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attachment:Kopter.jpg

17. Juni 2008 23:45 in der Garage... der Kopter dreht durch!

Anfangs flog der Kopter noch sehr schön in der Garage rum. Plötzlich habe ich eine Virbration im ganzen Gerät festgestellt und Sekunden später giert der Kopter wie wild und kippte auf eine Seite weg. Nach einem kleinen Handgemenge konnte ich das Teil von unten fassen und die Motoren abschalten.

Fazit: Die Befestigungsschrauben von einem Motor haben sich gelockert und haben die Vibrationen erzeugt.

Ich hab dann die Schrauben festgedreht und einen neuen Flugversuch unternommen. Der Kopter hat noch nicht mal abgehoben und hat sich schon wieder wie wild um die Gierachse gedreht. Motoren aus und Fehlersuche starten!

18. Juni 2008 00:00 - 03:15 Nightshift-Fehlersuche Laut Koptertool hat der Gier-Gyro ein Problem (1023). Also mal die ganzen Spannungen an den Testpunkten gemessen und keine vernünftigen Werte bekommen :\ Also bin ich mit dem Messgerät mal direkt an den Gyro ran und alle vier Anschlüsse messen. Dabei ist mir aufgefallen, dass ich am Pin 3 (GND) etwa 2,5V messe. Unter der Lupe hab ich dann das Problem entdeckt: