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FlightCtrl V3.0


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_(350).jpg?m=1453719653

Shoplink: FlightCtrl V3.0




FlightCtrl V3.0

Die neue FlightCtrl V3.0 vereint jetzt Flugsteuerung und 32-bit Navigation Technologie auf einer Platine.

Alle zu nutzenden Funktionen sind hier beschrieben: Funktionen
(optionales Zubehör wird benötigt)

Ausgeliefert wird die FlightCtrl V3.0 mit:

  • Anschlusskabel für einen PPM Summensignal Empfänger
  • Telemetrie-Anschlusskabel
  • Tiny Servo Adapter zum Anschluss von Servos (z.B. Kameragimbal)
  • Installierter Software
  • komplett funktionstüchtig auf Funktion getestet.


INFO:
Die FlightCtrl V3.0 kann nur mit der MikroKopter Software ab Version V2.14 betrieben werden!




http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Bema%C3%9Fung.png?m=1453730293

Technische Daten

  • Gewicht: 26g
  • Abmessungen: 67mm x 67mm (Lochabstand: 44,6mm x 44,6mm => kompatibel zur alten FlightCtrl)

  • Spannung: bis 7S (30V)
  • 32-bit Technologie
  • 3 Schaltausgänge
  • LEDs zur Statusanzeige an den Schaltausgängen
  • bis zu 6 Servoausgänge
  • Höhenregler nutzbar bis 5000m Höhe
  • CAM Trigger-Eingang für Anschluss an Blitzschuh der Fotokamera
  • Redundante Nutzung der Motoransteuerung
  • Redundante Flugsteuerung (mit zweiter FlightCtrl V3.0)

  • Anschluss unterschiedlichster Empfängersysteme
  • Speicherung der LOG Daten auf SD Karte
  • ...







Anschlüsse

Molex Reihe 1

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Belegung-Molex-1.png?m=1478603972

MAIN
- GND
- Buzzer
- SDA
- SCL
- VBAT

CAM
- +5V
- GND

Servo
- +5V
- Servo R
- Servo C
- GND

IO2
- Trigger
- GND
- Connected


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Main_connection-01.png?m=1453971958

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Main_Buzzer.png?m=1453730403

Anschluss Versorgung + Summer

Über den Molexanschluss MAIN wird die FlightCtrl V3.0 mit Spannung (Lipospannung) versorgt. Gleichzeitig erfolgt hierüber die Ansteuerung der BL-Ctrl und des Summers.

Das 5-polige Molexkabel wird eingesteckt:

  • an der FlightCtrl in den Molexstecker MAIN

  • auf dem BL-Ctrl Verteiler in den Molexstecker FlightCtrl.

Der Summer wird an dem Verteiler an die Kontakte Speaker angelötet:


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_CAM.png?m=1454062199

Anschluss CAM

Der Anschluss CAM ist ein Schaltausgang, über den z.B. ein Shuttercable für eine Kamera geschaltet werden kann.
An dem Molexkontakt stehen dabei 5V (max 100mA) und GND zur Verfügung. Geschaltet wird GND.

Die Einstellungen für diesen Schaltausgang nimmt man in den Einstellungen des KopterTool unter dem Reiter Ausgänge (Ausgang1) vor.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_CAM-2.png?m=1454064367



Der Schaltkontakt ist optional auch an den Pads C und 5V daneben verfügbar.
Diese sind parallel zu den Molexkontakten an CAM geschaltet.


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_TinyPCB.png?m=1453993632 http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_TinyPCB-2.png?m=1453994854

Anschluss SERVO


An den Anschluss Servo wird die externe Servoplatine TinyPCB (Shoplink) angeschlossen.
Über die Stiftleiste können dann direkt 2 Servoausgänge abgegriffen werden. Daran kann dann z.B. eine Kamerahalterung angeschlossen werden. Versorgt werden die angeschlossenen Servos dann über die FlightCtrl V3.0 mit 5V (max. 1A).

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_ServoPCB.png?m=1453993232



Alternativ kann hier auch die optional erhältliche Servoplatine ServoPCB (Shoplink) angeschlossen werden. Hieran können dann bis zu 6 Servoanschlüsse abgegriffen werden. Zudem wird die Platine direkt an die LiPo-Versorgung mit angeschlossen. So werden die Servos mit 5V / max.2A versorgt.
Die Maße des ServoPCB findet man hier: Maße


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_IO2.png?m=1454084388

Anschluss IO2


An den Anschluss IO2 kann die optional erhältliche Blitzschuh-Adapter (Link) angeschlossen werden.
Über den Blitzschuh-Adapter wird die Foto-Auslösung der Fotokamera erkannt.
In einem extra .txt LOG File (auf der SD Karte in der FlightCtrl V3.0) wird dann die Fotoauslösung der Kamera zusammen mit den GPS Koordinaten aufgezeichnet.

Info:
Ist keine Blitzschuh-Adapterangeschlossen, wird der Auslösezeitpunkt (Schaltzeitpunkt) vom Schaltausgang CAM eingetragen.

Info:
Der Blitzschuh-Adapter löst die Kamera NICHT aus !!!
Zur Auslösung der Fotokamera wird ein Shuttercable benötigt.








Molex Reihe 2

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Belegung-Molex-2.png?m=1453730269

IO1
- IO1-1
- IO2-2 (GND)

Analog
- INP-1
- INP-2
- INP-3
- INP-4 (GND)

EXT2
- +5V
- GND

UART2
- +5V
- TXD2
- RXD2
- GND

I2C
- +5V
- SDA
- SCL
- GND


IO1 IO1 kann für einen Fallschirm (Parachute) verwendet werden

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_I2C.png?m=1454340565

Anschluss I2C


Über den Anschluss I2C kann z.B. die Steuerung CamCtrl angeschlossen werden.
Mit dieser Steuerung kann dann eine Sony Foto- oder Videokamera ausgelöst, gezoomt oder die Videoaufnahme gestartet werden.
Zusätzlich werden über diesen Anschluss dann Telemetriedaten der Kamerasteuerung mit übertragen (wie z.B. REC aktiv, Modus der Kamera etc.).

http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Future.png?m=1454408619

INFO:

Die Anschlüsse IO1, Analog, Ext2 und UART2 sind für zukünftige Erweiterungen reserviert und können dann per Software-Update aktiviert werden.








Molex Reihe 3

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Belegung-Molex-3.png?m=1453730270

CAN
- CANH
- GND
- CANL

CAN
- CANH
- GND
- CANL

UART (Update)
- +5V
- TXD_Main
- RXD_Main
- GND

SD CARD
- micro SD card (max. 2GB / FAT16)


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_CAN.png?m=1460469593

Anschluss CAN

Über den Anschluss CAN wird für den Redundanten Betrieb der Elektronik, die Master-FlightCtrl mit Slave-FlightCtrl verbunden.

INFO: Hierbei wird nur je ein CAN Anschluss benötigt. Der zweite, parallel geschaltete CAN Anschluss ist optional für eventuelle spätere Anwendungen vorgesehen.


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_MK-USB_Molex.png?m=1454411842

Anschluss UART (Update)

Über den Anschluss UART (Update) wird das MK-USB (Shoplink) an die FlightCtrl angeschlossen. Hierüber kann die FlightCtrl V3.0 mit neuer Softwareupdate bespielt, Einstellungen getätigt oder Wegpunktelisten an den Kopter übertragen werden.

INFO:
Die Versorgung der FlightCtrl muss immer über eine externe Spannungsquelle (LiPo) erfolgen.
Der Jumper auf dem MK-USB V3 hat hier keine Funktion.


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_SD-Card.png?m=1454411005

SD CARD

In die FlightCtrl V3.0 kann eine microSD Karte eingesteckt werden. Diese sollte max. 2GB groß und mit FAT16 formatiert sein.

Hierauf werden sämtliche Flüge incl. der Telemetriedaten, aufgezeichnet. Über das KopterTool kann man diese LOG Files dann herunterladen.

Ausgelesen werden diese LOG Files dann mit den GPXViewer.








Molex Reihe 4

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Belegung-Molex-4.png?m=1453730271

BL
- TX_BL
- GND
- RX_BL

BL
- TX_BL
- GND
- RX_BL

GPS
- GND
- RXD_GPS
- +5V
- TXD_GPS
- GPS_Ctrl

Compass
- +5V
- SDA
- SCL
- GND

EXT1
- +5V
- GND


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_Redundant-BL.png?m=1453971955

Anschluss BL

Wird eine zweite FlightCtrl V3.0 für die redundante Ausführung verwendet, kann der UART Anschluss des BL-Ctrl V3 Verteilers über ein 3-poliges Molexkabel mit dem Ausgang BL der Slave FlightCtrl verbunden werden.

Wird z.B. ein single Okto BL-Ctrl V3 Verteiler verwendet, wird ein BL Ausgang der Slave FlightCtrl verbunden.
Nutzt man hingegen z.B. einen Double Quadro V3 Verteiler, wird der obere und der untere UART Anschluss mit je einem der BL Anschlüsse der Slave FlightCtrl verbunden.


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_GPS.png?m=1453969409 http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_GPS-KompassV3_5.png?m=1455534858

Anschluss GPS

Über den Anschluss GPS wird das 5-polige Molexkabel mit dem MK-GPS verbunden.



Bild links: Anschluss MKGPS V3
Bild rechts: Anschluss MKGPS V3.5 - Redundant


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Kompass.png?m=1453969415 http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_GPS-KompassV3_5.png?m=1455534858

Anschluss Compass

Über den Anschluss Compass wird das 4-polige Molexkabel mit dem externen Kompass verbunden.



Bild links: Anschluss Ext. Kompass
Bild rechts: Anschluss MKGPS V3.5 - Redundant


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_LED-Schaltausgang.png?m=1453971953

Anschluss EXT1

Der Anschluss EXT1 ist ein Schaltausgang, über den etwas geschaltet werden kann.
An dem Molexkontakt stehen dabei 5V (max 100mA) und GND zur Verfügung. Geschaltet wird GND.
Zusätzlich ist der Schaltkontakt parallel an den Pads L und 5V daneben verfügbar.

Die Einstellungen für diesen Schaltausgang nimmt man in den Einstellungen des KopterTool unter dem Reiter Ausgänge (Ausgang2) vor.

Wichtig:
LEDs nicht direkt an diesen Schaltkontakt anschließen. Hierbei kann der Schaltausgang beschädigt werden!
Für den Anschluss von LEDs kann man das ExtensionPCB nutzen.


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Pads2.png?m=1453730408

Pads Unterseite

Die Lötpads an der Unterseite der FlightCtrl werden i.d.R nicht genutzt. Nur wenn ein entsprechender Empfänger genutzt wird oder ein direkter Anschluss zwingend nötig ist, kann man hierauf zurückgreifen.

  • External

  • Telemetry

    • aktiviert die Telemetrieausgabe am Pad "Telem." für Graupner HoTT oder Jeti.
      (Default: close)

  • Slave

    • Bestimmt ob die FlightCtrl als Master oder Slave genutzt wird => Master = offen / Slave = geschlossen.
      (Default: open)

  • GND/AD4

    • not in use
  • Batt

    • Anschluss für Versorgungsspannung (Spannung: bis 7S (30V))
      (FlightCtrl wird normalerweise über das Molexkabel "MAIN" versorgt)

  • C/D

    • I2C Anschluss für BL-Ctrl
      (die BL-Ctrl werden normalerweise über das Molexkabel "MAIN" angesteuert)


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_10pin-connector.png?m=1454496318

Pads Seriell

Zusätzlich zum Anschluss UART (Update) ist der serielle Ein-/Ausgang auch an den Pads an der Stirnseite verfügbar. Möchte man diesen seriellen Ein-/Ausgang an der Stirnseite nutzen, muss man sich hier eine 10-polige Stiftleiste anlöten.

Dann kann hieran z.B. das Wi.232, Bluetooth oder das alte MK-USB angeschlossen werden.

INFO:
Beide Anschlüsse sind parallel geschaltet. Es kann nur ein Anschluss zur gleichen Zeit genutzt werden.







LEDs - Statusmeldung

Über die LEDs auf der FlightCtrl V3.0 können verschiedene Statusmeldungen erkannt werden.

LED Status

NC

FC

Ereignis

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535

Keine Spannungsversorgung

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535

Versorgunsspannung liegt an, alles OK

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Red-2.png?m=1453904536

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Red-2.png?m=1453904536

Kein oder falscher Empfänger angeschlossen oder Sender ist aus

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Red-2.png?m=1453904536

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535

Falscher Mixer ist eingestellt oder Kompass nicht kalibriert oder Magnetfehler oder ...
=> Anliegende Fehlermeldung wird über die Telemetrie angezeigt

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535

Software auf NaviCtrl gelöscht (z.B. nach fehlerhaften Update)
Abhilfe: siehe Software Update

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Red-2.png?m=1453904536

Software auf FlightCtrl gelöscht (z.B. nach fehlerhaften Update)
Abhilfe: siehe Software Update




LED Status

CAM or EXT1 or EXT2

Ereignis

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535

Schaltausgang nicht aktiv / geschaltet

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535

Schaltausgang aktiv / geschaltet

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_LEDs.png?m=1453730325







Empfängeranschlüsse

Bitte darauf achten, dass der richtige Empfänger in den Einstellungen unter "Kanäle" eingestellt wird.



Graupner HoTT

Anschluss Empfänger

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Empf%C3%A4nger-PPM-GraupnerHoTT-GR-16.png?m=1453730297

Pad

Funktion

Kabelfarbe

Telem.

Telemetrieanschluss

Grau

Or

Datenleitung

Orange

R

Plus 5V

Rot

Br

GND/Minus

Schwarz oder braun

Standard PPM-Empfänger

Anschluss Empfänger

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Empf%C3%A4nger-PPM-Futaba.png?m=1453730296

Pad

Funktion

Kabelfarbe

Telem.

-

-

Or

Datenleitung

Orange

R

Plus 5V

Rot

Br

GND/Minus

Schwarz oder braun



Jeti Empfänger

Anschluss Empfänger

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Empf%C3%A4nger-PPM-Jeti-RMK2.png?m=1453730300

Pad

Funktion

Kabelfarbe

Telem.

Telemetrieanschluss

Grau

Or

Datenleitung

Orange

R

Plus 5V

Rot

Br

GND/Minus

Schwarz oder braun

Spektrum Satellitenempfänger

Anschluss Empfänger

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Empf%C3%A4nger-Spektrum.png?m=1453730321

Pad

Funktion

Kabelfarbe

GND

GND/Minus

Schwarz

R

Datenleitung

Grau

3V

Plus 3V

Orange

-

-

-



Futaba S.Bus Empfänger

Anschluss Empfänger

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Empf%C3%A4nger-S_BUS-Futaba.png?m=1453730320

Pad

Funktion

Kabelfarbe

5V

Plus 5V

Rot

GND

GND/Minus

Braun

R

Datenleitung

Orange

-

-

-




Ein S.Bus Empfänger muss mit einem Signal-Inverter an den RX Anschluss der FlightCtrl angeschlossen werden.
Der passende Signal-Inverter kann hier bestellt werden: Shoplink

/!\ Einstellungen:
Den Empfänger auf "normal" mode einstellen (Empfänger LED leuchtet beim einschalten kurz ROT), nicht auf "High-Speed" (Empfänger LED leuchtet beim einschalten Grün/Rot bzw. Orange)
(siehe Futaba S.Bus Problem wenn >10 Kanäle verwendet)







Software Update

INFO: Die FlightCtrl V3.0 ist bei Auslieferung funktionstüchtig mit der aktuellen Software bespielt.

