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| * Achsabstand: 40cm * Rahmen: Alu-Vierkantrohr 10mm * Motoren: Roxxy 2827-34 * Prop: EPP1045 auf Kombi-Propellermitnehmer * Landegestell: Kunststoffprofil aus dem MK-Shop * Akku(s): 2x Kokam 3S1P 3200mAh 20C + 1x SAEHAN 3S1P 2100mAh 16C * Empfänger: Graupner R700 * Sender: Graupner MC-12 * Gewicht: mit Lipo 850g * Elektronik: Flight-Ctrl 1.0 v0.68d mit J16/J17_Prog. ohne 1.1 Umbau * 4x BL-Ctrl 1.1 v0.37 |
|| Achsabstand: |||| 40cm || || Rahmen: |||| Alu-Vierkantrohr 10mm|| || Motoren: |||| Roxxy 2827-34|| || Prop: |||| EPP1045 auf Kombi-Propellermitnehmer || || Landegestell: ||||Kunststoffprofil || || Akku(s): |||| 1x Kokam 3S1P 3200mAh 20C + 2x SAEHAN 3S1P 2100mAh 16C|| || Empfänger: |||| Graupner R700|| || Sender: |||| Graupner MC-12|| || Gewicht: |||| mit Lipo 850g|| || Elektronik: |||| Flight-Ctrl 1.1 v0.70d || || |||| 4x BL-Ctrl 1.1 v0.41|| || Cam: |||| Oregon Actioncam 2000 || |
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| == Light-ctrl == Mittlerweile gibts einen Nachfolgeraufbau, basierend auf der BL_CTRL. Siehe hier: [:light-ctrl:Light-CTRL] == Action Cam == Für reine Flugaufnahmen habe ich eine kleine Kamera implementiert. Diese richtet sich der Neigung aus und kann mit einem Poti verstellt werden. || [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=18215,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/IMG_0007b.jpg.html)]] |||| [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=18211,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/IMG_0003b.jpg.html)]] || Leider ist die Kamera schwer und belastet den Rahmen einseitig. Das wirkt sich auf das Flugverhalten "etwas" negativ aus. Darum habe ich aus Kunststoffplatten und einem Kunststoffprofil einen kleinen Rahmen gebastelt. [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=28184,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/IMG_0161a.jpg.html)]] Funktioniert bisher einwandfrei. == Landegestell == [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=28180,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/IMG_0163.JPG.html)]] Die Kunststoffprofile wurden mit dem Alurahmen verschraubt. Dabei wurden die Haltewinkel der Motoren genutzt. |
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[[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/6744.flv)]] Test der Light-CTRL [[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/19509.flv)]] Abwurf eines Fallschirmspringers |
Ausführung
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=10110,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bild+001.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=28176,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/IMG_0161.jpg.html)
Technische Daten
Achsabstand: |
40cm |
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Rahmen: |
Alu-Vierkantrohr 10mm |
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Motoren: |
Roxxy 2827-34 |
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Prop: |
EPP1045 auf Kombi-Propellermitnehmer |
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Landegestell: |
Kunststoffprofil |
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Akku(s): |
1x Kokam 3S1P 3200mAh 20C + 2x SAEHAN 3S1P 2100mAh 16C |
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Empfänger: |
Graupner R700 |
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Sender: |
Graupner MC-12 |
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Gewicht: |
mit Lipo 850g |
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Elektronik: |
Flight-Ctrl 1.1 v0.70d |
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4x BL-Ctrl 1.1 v0.41 |
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Cam: |
Oregon Actioncam 2000 |
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J16/J17 Umbau
Um die Ledbeleuchtung über den Sender schaltbar zu machen, habe ich die Firmware modifiziert, damit J16/J17 über die Kanäle 6/7 schaltbar sind.
Um die LED´s zu schalten, habe ich eine kleine Transistorschaltung aufgebaut. Dafür habe ich einen 2N-2222 NPN-Transistor verwendet, der mit der Basis über einen Pull-Up-Widerstand an die Spannungsversorgung (Akku) angehängt ist. Der Transistor an J16 zieht die Spannung beim Schalten auf 0V herunter und der 2N-2222 Transistor sperrt > die LEDs leuchten nicht. Sprich: Inverse Funktion, mir aber egal.
Hier mal ein Schaltplan und Platinenaufbau auf Lochrasterplatine:
Die LED-Leitungen sind auf einen Stecker aufgelötet, damit ich die Technik mobil einsetzen kann. Die LEDs habe ich ebenfalls auf einer Lochrasterplatine aufgebaut, verschrumpft und werden einfach mit Kabelbindern unter dem Ausleger befestigt.
Bei mir funktionierts hervoragend. Ich übernehme aber keine Garantie für Nachbauten.
Light-ctrl
Mittlerweile gibts einen Nachfolgeraufbau, basierend auf der BL_CTRL. Siehe hier: [:light-ctrl:Light-CTRL]
Action Cam
Für reine Flugaufnahmen habe ich eine kleine Kamera implementiert. Diese richtet sich der Neigung aus und kann mit einem Poti verstellt werden.
Leider ist die Kamera schwer und belastet den Rahmen einseitig. Das wirkt sich auf das Flugverhalten "etwas" negativ aus. Darum habe ich aus Kunststoffplatten und einem Kunststoffprofil einen kleinen Rahmen gebastelt.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=28184,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/IMG_0161a.jpg.html) Funktioniert bisher einwandfrei.
Landegestell
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=28180,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/IMG_0163.JPG.html) Die Kunststoffprofile wurden mit dem Alurahmen verschraubt. Dabei wurden die Haltewinkel der Motoren genutzt.
Videos
RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/5414.flv)
Erster Camtest mit dem Mikrokopter, sowie aussetzer in geringer Höhe.
RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/5444.flv)
2. Test mit Handy Cam. Onboard Bilder plus Bilder vom Boden aus
RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/6744.flv)
Test der Light-CTRL
RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/19509.flv)
Abwurf eines Fallschirmspringers