kamerahalterung in eine bestimmte Richtung fest auszurichten.<<BR>> Wird hier ein Poti zugeordnet, kann die Ausrichtung der Kamerahalterung hierüber manuell (auch im Flug) erfolgen. * '''Kompensation''' <<BR>> Einfluss des Nick- bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo. |
== Kompensation == Im Flug wird über die ''Kompensation'' das Nick- und Roll-Servo am Servo-Gimbal automatisch ausgeglichen.<<BR>> Über den hier eingetragenen Wert, kann der automatische Ausgleich an das genutzte Servo angepasst werden. [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/Compensation-OK.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Sonstiges/Compensation-OK.jpg }} ]] <<BR>> Stellt man eine "0" ein, erfolgt kein Ausgleich und das Servo bleibt in der eingestellten Stellung stehen. <<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/Compensation-ohne.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Sonstiges/Compensation-ohne.jpg }} ]] <<BR>> Wird der Wert zu hoch angesetzt, ist die Anpassung zu groß ... <<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/Compensation-high.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Sonstiges/Compensation-high.jpg }} ]] <<BR>> ... und bei einem zu niedrigen Wert, ist die Anpassung zu gering. <<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/Compensation-low.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Sonstiges/Compensation-low.jpg }} ]] ---- == Failsafe value == |
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| Servowert in den das Nick- bzw. Rollservo fährt bei aktiviertem FailSafe.<<BR>> | Servowert in den das Nick- bzw. Rollservo bei Empfangsausfall fährt.<<BR>> |
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| Um den benötigten Servowert zu ermitteln, das Servo in die gewünschte Stellung fahren. Der Wert kann nun für den entsprechenden Kanal in der Balkengrafik unter "Kanäle" eingesehen werden. * '''Richtung umkehren''' <<BR>> Ist die Drehrichtung der Servos an der Kamerahalterung falsch herum, kann hier die Richtung invertiert werden. * '''Servo min''' <<BR>> Minimalwert als Anschlag. * '''Servo max''' <<BR>> Maximalwert als Anschlag. * '''Servo filter''' <<BR>> Dieser Wert kann von 0 - 25 eingestellt werden. Je nach Eingabe werden die Servos weicher (5-20) oder härter (0-4) angesteuert. |
Um den benötigten Servowert zu ermitteln, das Servo in die gewünschte Stellung fahren. Der Wert kann nun für den entsprechenden Kanal in der Balkengrafik ~-(untere Leiste)-~ eingesehen werden. [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/Servo-FS.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Sonstiges/Servo-FS.jpg }} ]] ---- == Richtung umkehren == Ist die Drehrichtung der Servos an der Kamerahalterung falsch herum, kann hier die Richtung für Nick und Roll invertiert werden. <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Servo / Min / Max / Filter = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-ServoMinMax.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-ServoMinMax.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/ServoMinMax.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Sonstiges/ServoMinMax.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Einige Servos neigen dazu, sich im Endanschlag in die entgegengesetzte Richtung zu bewegen. <<BR>> Mit Servo min / max kann hier der Servoweg für das Nick- und Roll-Servo eingeschränkt werden. == Servo min/max == Minimalwert und Maximalwert als Anschlag. <<BR>><<BR>> ---- == Servo filter == Dieser Wert kann von 0 - 25 eingestellt werden. Je nach Eingabe werden die Servos weicher (5-20) oder härter (0-4) angesteuert. <<BR>> |
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| * '''Compensation OFF''' <<BR>> * Bei Nutzung eines Servo Gimbal => OFF (kein Haken) <<BR>> * Bei Nutzung eines Brushless Gimbals => ON (Haken setzen) <<BR>> Eine Brushless Kamerahalterung wird i.d.R. mit einer extra Steuerungsplatine (z.B. !AlexMos) angesteuert. Der automatische Ausgleich über die FlightCtrl wird dann hiermit deaktiviert. Die Servo Steuerung über z.B. ein Potentiometer erfolg jedoch weiterhin (sofern unter "Servo Ansteuerung" eingestellt).<<BR>> * '''Servo relative''' <<BR>> Ist dieser Menüpunkt ausgewählt, kann die Kamerahalterung in Nickrichtung auch von z.B. einem Stick mit Feder gesteuert werden.<<BR>> Bewegt man dabei den Stick vor oder zurück, kann abhängig davon wie weit der Stick bewegt wird, die Nickbewegung der Kamerahalterung schneller oder langsamer verändert werden.<<BR>> Wird der Stick dann wieder in Mittelstellung bewegt, bleibt die Kamerahalterung in der zuletzt befindlichen Position stehen.<<BR>> Diese Funktion ist sehr zu empfehlen, wenn man einen zweiten Sender für die Steuerung der Kamera nutzt. <<BR>> * '''Ansteuergeschwindigkeit''' <<BR>> Einige Servos können nicht mit schnellen Werten angesteuert werden (je kleiner der Wert, desto schneller die Ansteuerung).<<BR>> Bei der [[FlightCtrl_ME|FlighCtrl ME 2.0/2.1/2.2]] können bis zu 5 Servos angesteuert werden. Die Ausgabe erfolgt sequentiell. <<BR>> {i} Die "Servo refresh rate" begrenzt zudem die Anzahl der maximal ausgegebenen Servokanäle zusätzlich. D.h. ein Wert von 3 gibt auch nur die ersten 3 Servokanäle aus.<<BR>> Servo4 und Servo5 sind dann im KopterTool ausgegraut und können nicht genutzt werden. * '''manuelle Geschwindigkeit''' <<BR>> Wurde ein Poti für die Nick Servo Ansteuerung eingetragen, kann man hier mittels einer größeren/kleineren Zahl die Servos dämpfen. So sind auch langsamere/weichere Kameraschwenks möglich.<<BR>> Die Nick- und Rollkompensation die über die FlightCtrl vorgenommen wird betrifft dies nicht - die ist weiterhin schnell.<<BR>> '''INFO:''' Wird ein Brushless Gimbal genutzt, sollte der Wert auf "1" gestellt werden. * '''Servo 3''' * '''Servo 4''' * '''Servo 5''' <<BR>> Hier können die bis zu drei zusätzlich an die FlightCtrl angeschlossenen Servos gesteuert werden. <<BR>> Dies kann entweder ein fester Wert sein der eingetragen wird, oder ein Poti.<<BR>> '''INFO''': Über die '''"Ansteuergeschwindigkeit"''' werden die Servos 3-5 aktiviert/deaktiviert.<<BR>><<BR>> |
<<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Compensation OFF = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-ComSerRel.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-ComSerRel.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Hier kann man die Servoausgänge 1 + 2 als direkte Servoausgänge durchschalten. <<BR>> Dies wird z.B. für Brushless-Gimbals benötigt. <<BR>> Aktiviert man diese Funktion, wird der automatische Ausgleich für Servo-Gimbals deaktiviert.<<BR>> ~-(siehe auch ''Kompensation'' weiter oben)-~ <<BR>> <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Servo relative = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-ComSerRel.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-ComSerRel.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Ist diese Funktion deaktiviert, ist die Bewegung des Servo gleich mit dem Verstellen des Gebers an der Fernsteuerung.<<BR>> Wird diese Funktion aktiviert, ist die Mittelstellung des Gebers die Ruhestellung => das Servo bewegt sich nicht.<<BR>> Bewegt man den Geber aus der Mittelstellung in die eine oder andere Richtung, bewegt sich das Servo ebenfalls in die entsprechende Richtung.<<BR>> Ist der Geber zurück in Mittelstellung, bleibt das Servo an der neuen Position stehen.<<BR>> So kann z.B. die Kameraneigung am Gimbal auch von einem Stick mit Feder gesteuert werden.<<BR>> <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Ansteuergeschwindigkeit = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-Speed.