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Wird eine Kamerahalterung genutzt, kann hier die Funktion der (Nick/Roll)Servos eingestellt werden. Diese Servos werden an den Anschluss SV2 => Servo1 (Nick) und SV3 => Servo2 (Roll) der FlightCtrl angeschlossen.
Zusätzlich können noch drei weitere Servos an SV3 (Servo3) und SV4 (Servo4/Servo5) angeschlossen werden.
Anschlüsse FlightCtrl2.0/2.1

HINWEIS: Die Servoausgänge werden erst nach dem Gyro kalibrieren angesteuert.

• Servo Ansteuerung
  Servowert zum Schwenken der Kamerahalterung für Nick und Roll. Hier kann ein fester Wert eintragen werden um z.B. die Kamerahalterung in eine bestimmte Richtung fest auszurichten.
  Wird hier ein Poti zugeordnet, kann die Ausrichtung der Kamerahalterung hierüber manuell (auch im Flug) erfolgen.

• Kompensation
  Einfluss des Nick- bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo.

• Failsafe value
  Servowert in den das Nick- bzw. Rollservo fährt bei aktiviertem FailSafe.
  

  • 0 = AUS (Funktion deaktiviert)
  • 1-247 = Servowert
    • Um den benötigten Servowert zu ermitteln, das Servo in die gewünschte Stellung fahren. Der Wert kann nun für den entsprechenden Kanal in der Balkengrafik unter "Kanäle" eingesehen werden.

• Richtung umkehren
  Ist die Drehrichtung der Servos an der Kamerahalterung falsch herum, kann hier die Richtung invertiert werden.

• Servo min
  Minimalwert als Anschlag.

• Servo max
  Maximalwert als Anschlag.

• Servo filter
  Dieser Wert kann von 0 - 25 eingestellt werden. Je nach Eingabe werden die Servos weicher (5-20) oder härter (0-4) angesteuert. Wofür dieser Parameter? Wenn die Kamerahalterung mechanisch durch Gummidämpfer entkoppelt ist, bewegt sich die Kamerahalterung zum restlichen MK gedämpft. Bei Bewegung des MKs würde nun die FC versuchen, diese Bewegungen schnell per Servos zu kompensieren - auch die, die nicht bei der Kamerahalterung angekommen wären. Dieser Parameter bildet also nun im Prinzip diese Dämpfung nach, sodass die Servos nicht auf jedes kleine Zucken des MKs reagieren.

• Compensation OFF
  

  • Bei Nutzung eines Servo Gimbal => OFF (kein Haken)
    

  • Bei Nutzung eines Brushless Gimbals => ON (Haken setzen)
    Eine Brushless Kamerahalterung wird i.d.R. mit einer extra Steuerungsplatine (z.B. AlexMos) angesteuert. Der automatische Ausgleich über die FlightCtrl wird dann hiermit deaktiviert. Die Servo Steuerung über z.B. ein Potentiometer erfolg jedoch weiterhin (sofern unter "Servo Ansteuerung" eingestellt).
    

• Servo relative
  Ist dieser Menüpunkt ausgewählt, kann die Kamerahalterung in Nickrichtung auch von z.B. einem Stick mit Feder gesteuert werden.
  Bewegt man dabei den Stick vor oder zurück, kann abhängig davon wie weit der Stick bewegt wird, die Nickbewegung der Kamerahalterung schneller oder langsamer verändert werden.
  Wird der Stick dann wieder in Mittelstellung bewegt, bleibt die Kamerahalterung in der zuletzt befindlichen Position stehen.
  Diese Funktion ist sehr zu empfehlen, wenn man einen zweiten Sender für die Steuerung der Kamera nutzt.

• Ansteuergeschwindigkeit
  Einige Servos können nicht mit schnellen Werten angesteuert werden (je kleiner der Wert, desto schneller die Ansteuerung).
  Bei der FlighCtrl ME 2.0/2.1/2.2 können bis zu 5 Servos angesteuert werden. Die Ausgabe erfolgt sequentiell.
  Die "Servo refresh rate" begrenzt zudem die Anzahl der maximal ausgegebenen Servokanäle zusätzlich. D.h. ein Wert von 3 gibt auch nur die ersten 3 Servokanäle aus.
  Servo4 und Servo5 sind dann im KopterTool ausgegraut und können nicht genutzt werden.

