Unterschiede zwischen den Revisionen 3 und 24 (über 21 Versionen hinweg)
Revision 3 vom 18.03.2008 13:36
Größe: 643
Autor: jooleo
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Revision 24 vom 30.03.2008 09:26
Größe: 2503
Autor: jooleo
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##master-page:2_NachbautenTemplate
#format wiki
= Jooleo´s Kopter =
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[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=10110,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bild+001.jpg.html)]]
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* Achsabstand: 40cm
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* Achsabstand: 40cm[[br]]
* Rahmen: Cfk-Vierkantrohr 10mm mit Balsakern
* Rahmen: Alu-Vierkantrohr 10mm
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* Prop: EPP1045
* Prop: EPP1045 auf Kombi-Propellermitnehmer
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* Akku(s): 2x Kokam 3S1P 3200mAh 20C
*
              1x SAEHAN 3S1P 2100mAh 16C

* Akku(s): 2x Kokam 3S1P 3200mAh 20C + 1x SAEHAN 3S1P 2100mAh 16C
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* Elektronik: Flight-Ctrl 1.0 v0.68d mit J16/J17_Prog
* 4x BL-Ctrl 1.1 v0.37

* Elektronik: Flight-Ctrl 1.0 v0.68d mit J16/J17_Prog. ohne 1.1 Umbau

*  4x BL-Ctrl 1.1 v0.37
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Um die Ledbeleuchtung über den Sender schaltbar zu machen, habe ich die Firmware modifiziert, damit J16/J17 über die Kanäle 6/7 schaltbar sind.

Um die LED´s zu schalten, habe ich eine kleine Transistorschaltung aufgebaut. Dafür habe ich einen 2N-2222 NPN-Transistor verwendet, der mit der Basis über einen Pull-Up-Widerstand an die Spannungsversorgung (Akku) angehängt ist. Der Transistor an J16 zieht die Spannung beim Schalten auf 0V herunter und der 2N-2222 Transistor sperrt > die LEDs leuchten nicht. Sprich: Inverse Funktion, mir aber egal.

Hier mal ein Schaltplan und Platinenaufbau auf Lochrasterplatine:
|| [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=10106,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/schaltplan.jpg.html)]] || [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=10114,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bild+006.jpg.html)]] ||
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Die LED-Leitungen sind auf einen Stecker aufgelötet, damit ich die Technik mobil einsetzen kann. Die LEDs habe ich ebenfalls auf einer Lochrasterplatine aufgebaut, verschrumpft und werden einfach mit Kabelbindern unter dem Ausleger befestigt.

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=10118,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bild+007.jpg.html)]]

Bei mir funktionierts hervoragend. Ich übernehme aber keine Garantie für Nachbauten.

= Videos =
[[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/5414.flv)]]

Erster Camtest mit dem Mikrokopter, sowie aussetzer in geringer Höhe.

[[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/5444.flv)]]

2. Test mit Handy Cam. Onboard Bilder plus Bilder vom Boden aus

 .
 .

Ausführung

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=10110,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bild+001.jpg.html)

Technische Daten

* Achsabstand: 40cm

* Rahmen: Alu-Vierkantrohr 10mm

* Motoren: Roxxy 2827-34

* Prop: EPP1045 auf Kombi-Propellermitnehmer

* Landegestell: Kunststoffprofil aus dem MK-Shop

* Akku(s): 2x Kokam 3S1P 3200mAh 20C + 1x SAEHAN 3S1P 2100mAh 16C

* Empfänger: Graupner R700

* Sender: Graupner MC-12

* Gewicht: mit Lipo 850g

* Elektronik: Flight-Ctrl 1.0 v0.68d mit J16/J17_Prog. ohne 1.1 Umbau

* 4x BL-Ctrl 1.1 v0.37

J16/J17 Umbau

Um die Ledbeleuchtung über den Sender schaltbar zu machen, habe ich die Firmware modifiziert, damit J16/J17 über die Kanäle 6/7 schaltbar sind.

Um die LED´s zu schalten, habe ich eine kleine Transistorschaltung aufgebaut. Dafür habe ich einen 2N-2222 NPN-Transistor verwendet, der mit der Basis über einen Pull-Up-Widerstand an die Spannungsversorgung (Akku) angehängt ist. Der Transistor an J16 zieht die Spannung beim Schalten auf 0V herunter und der 2N-2222 Transistor sperrt > die LEDs leuchten nicht. Sprich: Inverse Funktion, mir aber egal.

Hier mal ein Schaltplan und Platinenaufbau auf Lochrasterplatine:

Die LED-Leitungen sind auf einen Stecker aufgelötet, damit ich die Technik mobil einsetzen kann. Die LEDs habe ich ebenfalls auf einer Lochrasterplatine aufgebaut, verschrumpft und werden einfach mit Kabelbindern unter dem Ausleger befestigt.

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=10118,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bild+007.jpg.html)

Bei mir funktionierts hervoragend. Ich übernehme aber keine Garantie für Nachbauten.

Videos

RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/5414.flv)

Erster Camtest mit dem Mikrokopter, sowie aussetzer in geringer Höhe.

RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/5444.flv)

2. Test mit Handy Cam. Onboard Bilder plus Bilder vom Boden aus