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NMEA











NMEA

Seit der Software-Version 2.02a für die NaviCtrl, kann über das UBlox Modul auch das NMEA Format ausgegeben werden.
Damit können die Positionsdaten des Kopters an z.B. Kameras mit integriertem Datenlogging übergeben und darauf gespeichert werden.

Die Daten können Ausgabe der Daten erfolgt über den Debug-Anschluss der NaviCtrl oder die seriellen Pads der FlightCtrl V3.0.
Der Abgriff erfolgt dabei an PIN9 (Data) und PIN7 (GND) mit 57600 Baud.




Einstellung


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/NaviCtrl/NaviCtrl-V2.1/Settings_ini_NMEA.png?m=1455620619

Damit das NMEA Format über PIN9 ausgegeben werden kann, muss eine microSD-Karte (max. 2GB/FAT16) in der NaviCtrl / FlightCtrl V3.0 genutzt werden.
Auf einer leeren neu eingelegten micro SD Karte wird dann automatisch eine Datei "SETTINGS.ini" angelegt. In dieser "SETTINGS.ini" befindet sich dann der benötigte Parameter NMEA_INTERVAL.

INFO:
Hat man bereits eine microSD Karte eingesteckt, muss nach einem Softwareupdate die hierauf vorhandene "SETTINGS.ini" gelöscht werden. Es wird dann automatisch eine neue "SETTINGS.ini" mit den benötigten Parametern angelegt.

Mit einem Texteditor kann man dann die "SETTINGS.ini" öffnen und den Eintrag NMEA_INTERVAL bearbeiten.
Einstellen kann man dann hier den Intervall der Datenausgabe in ms:

  • 0 = disabled (Default)
  • 1 - ... = Ausgabeintervall in ms

Die Ausgabe erfolgt dabei immer mit 57600 Baud. Dieser Wert ist fix kann nicht geändert werden.

Im Terminalfenster sieht die Ausgabe der NMEA Daten dann z.B. so aus:
http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/NMEA_Output.gif?m=1413206426




Anschluss


In diesen Beispielen, kann man den Abgriff den NMEA Signales an PIN9 sehen:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/NaviCtrl/NaviCtrl-V2.1/NC_V2_10pin-connector_NMEA.png?m=1455618949

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_10pin-connector_NMEA.png?m=1455618964

NaviCtrl

FlightCtrl V3.0




Weiterführende Infos zu NMEA


Mehr Informationen zum NMEA Format kann hier eingesehen werden: