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= Elektronik = | Bei der Auswahl der Motoren war das Gewicht entscheidend. Außerdem sollten die X-Ufo Propeller darauf laufen und sie sollten gut zu befestigen sein. Da doch einige mit den Roxxys Probleme hatten habe ich mich für die Turborix-Motoren D2730 100w entschieden und mich über den Preis gefreut. Mit Versand 12€ inkl Propsaver und Motorhalterung und 3 Goldkontaktstecker. Einziger Wermutstropfen sind die 1300rpm/V, welche für den Einsatz im MK ein wenig viel sind. Ich hatte im Vorfeld einige Messungen mit den Motoren gemacht. Mit den X-Ufo Probs hatte ich bei max. Ansteuerung rund 4.5 A Stromaufnahme bei knapp 300g Schub. Meine Messvorrichtung war allerdings abenteuerlich sodass ich die Messungen nochmal genauer machen muss, um verbindliche Werte zu haben. Also eine Strom/Schub Diagramm kommt später. Die Motoren sind den Powerschnurz sehr ähnlich, haben aber 16Pole und 12 Nute. Der Achsdurchmesser beträgt 3mm, die X-ufo-Probs müssen also aufgebohrt werden, was aber problemlos ohne Zentriervorrichtung möglich ist. Die Verarbeitung ist meines Erachtens recht gut. Evtl werde ich später mal einen der Ersatzmotoren neu bewicklen um die Leerlaufdrehzahl anzupassen und um zu sehen ob eine Leistungssteigerung möglich ist. = Elektronik und Verkabelung = Ich habe die FlighCtrl v1.1 im Einsatz und die vorbestückten BLCtrl v1.1. Als Software habe ich derzeit die V067g und die v0.35 im Einsatz. Als Kabellieferant habe ich ein altes PC-Netzteil ausgeschlachtet. Auf Steckverbindungen habe ich weitgehend aus Gewichtsgründen verzichtet. Mal sehen was die Praxis bringt, evtl werde ich noch Steckverbindungen in die Zuleitungen der Regler einsetzen. Um nicht jeweils alle Kabel an die FC anlöten zu müssen, habe ich die Versorgungs- und Busleitungen zu den Reglern erst zusammengelötet und dann nur mit jeweils einer Leitung mit der FC-Platine verbunden. Der Summer ist nicht direkt auf die FC gelötet. Falls ich mal einen Kompass einbauen werde, wird der Summer dann auf einen Ausleger wandern. Z.Zt. ist er neben dem Empfänger auf der Brücke über der FC plaziert. attachment:olekopter3.jpg |
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Als Fernsteuerung kommt eine Graupner MX12 zum Einsatz und als Empfänger die MK-Version des ACT DSL-4top. |
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Derzeit habe ich nur ein Turborix 1300mAh Akku 12C im Einsatz. Sobald ich damit meine Erfahrungen gesammelt habe werde ich berichten. Das Akku ist mit Klettband unter dem Rahmen befestigt. = weitere Bilder = attachment:olekopter1.jpg attachment:olekopter4.jpg attachment:olekopter6.jpg |
Allgemeines
Mein Ziel war es ein Spaßkopter zu bauen, der hauptsächlich für Looping und sportliche Flüge geeignet sein sollte. Dabei sollte neben einem geringen Gewicht auch eine hohe Crashsicherheit, vor allem mit einem guten Schutz für die teure Elektronik im Vordergrund stehen. Da ich werkzeugtechnisch nicht so gut ausgestattet bin wie manch anderer im Forum, sollte der Rahmen ohne "schweres Gerät" wie Fräse oder Ständerbohrmaschine realisierbar sein und als Material sollte auch nur Preiswertes und leicht zu Besorgendes zu Einsatz kommen. Dritte Entwicklungsziel war eine einfache Herstellung ohne langwierige Arbeiten wie z.B. Gittermasten kleben oder hochkomplizierte Teile aus Platten sägen usw. Alle Teile sollten nach einem Crash leicht zu ersetzen sein. Das Ganze sollte dann auch noch ein wenig nach etwas aussehen. Das Auge fliegt ja schließlich mit. Und das ist dabei heraus gekommen:
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Technische Daten
- Achsabstand 31cm
- Gewicht abflugfertig ohne Akku: 319g
- Gewicht abflugfertig mit 1300mAh Akku: 417g
- Schwebestrom: wird ergänzt
- Flugdauer mit 1300mAh Akku: wird ergänzt
Rahmen
Der Rahmen wurde aus Alu 7,5mm Quadratrohr mit 2 Schenkeln http://www.lycoseshop.de/epages/alfer-shop_de.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/alfer-shop.de/Products/28669 gefertigt. Der Käfig für die Elektronik aus 6mm Alu Rohr und die Füße aus 4mm Alustab.
Hinweis für Interessierte: Alle Profile sind im Baumarkt für ca. 2€ der Meter erhältlich. Das Quadratrohr mit 2 Schenkeln muss man in der Regel bestellen, da die Baumärkte es nicht in ihrem Standardsortiment führen. Zum Bestellen am Besten die oben verlinkte Webseite von Alfer ausdrucken, da in den Katalogen, die der Baumarkt hat, dieses Profil ebenfalls nicht enthalten ist. Und hartnäckig bleiben, die meisten Baumarktangestellten haben kein Bock irgendetwas ausserhalb ihres Standardsortiment zu bestellen. "Sie müssen dann aber eine Verpackungseinheit abnehmen" war das Erste was ich immer zu hören bekam. (Die Verpackungseinheit beim Bestellen ist 1Stück.) Außerdem habe ich eine CenterPlate aus dem Shop verwendet, mit der man auch prima die Löcher anzeichnen kann. Alternativ lässt sich auch 7,5mm Alu Flachprofil verwenden, welches auch noch wesentlich stabiler ist. Die vier Ausleger sind mit einem Alfer Kreuzverbinder zusammengesteckt und mit dem CenterPlate mittels 3mm Plastikschrauben verbunden. In den Auslegern befinden sich schräge 4mm Bohrungen, durch die die Alustäbe gesteckt sind. Die Rohre des Käfigs sind auf diese Stäbe gesteckt und am Scheitelpunkt mittels einer 20mm Messingschraube verbunden. Das Ganze trägt sich nach dem Einsetzen der oberen Schraube komplett selbst ohne Verklebungen. Zum Zusägen der Profile ist eine Metallbügelsäge und eine Schneidlade (für die 45° Winkel) notwendig. Die Rohre habe ich freihändig "über die Daumen" gebogen. Hier sollte man sich die Form vorher auf einem Stück Papier aufzeichnen. Zur Befestigung der Motorträger wurde das Quadratprofil an den Enden ausgeklingt und diese mit mit 2mm Stahlschrauben befestigt. Die Regler habe ich mit Plastikschrauben am Ramen befestigt. Für die Befestigung des Empfänger habe ich über die Abstandshalter der Platine nochmals ein Stück Alu-Flachprofil geschraubt und den Empfänger sowie den Summer dort mit Kabelbinder fixiert.
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Motoren
Bei der Auswahl der Motoren war das Gewicht entscheidend. Außerdem sollten die X-Ufo Propeller darauf laufen und sie sollten gut zu befestigen sein. Da doch einige mit den Roxxys Probleme hatten habe ich mich für die Turborix-Motoren D2730 100w entschieden und mich über den Preis gefreut. Mit Versand 12€ inkl Propsaver und Motorhalterung und 3 Goldkontaktstecker. Einziger Wermutstropfen sind die 1300rpm/V, welche für den Einsatz im MK ein wenig viel sind. Ich hatte im Vorfeld einige Messungen mit den Motoren gemacht. Mit den X-Ufo Probs hatte ich bei max. Ansteuerung rund 4.5 A Stromaufnahme bei knapp 300g Schub. Meine Messvorrichtung war allerdings abenteuerlich sodass ich die Messungen nochmal genauer machen muss, um verbindliche Werte zu haben. Also eine Strom/Schub Diagramm kommt später.
Die Motoren sind den Powerschnurz sehr ähnlich, haben aber 16Pole und 12 Nute. Der Achsdurchmesser beträgt 3mm, die X-ufo-Probs müssen also aufgebohrt werden, was aber problemlos ohne Zentriervorrichtung möglich ist. Die Verarbeitung ist meines Erachtens recht gut. Evtl werde ich später mal einen der Ersatzmotoren neu bewicklen um die Leerlaufdrehzahl anzupassen und um zu sehen ob eine Leistungssteigerung möglich ist.
Elektronik und Verkabelung
Ich habe die FlighCtrl v1.1 im Einsatz und die vorbestückten BLCtrl v1.1. Als Software habe ich derzeit die V067g und die v0.35 im Einsatz. Als Kabellieferant habe ich ein altes PC-Netzteil ausgeschlachtet. Auf Steckverbindungen habe ich weitgehend aus Gewichtsgründen verzichtet. Mal sehen was die Praxis bringt, evtl werde ich noch Steckverbindungen in die Zuleitungen der Regler einsetzen. Um nicht jeweils alle Kabel an die FC anlöten zu müssen, habe ich die Versorgungs- und Busleitungen zu den Reglern erst zusammengelötet und dann nur mit jeweils einer Leitung mit der FC-Platine verbunden. Der Summer ist nicht direkt auf die FC gelötet. Falls ich mal einen Kompass einbauen werde, wird der Summer dann auf einen Ausleger wandern. Z.Zt. ist er neben dem Empfänger auf der Brücke über der FC plaziert. attachment:olekopter3.jpg
Fernsteuerung
Als Fernsteuerung kommt eine Graupner MX12 zum Einsatz und als Empfänger die MK-Version des ACT DSL-4top.
Stromversorgung
Derzeit habe ich nur ein Turborix 1300mAh Akku 12C im Einsatz. Sobald ich damit meine Erfahrungen gesammelt habe werde ich berichten. Das Akku ist mit Klettband unter dem Rahmen befestigt.
weitere Bilder
attachment:olekopter1.jpg attachment:olekopter4.jpg attachment:olekopter6.jpg