• manuelle Geschwindigkeit
  Wurde ein Poti für die Nick Servo Ansteuerung eingetragen, kann man hier mittels einer größeren/kleineren Zahl die Servos dämpfen. So sind auch langsamere/weichere Kameraschwenks möglich.
  Die Nick- und Rollkompensation die über die FlightCtrl vorgenommen wird betrifft dies nicht - die ist weiterhin schnell.
  

  INFO: Wird ein Brushless Gimbal genutzt, sollte der Wert auf "1" gestellt werden.

• Servo 3

• Servo 4

• Servo 5
  Hier können die bis zu drei zusätzlich an die FlightCtrl angeschlossenen Servos gesteuert werden.
  Dies kann entweder ein fester Wert sein der eingetragen wird, oder ein Poti.
  

  INFO: Über die "Ansteuergeschwindigkeit" werden die Servos 3-5 aktiviert/deaktiviert.
  
  

• Richtung
  Wird im Mixer-SETUP Softwaretechnisch z.B. anstelle der "+"-Form z.B. die "x"-Form eingestellt, kann die Kamerahalterung auch in diese Richtung montiert werden.
  Damit die Servos für Nick/Roll dann auch in der geänderten Flugrichtung richtig arbeiten, sollte hier dann ebenfalls die Richtung angepasst werden. Dies geschieht durch klicken der grünen Pfeile.

  
  
  

• Servo3/4 Out1/Out2
  
  
  
  

  Hier kann der Servoausgang 3 und 4 mit Schaltwerten für on/off (Zahl zwischen 0-247) belegt und einem der Schaltausgänge Out1/Out2 zugeordnet werden. Dies wird benötigt, wenn man bei einem Wegpunkteflug eine Kamera z.B. über ein Servo, die IR-Ctrl oder der LANC-Ctrl auslösen lassen möchte.
  Bei einem normalen Flug und manueller Auslösung über einen Schalter / Potentiometer am Sender wir dies nicht benötigt!
  
  

  INFO: Wird ein Servo an dem Ausgang verwendet, muss für ON und OFF ein kurzer Weg eingestellt werden. Z.B. für OFF = 100 und für ON 110. Stellt man z.B. für OFF = 0

  TIPP: Die Einstellungen sollten in einem der 5 Parametersätze (Setting) gespeichert werden (z.B. in Parametersatz 5 -> Setting 5). So kann man auch unterwegs ohne Laptop das benötigte Parametersatz (Setting) laden (Siehe auch Setting).
  
  

  Beispiel:
  Es soll mit einem Servo, der IR-Ctrl oder der LANC-Ctrl eine Funktion während des Wegpunktefluges automatisch geschaltet/ausgelöst werden. Das Servo, oder der Schaltausgang der IR-Ctrl / LANC-Ctrl mit der benötigten Funktion ist an Servo 3 der FlightCtrl angeschlossen. Geschaltet wird während des Wegpunktefluges mit dem Schaltausgang Out1.
  
  

  Zuerst benötigen wir die zwei Schaltzustände "AUS => Keine Funktion" und "EIN => Funktion" die ausgeführt werden soll.
  Um festzustellen, welche Zahl zwischen 0 und 247 für on und off eingetragen werden muss, wechselt man in den Reiter Kanäle.
  Dort kann man in der rechten Grafik die Schaltzustände der einzelnen Kanäle und die zugehörige Zahl (über dem jeweiligen Balken) sehen.
  Als nächstes stellt man den Schalter oder das Potentiometer am Sender in die Stellung, in der das Servo, die IR-Ctrl oder die LANC-Ctrl keine Funktion ausführen. Dann in die Stellung in der die gewünschte Funktion ausgeführt wird. In der Grafik bewegt sich der dem Schalter/Potentiometer zugeteilte Kanal/Balken entsprechend und oben drüber sieht man die dazugehörige Zahl. Für beide Zustände notiert man sich nun diese Zahlen.
  Nun wechselt man wieder auf den Reiter Kamera und macht bei Servo 3 -> Out1 einen Haken in das Kästchen. Bei dem Feld on trägt man die Zahl ein, bei der die Funktion ausgeführt wird, bei off die Zahl bei der keine Funktion stattfindet.
  
  

  Nun kann über den Reiter Ausgänge das gewünschte Schaltmuster eingetragen und der Wegpunkteflug (Link) geplant werden. Der Schaltausgang Out1 wird dann entsprechend Ein- oder Ausgeschaltet und die benötigte Funktion ausgeführt.