Unterschiede zwischen den Revisionen 12 und 13
Revision 12 vom 28.04.2010 22:56
Größe: 1328
Autor: anonym
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Revision 13 vom 30.06.2010 21:04
Größe: 1410
Autor: Opa Michi
Kommentar:
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HINWEIS: Die Nick-/Rollservos werden erst nach dem Gyro kalibrieren angesteuert.

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Camera

camera.gif

  • Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera. Hier kann entweder ein fixer Wert eintragen oder ein Poti zugeordnet werden.

  • Compensation: Einfluss des Nickwinkels bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo.

  • Invert direction: Drehrichtung invertieren.

  • Servo min: Minimalwert als Anschlag.

  • Servo max: Maximalwert als Anschlag.

  • Servo refresh rate: Ansteuergeschwindigkeit. Einige Servos können nicht mit schnellen Werten angesteuert werden (je kleiner desto schneller). Bei der FC ME können bis zu 7 Servos ausgegeben werden. Die Ausgabe erfolgt sequentiell. Die "Servo refresh rate" begrenzt zudem die Anzahl der maximal ausgegebenen Servokanäle zusätzlich. D.h. ein Wert von 3 gibt auch nur die ersten 3 Servokanäle aus.

HINWEIS: Die Nick-/Rollservos werden erst nach dem Gyro kalibrieren angesteuert.