Ist eine aktuellere Softwareversion als die vorhandene verfügbar, kann man die FlightCtrl V3.0 leicht updaten.

Da die FlightCtrl V3.0 aus zwei Teilen besteht (Flugsteuerung und Navigation), werden zwei Softwarepakete plus passendem KopterTool benötigt:

  • Programm => Kopter_Tool_V2_14a.zip

  • Software Flugsteuerung => Flight-Ctrl_MEGA1284p_V2_14a.hex

  • Software Navigation => Navi-Ctrl_STR9_V2_14a.hex
    (die hier angezeigten Versionsnummern sind beispielhaft)

Wichtig hierbei ist, dass diese drei Bestandteile die gleiche Versionsnummer haben! Der Buchstabe am Ende kann beliebig sein.


Download

  • Das aktuelle Softwarepaket für die FlightCtrl V3.0 kann man hier herunterladen:

    http://wiki.mikrokopter.de/Download?action=AttachFile&do=get&target=Software_MikroKopter.zip


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_ZIP.png?m=1454658079

Step 1: Datei entpacken

Die heruntergeladene Datei ist eine gepackte Datei mit dem Namen Software_MikroKopter.zip.
In dieser gepackten Datei findet man die benötigte Software und das dazu passende KopterTool.

Am einfachsten entpackt man die benötigte Software und das KopterTool auf den Desktop.
Dazu einfach die .zip Datei mit einem Doppelklick der linken Maustaste öffnen. Die Dateien dann mit dem Mauscursor anwählen und mit gedrückter linker Maustaste auf den Desktop ziehen.




http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Update-Teil1.png?m=1454658072

Step 2: KopterTool öffnen

Zuerst öffnen wir den Ordner KopterTool_Vx.xxx (x.xxx = Versionsnummer) und starten das Programm MikroKopter-Tool.exe.
Beim ersten Öffnen des Programmes muss man die Lizenzbedingungen bestätigen und gelangt dann in das eigentliche KopterTool-Fenster.
Ein Klick auf den Button Firmware update & Terminal öffnet dann das Terminalfenster.

Info:
Der Kopter muss hierfür natürlich mit dem Computer verbunden sein und der vollgeladene Akku ist eingesteckt.
Die Fernsteuerung ist an.




http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Update-Teil2.png?m=1454658076

Step 3: Software update

WICHTIG:
Während des Updates darf die Verbindung zwischen Kopter und Computer nicht unterbrochen werden. Der Akku am Kopter muss voll geladen sein.

Im Terminalfenster startet man nun das Update:

  1. Klick auf den Button Update Software (serial)...

  2. Im Software-Fenster Flight-Ctrl_MEGA1284p_VX_XXx.hex auswählen

  3. Klick auf den Button Öffnen => Update startet

Das Update der Flugsteuerungssoftware läuft nun im Terminalfenster durch.
Hier abwarten, bis am Ende die Initialisierung durchlaufen wurde (weiße Schrift).

Um nun den zweiten Teil der Software einzuspielen starten wir wieder mit:

  1. Klick auf den Button Update Software (serial)...

  2. Im Software-Fenster Navi-Ctrl_STR9_VX_XXx.hex auswählen

  3. Klick auf den Button Öffnen => Update startet

Das Update der Navigationssoftware läuft nun im Terminalfenster durch.
Auch hier abwarten, bis am Ende die Initialisierung durchlaufen wurde (weiße Schrift).

Mit einem Klick auf den Button to MK-Tool... gelangt man zurück in das Hauptfenster.
Dort kann man dann auch die Versionsnummer im virtuellen Display überprüfen.
(mit den Button NaviCtrl und FlightCtrl wechselt man die Anzeige)

Nach dem Update sollte man die Einstellungen und die Funktionen überprüfen.