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-Speed.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Die "Ansteuergeschwindigkeit" begrenzt die Anzahl der maximal ausgegebenen Servokanäle. <<BR>> Reduziert man z.B. die Eingabe auf "3" werden nur die ersten 3 Servokanäle ~-(Nick, Roll, Servo3)-~ ausaktiviert. Die Servoausgänge Servo 4 und 5 sind dann deaktiviert. <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = man. Geschwindigkeit = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-Speed.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-Speed.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Wurde ein ''POTI'' für die ''Servo Ansteuerung'' von ''Nick/Roll'' eingetragen, kann das entsprechende Servo über ein zugeteiltes Potentiometer an der Fernsteuerung, bewegt werden. Über den hier eingetragenen Wert, kann die Ansteuerung des Nick-/Roll-Servos über die Fernsteuerung gedämpft werden. <<BR>> So sind auch langsamere/weichere Kameraschwenks möglich.<<BR>><<BR>> Als Wert kann hier eine Zahl von 0-247 eingetragen werden.<<BR>> * 0 => Keine Ansteuerung des Servo über das eingetragene ''POTI'' möglich * 1 => Direkte Ansteuerung des Servo ~-(wird benötigt für Brushless-Gimbals)-~ * 2-247 => Dämpfung der Ansteuerung des Servo ~-(empfohlener Wert = 60)-~ <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Servo 3-4-5 = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-Servo345.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-Servo345.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Hier können die Servoausgänge 3, 4, 5 eingestellt werden. <<BR>> Als Wert kann entweder ein ''POTI'' oder ein fester Wert (0-247) eingetragen werden. <<BR>> * POTI * Wird ein Kanal an der Fernsteuerung einem Potentiometer zugeteilt, kann hier das dazugehörige ''POTI'' eingetragen werden. <<BR>> Wird das Potentiometer an der Fernsteuerung bewegt, verstellt sich das angeschlossene Servo in die jeweilige Position. * Fester Wert * Wird ein fester Wert eingetragen, stellt sich das angeschlossene Servo in die eingestellte Position. == Failsafe value == * '''Failsafe value''' <<BR>> Servowert für den Servoausgang 3, 4, 5 bei Empfangsausfall.<<BR>> * 0 = AUS (Funktion deaktiviert) * 1-247 = Servowert Um den benötigten Servowert zu ermitteln, das Servo in die gewünschte Stellung fahren. Der Wert kann nun für den entsprechenden Kanal in der Balkengrafik ~-(untere Leiste)-~ eingesehen werden. [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/Servo3-5-FS.jpg?m=1506436463 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Sonstiges/Servo3-5-FS.jpg?m=1506436463 }} ]] <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Servo 3-4 / Out 1-2 = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-ServoOUT1-2.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-ServoOUT1-2.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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* '''Richtung''' <<BR>> Wird im '''[[MK-Parameter/Mixer-SETUP|Mixer-SETUP]]''' Softwaretechnisch z.B. anstelle der "+"-Form z.B. die "x"-Form eingestellt, kann die Kamerahalterung auch in diese Richtung montiert werden.<<BR>> Damit die Servos für Nick/Roll dann auch in der geänderten Flugrichtung richtig arbeiten, sollte hier dann ebenfalls die Richtung angepasst werden. Dies geschieht durch klicken der grünen Pfeile. {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen/Richtung-Camera.jpg?m=1435132394 }}<<BR>><<BR>> * '''Servo3/4 Out1/Out2''' <<BR>><<BR>> {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen/Experte-Kamera-Detail-Servo-Out.jpg?m=1435132246 }}<<BR>><<BR>> Hier kann der Servoausgang 3 und 4 mit Schaltwerten für on/off (Zahl zwischen 0-247) belegt und einem der Schaltausgänge Out1/Out2 zugeordnet werden. Dies wird benötigt, wenn man bei einem Wegpunkteflug eine Kamera z.B. über ein Servo, die IR-Ctrl oder der LANC-Ctrl auslösen lassen möchte. <<BR>> Bei einem normalen Flug und manueller Auslösung über einen Schalter / Potentiometer am Sender wir dies __nicht__ benötigt! <<BR>><<BR>> '''INFO:''' Wird ein Servo an dem Ausgang verwendet, muss für ON und OFF ein kurzer Weg eingestellt werden. Z.B. für OFF = 100 und für ON 110. Stellt man z.B. für OFF = 0 '''TIPP:''' Die Einstellungen sollten in einem der 5 Parametersätze (Setting) gespeichert werden (z.B. in Parametersatz 5 -> Setting 5). So kann man auch unterwegs ohne Laptop das benötigte Parametersatz (Setting) laden (Siehe auch [[MK-Parameter#Der_Parametersatz|Setting]]). <<BR>><<BR>> |
Hier können die Servoausgänge 3/4 je einem der Schaltausgänge [[MK-Parameter/Output|Ausgang1/Ausgang2]] zugeordnet werden. <<BR>> Mit den Werten für "on" und "off" ~-(Zahl zwischen 0-247)-~ können dann Funktionen einer am Servoausgang 3/4 angeschlossenen Elektronik bestimmt werden.<<BR>><<BR>> Über die Schaltausgänge können die Servoausgänge 3/4 dann z.B. dauerhafte Schaltintervalle erhalten. Oder beim Wegpunkteflug automatisch auslösen. <<BR>> |
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| Es soll mit einem Servo, der IR-Ctrl oder der LANC-Ctrl eine Funktion während des Wegpunktefluges automatisch geschaltet/ausgelöst werden. Das Servo, oder der Schaltausgang der IR-Ctrl / LANC-Ctrl mit der benötigten Funktion ist an ''Servo 3'' der !FlightCtrl angeschlossen. Geschaltet wird während des Wegpunktefluges mit dem Schaltausgang ''Out1''.<<BR>><<BR>> Zuerst benötigen wir die zwei Schaltzustände "''AUS'' => Keine Funktion" und "''EIN'' => Funktion" die ausgeführt werden soll.<<BR>> Um festzustellen, welche Zahl zwischen 0 und 247 für ''on'' und ''off'' eingetragen werden muss, wechselt man in den Reiter [[MK-Parameter/Channels|Kanäle]]. <<BR>> Dort kann man in der rechten Grafik die Schaltzustände der einzelnen Kanäle und die zugehörige Zahl (über dem jeweiligen Balken) sehen. <<BR>> Als nächstes stellt man den Schalter oder das Potentiometer am Sender in die Stellung, in der das Servo, die IR-Ctrl oder die LANC-Ctrl keine Funktion ausführen. Dann in die Stellung in der die gewünschte Funktion ausgeführt wird. In der Grafik bewegt sich der dem Schalter/Potentiometer zugeteilte Kanal/Balken entsprechend und oben drüber sieht man die dazugehörige Zahl. Für beide Zustände notiert man sich nun diese Zahlen.<<BR>> Nun wechselt man wieder auf den Reiter ''Kamera'' und macht bei Servo 3 -> Out1 einen Haken in das Kästchen. Bei dem Feld ''on'' trägt man die Zahl ein, bei der die Funktion ausgeführt wird, bei ''off'' die Zahl bei der keine Funktion stattfindet.<<BR>><<BR>> Nun kann über den Reiter [[MK-Parameter/Output|Ausgänge]] das gewünschte Schaltmuster eingetragen und der Wegpunkteflug ([[Software|Link]]) geplant werden. Der Schaltausgang Out1 wird dann entsprechend Ein- oder Ausgeschaltet und die benötigte Funktion ausgeführt. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
* Am Servoausgang 3 ist ein Servo oder eine Steuerung* angeschlossen <<BR>> ~-(*z.B. ''IR-Ctrl'' oder ''!CamCtrl Servo'')-~ * An der Fernsteuerung wurde ein Taster mit einem Kanal belegt. Hierüber soll eine Foto-Kamera ausgelöst werden * Beim Wegpunkteflug soll die Kamera ebenfalls automatisch auslösen Da der [[MK-Parameter/Output|Schaltausgang1]] beim Wegpunkteflug automatisch angesteuert wird, tragen wir hier den zugeteilten Kanal ~-(POTI)-~ vom Taster ein.<<BR>> Ist das Servo / die Steuerung am Servoausgang 3 angeschlossen, setzen wir einen Haken bei ''Servo3 -> Out1''.