Update Fehler

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Update-Error.png?m=1454687874

Sollte bei einem Update doch einmal etwas schief gelaufen sein, ist i.d.R die Software auf der FlightCtrl V3.0 gelöscht. In dem Fall kann es so aussehen, als wenn die Verbindung nicht mehr hergestellt werden kann und nichts mehr geht.

Aber keine Panik. Die Software kann leicht wieder neu eingespielt werden.

Folgende Schritte helfen die Software wieder neu einzuspielen:

  • Der Kopter ist:
    • per MK-USB mit dem Computer verbunden (KEINE Funkverbindung nutzen!)

    • der Akku ist am Kopter eingesteckt und voll geladen
  • Das Terminalfenster ist geöffnet und der richtige COM Port ausgewählt
  • Startet man das Update, erscheint nun ein TIMEOUT

Nun machen wir folgendes:

  1. Das Update erneut starten
  2. Erscheint nach 3-4 Punkten (hinter "(try to reset Hardware....)" kein OK ->

    • Akkuverbindung öffnen und sofort
    • Akkuverbindung schließen
  3. Nun sollte ein OK hinter den Punkten erscheinen und das Update weiter durchlaufen

Info:
Ist das Updaten nicht möglich, bitte den COM Port und die Verbindungen überprüfen.

Kann die Software trotz richtiger Verbindung nicht erneuert werden, bitte den MikroKopter Support kontaktieren: support@hisystems.de







Settings

Damit man den Kopter und die Funktionen mit seiner Fernsteuerung bedienen kann, müssen die Kanäle noch eingestellt werden.
Man kann nun entweder selber die Einstellung der Kanäle und Parameter individuell durchführen,
oder man spielt die in dem aktuellen Softwarepaket bereits enthaltenen Settings in den MikroKopter ein.
(siehe: Software Update - ''Software_!MikroKopter.zip'')

Einen zu diesen Settings passenden Modellspeicher für Graupner HoTT Sender, kann man hier herunterladen: HoTT Sender


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_ZIP2.png?m=1454679606

Step 1: Setting-Speicher entpacken

In dem heruntergeladenen aktuellen Softwarepaket findet man die benötigte Setting-Datei MK-Setting_(Vx.xx).mkp.

Am einfachsten entpackt man die benötigte Datei auf den Desktop.
Dazu einfach die .zip Datei mit einem Doppelklick der linken Maustaste öffnen. Die Dateien dann mit dem Mauscursor anwählen und mit gedrückter linker Maustaste auf den Desktop ziehen.




http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Setting.png?m=1454679607

Step 2: Setting einspielen

Hat man die Datei MK-Setting_(Vx.xx).mkp entpackt, kann man diese über das KopterTool einspielen. Dazu gehen wir wie folgt vor:

  1. Das KopterTool öffnen

  2. Den Button Settings... anklicken => die Einstellungen öffnen sich

  3. Unten den Button Laden... anklicken

  4. Die Datei MK-Setting_(Vx.xx).mkp auswählen

  5. Mit dem Button Öffnen bestätigen

  6. Die Kanaleinstellungen werden nun im Einstellungsfenster angezeigt
  7. Die Einstellungen mt dem Button Schreiben in den Kopter schreiben.

    • INFO: Der Kopter hat 5 Parametersätze (Settings) die individuell eingestellt werden können.
      Es ist ratsam diese Einstellungen auf allen 5 Parametersätzen zu speichern. So hat man beim versehentlichen
      Umschalten des Parametersatzes immer noch die gleichen Funktionen zur Verfügung.
      Dazu einfach die Nummer beim Parametersatz ändern und mit Schreiben in den Kopter speichern.

  8. Am Schluss über den Button OK das Einstellmenü wieder verlassen







Sonstiges

  • Der Bootloader der FC3.0 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden
  • Auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern etc.) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden
  • Sollte die FlightCtrl V3.0 defekt sein, wenden Sie sich bitte an den Support von HiSystems: support@hisystems.de