<<BR>> Nun benötigen wir die Schaltzustände ''ON => Funktion trigger'' und ''off => keine Funktion''. <<BR>> Als Wert kann eine Zahl von 0-247 eingetragen werden. Die Werte sind: ~- * 0 => ''Kanal nicht geschaltet''<<BR>> v<<BR>> * 127 => Kanal zentriert<<BR>> v<<BR>> * 247 => Kanal voll geschaltet -~ <<BR>> Schaltstellungen wären z.B. für : ||<class="MK_TableNoBorder">'''[[IR-Ctrl|IR-Ctrl]]'''<<BR>>0 => Funktion 1 der IR-Ctrl ~-(Kanal nicht geschaltet)-~<<BR>>127 => keine Funktion ~-(Mittelstellung des Kanals)-~<<BR>>247 => Funktion 2 der IR-Ctrl ~-(Kanal ist voll geschaltet)-~||<class="MK_TableNoBorder"width= 50px>||<class="MK_TableNoBorder">'''[[CamCtrl|CamCtrl __Servo__]]'''<<BR>>0 => keine Funktion ~-(Kanal nicht geschaltet)-~<<BR>>127 => Funktion 1 - Trigger ~-(Mittelstellung des Kanals)-~<<BR>>247 => Funktion 2 - REC ~-(Kanal ist voll geschaltet)-~|| ||<class="MK_TableNoBorder">'''Servo'''<<BR>>OFF => 127 ~-(Mittelstellung Kanal = Mittelstellung Servo)-~<<BR>>ON => 137 ~-(Servo verstellt sich ein klein wenig im Uhrzeigersinn)-~||<class="MK_TableNoBorder"><<BR>>~-Bei einem Servo sollte ein möglichst kurzer Weg eingestellt werden.<<BR>>Bei weit auseinander liegenden Werten kann sonst nicht geschaltet werden.-~|| Wenn jetzt die erste Funktion genutzt werden soll, würde man bei der IR-Ctrl folgendes eintragen: on=0 und off=127 <<BR>> Und bei der !CamCtrl diese Werte: on=127 und off=0. Für das Servo z.B. on=137 und off=127.<<BR>> Betätigt man an der Fernsteuerung den Taster wird diese eine Funktion geschaltet / das Servo bewegt. <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Ausrichtung = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-DirGimbal.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Camera/DE_Camera-DirGimbal.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Wird nur benötigt, wenn im '''[[MK-Parameter/Mixer-SETUP|Mixer-SETUP]]''' die Ausrichtung verstellt ist. <<BR>> Die wäre z.B. nötig um die Flugrichtung anzupassen, wenn die !FlightCtrl verdreht montiert wurde. Hier würde dann die gleiche Ausrichtung eingestellt werden damit eine in Flugrichtung montierte Servo-Kamerahalterung sich auch richtig herum bewegt. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
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Kamera (Gimbal) + Servoausgänge |
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Inhaltsverzeichnis
Servoausgänge 1-5
Die folgenden Einstellungen betreffen die Servoausgänge 1 bis 5 der FlightCtrl.
Servo Ausgang 1 => Servo Ansteuerung Nick - (Kamera Gimbal Nick)
Servo Ausgang 2 => Servo Ansteuerung Roll - (Kamera Gimbal Roll)
Servo Ausgang 3 => Servo 3
Servo Ausgang 4 => Servo 4
Servo Ausgang 5 => Servo 5
Servo Ausgang 6 => FlightCtrl V3.0 - noch nicht belegt
!!! Die Servoausgänge sind erst nach Kalibrierung/Aktivierung des Kopters in Funktion !!!
Aktivierung: Gas rauf + Gier links
Servo Ansteuerung
Die Servo Ausgänge 1 + 2 sind für die Ansteuerung einer Kamerahalterung
(Servo-Gimbal oder Brushless-Gimbal) vorgesehen.
Diese können hier speziell eingestellt werden.
Servo Ansteuerung
- Eingestellt werden hier die Servoausgänge 1+2.
Servo Ansteuerung Nick => Servo Ausgang 1
Servo Ansteuerung Roll => Servo Ausgang 2
(Servo control = Servo Ansteuerung)
An diese Ausgänge kann die Steuerung eines Gimbals für Nick (pitch) und Roll angeschlossen werden.
Als Wert kann entweder ein POTI oder ein fester Wert (0-247) eingetragen werden.
- POTI
Wird ein Kanal an der Fernsteuerung einem Potentiometer zugeteilt, kann hier das dazugehörige POTI eingetragen werden.
Wird das Potentiometer an der Fernsteuerung bewegt, verstellt sich das angeschlossene Servo in die jeweilige Position.
- Fester Wert
- Wird ein fester Wert eingetragen, stellt sich das angeschlossene Servo in die eingestellte Position.
- POTI
Kompensation
Im Flug wird über die Kompensation das Nick- und Roll-Servo am Servo-Gimbal automatisch ausgeglichen.
Über den hier eingetragenen Wert, kann der automatische Ausgleich an das genutzte Servo angepasst werden.
Stellt man eine "0" ein, erfolgt kein Ausgleich und das Servo bleibt in der eingestellten Stellung stehen.
Wird der Wert zu hoch angesetzt, ist die Anpassung zu groß ...
.. und bei einem zu niedrigen Wert, ist die Anpassung zu gering.
Failsafe value
Failsafe value
Servowert in den das Nick- bzw. Rollservo bei Empfangsausfall fährt.
- 0 = AUS (Funktion deaktiviert)
- 1-247 = Servowert
Um den benötigten Servowert zu ermitteln, das Servo in die gewünschte Stellung fahren. Der Wert kann nun für den entsprechenden Kanal in der Balkengrafik (untere Leiste) eingesehen werden.
Richtung umkehren
- Ist die Drehrichtung der Servos an der Kamerahalterung falsch herum, kann hier die Richtung für Nick und Roll invertiert werden.
Servo / Min / Max / Filter
Einige Servos neigen dazu, sich im Endanschlag in die entgegengesetzte Richtung zu bewegen.
Mit Servo min / max kann hier der Servoweg für das Nick- und Roll-Servo eingeschränkt werden.
Servo min/max
- Minimalwert und Maximalwert als Anschlag.
Servo filter
Dieser Wert kann von 0 - 25 eingestellt werden. Je nach Eingabe werden die Servos weicher (5-20) oder härter (0-4) angesteuert.
Wofür dieser Parameter? Wenn die Kamerahalterung mechanisch durch Gummidämpfer entkoppelt ist, bewegt sich die Kamerahalterung zum restlichen MK gedämpft. Bei Bewegung des MKs würde nun die FC versuchen, diese Bewegungen schnell per Servos zu kompensieren - auch die, die nicht bei der Kamerahalterung angekommen wären. Dieser Parameter bildet also nun im Prinzip diese Dämpfung nach, sodass die Servos nicht auf jedes kleine Zucken des MKs reagieren.
Compensation OFF
Hier kann man die Servoausgänge 1 + 2 als direkte Servoausgänge durchschalten.
Dies wird z.B. für Brushless-Gimbals benötigt.
Aktiviert man diese Funktion, wird der automatische Ausgleich für Servo-Gimbals deaktiviert.
(siehe auch Kompensation weiter oben)
Servo relative
Ist diese Funktion deaktiviert, ist die Bewegung des Servo gleich mit dem Verstellen des Gebers an der Fernsteuerung.
Wird diese Funktion aktiviert, ist die Mittelstellung des Gebers die Ruhestellung => das Servo bewegt sich nicht.
Bewegt man den Geber aus der Mittelstellung in die eine oder andere Richtung, bewegt sich das Servo ebenfalls in die entsprechende Richtung.
Ist der Geber zurück in Mittelstellung, bleibt das Servo an der neuen Position stehen.
So kann z.B. die Kameraneigung am Gimbal auch von einem Stick mit Feder gesteuert werden.
Ansteuergeschwindigkeit
Die "Ansteuergeschwindigkeit" begrenzt die Anzahl der maximal ausgegebenen Servokanäle.
Reduziert man z.B. die Eingabe auf "3" werden nur die ersten 3 Servokanäle (Nick, Roll, Servo3) ausaktiviert. Die Servoausgänge Servo 4 und 5 sind dann deaktiviert.
man. Geschwindigkeit
Wurde ein POTI für die Servo Ansteuerung von Nick/Roll eingetragen, kann das entsprechende Servo über ein zugeteiltes Potentiometer an der Fernsteuerung, bewegt werden.
Über den hier eingetragenen Wert, kann die Ansteuerung des Nick-/Roll-Servos über die Fernsteuerung gedämpft werden.
So sind auch langsamere/weichere Kameraschwenks möglich.
Als Wert kann hier eine Zahl von 0-247 eingetragen werden.
0 => Keine Ansteuerung des Servo über das eingetragene POTI möglich
1 => Direkte Ansteuerung des Servo (wird benötigt für Brushless-Gimbals)
2-247 => Dämpfung der Ansteuerung des Servo (empfohlener Wert = 60)
Servo 3-4-5
Hier können die Servoausgänge 3, 4, 5 eingestellt werden.
Als Wert kann entweder ein POTI oder ein fester Wert (0-247) eingetragen werden.
- POTI
Wird ein Kanal an der Fernsteuerung einem Potentiometer zugeteilt, kann hier das dazugehörige POTI eingetragen werden.
Wird das Potentiometer an der Fernsteuerung bewegt, verstellt sich das angeschlossene Servo in die jeweilige Position.
- Fester Wert
- Wird ein fester Wert eingetragen, stellt sich das angeschlossene Servo in die eingestellte Position.
- POTI
Failsafe value
Failsafe value
Servowert für den Servoausgang 3, 4, 5 bei Empfangsausfall.
- 0 = AUS (Funktion deaktiviert)
- 1-247 = Servowert
Um den benötigten Servowert zu ermitteln, das Servo in die gewünschte Stellung fahren. Der Wert kann nun für den entsprechenden Kanal in der Balkengrafik (untere Leiste) eingesehen werden.
Servo 3-4 / Out 1-2
Hier können die Servoausgänge 3/4 je einem der Schaltausgänge Ausgang1/Ausgang2 zugeordnet werden.
Mit den Werten für "on" und "off" (Zahl zwischen 0-247) können dann Funktionen einer am Servoausgang 3/4 angeschlossenen Elektronik bestimmt werden.
Über die Schaltausgänge können die Servoausgänge 3/4 dann z.B. dauerhafte Schaltintervalle erhalten. Oder beim Wegpunkteflug automatisch auslösen.
Beispiel:
Am Servoausgang 3 ist ein Servo oder eine Steuerung* angeschlossen
(*z.B. IR-Ctrl oder CamCtrl Servo)- An der Fernsteuerung wurde ein Taster mit einem Kanal belegt. Hierüber soll eine Foto-Kamera ausgelöst werden
- Beim Wegpunkteflug soll die Kamera ebenfalls automatisch auslösen
Da der Schaltausgang1 beim Wegpunkteflug automatisch angesteuert wird, tragen wir hier den zugeteilten Kanal (POTI) vom Taster ein.
Ist das Servo / die Steuerung am Servoausgang 3 angeschlossen, setzen wir einen Haken bei Servo3 -> Out1.
Nun benötigen wir die Schaltzustände ON => Funktion trigger und off => keine Funktion.
Als Wert kann eine Zahl von 0-247 eingetragen werden. Die Werte sind:0 => Kanal nicht geschaltet
v
127 => Kanal zentriert
v
247 => Kanal voll geschaltet
- Schaltstellungen wären z.B. für :
IR-Ctrl
0 => Funktion 1 der IR-Ctrl (Kanal nicht geschaltet)
127 => keine Funktion (Mittelstellung des Kanals)
247 => Funktion 2 der IR-Ctrl (Kanal ist voll geschaltet)CamCtrl __Servo__
0 => keine Funktion (Kanal nicht geschaltet)
127 => Funktion 1 - Trigger (Mittelstellung des Kanals)
247 => Funktion 2 - REC (Kanal ist voll geschaltet)Servo
OFF => 127 (Mittelstellung Kanal = Mittelstellung Servo)
ON => 137 (Servo verstellt sich ein klein wenig im Uhrzeigersinn)
Bei einem Servo sollte ein möglichst kurzer Weg eingestellt werden.
Bei weit auseinander liegenden Werten kann sonst nicht geschaltet werden.
Wenn jetzt die erste Funktion genutzt werden soll, würde man bei der IR-Ctrl folgendes eintragen: on=0 und off=127
Und bei der CamCtrl diese Werte: on=127 und off=0. Für das Servo z.B. on=137 und off=127.
Betätigt man an der Fernsteuerung den Taster wird diese eine Funktion geschaltet / das Servo bewegt.
Ausrichtung
Wird nur benötigt, wenn im Mixer-SETUP die Ausrichtung verstellt ist.
Die wäre z.B. nötig um die Flugrichtung anzupassen, wenn die FlightCtrl verdreht montiert wurde. Hier würde dann die gleiche Ausrichtung eingestellt werden damit eine in Flugrichtung montierte Servo-Kamerahalterung sich auch richtig herum bewegt.