Syntax: <<Include(include/assembling/powerboard-Quadro, , from="^-----$", to="^-----$")>>
---> fügt diese Seite in Deutsch zwischen den Horizontalen-Trennern ein.
Syntax: <<Include(include/assembling/powerboard-Quadro, , from="^------$", to="^------$")>>
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Syntax: <<Include(include/KopterTool/powerboard-Quadro, , from="^-------$", to="^-------$")>>
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Deutsch Start |
Quadro-Stromverteiler
Der Quadro Stromverteiler versorgt die BL-Regler mit Strom und verbindet den I2C-Bus für die Kommunikation.
Es können die BL-Ctrl1.2 oder BL-Ctrl2.0 eingebaut werden. Die Montage ist identisch.
Die BL-Regler werden in die Aussparungen der Verteilerplatine montiert und über Drahtbrücken angeschlossen.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Die Oberseite der Verteilerplatine ist mit "+" gekennzeichnet.
Anordnung der BL-Regler
Die BL-Regler werden wie hier dargestellt in der Verteilerplatine angeordnet (im Uhrzeigersinn BL-Ctrl Nr. 1-3-2-4).
Die Prozessoren und damit auch die Lötanschlüsse für die Motorzuleitungen an den Fet's müssen bei allen Reglern nach oben zeigen.
In dieser Grafik sind die Leitungsfarben bereits eingezeichnet (Black = Schwarz; Blue = blau; Gray = grau)
Molex-Stecker bestücken
Hierfür sollte man eine feine Lötspitze verwenden. Als erstes setzt man einen Lötpunkt auf dem Stromverteiler und lötet dann die Molexbuchse hieran fest. Ist diese ausgerichtet können die restlichen Kontakte verlötet werden.
Die Kontakte dürfen keine Verbindung untereinander haben!
Über die Molexbuchse wird die FlightCtrl mit Spannungsversorgung, I2C-Bus und Summer verbunden.
Tipp: Überschüssiges Lot kann perfekt mit Endlötlitzen entfernt werden. Sollte die Buchse einmal schief montiert worden sein, kann die Platine vorsichtig von der Unterseite mit einem Heißluftföhn erwärmt werden und die Buchse wieder gelöst werden.
Brücken für I2C bestücken
8 Brücken müssen auf dem Verteiler gesetzt werden. Sie bestehen aus Silberdraht.
Auf Kurzschluss prüfen
Die Brücken dürfen keinen Kontakt gegeneinander oder gegen Plus oder Minus haben.
Mit einem Multimeter messen: Alle Punkte müssen zueinander hochohmig sein - größer als 100kOhm bzw. das Messgerät zeigt nichts an. (Die BL-Regler sind noch nicht eingelötet)
Ist der Stromverteiler komplett incl. Bl-Ctrl verlötet, sollte die gleiche Messung noch einmal erfolgen! Auch hier darf dann kein Kurzschluss vorhanden sein.
Elkos einlöten
Die BL-Ctrls werden mit den Beinen der Elkos angeschlossen. Die Elkos werden auf der Oberseite bestückt.
Die Beinchen werden gebogen wie auf den Bildern gezeigt.
MINUS (Auf den Elkos dick markiert) muss an die Außenseite jedes BL-Reglers - Nicht vertauschen!
Man benötigt viel Hitze, um die Drähte gut an die Verteilerplatine anzulöten, weil diese die Wärme stark abführt. Eine schlechte Lötstelle hier kann alle BL-Regler zerstören!
Über diese Lötstellen geht viel Strom, deshalb muss man diese Verbindung von beiden Seiten des Verteilers löten
I2C-Verbindung
Hier werden C und D (I2C-Bus) angeschlossen.
BL-Regler - Adressierung
Info
Die BL-Ctrl ist speziell für den MikroKopter entwickelt worden.
Im Gegensatz zu herkömmlichen BL-Reglern verfügt sie über einen schnellen Datenbus zur FC (I2C) und setzt die Motorsollwerte spontan um.
Herkömmliche BL-Regler können nicht verwendet werden. Den BL-Reglern werden über Lötjumper Adressen zugeordnet.
Jeder Motor benötigt eine eindeutige Adresse. Ein QuadroKopter benötigt die Adressen 1-4, ein HexaKopter die Adressen 1-6 und ein Oktokopter die Adressen 1-8.
Andere Formen und deren .mkm Tabellen können hier gefunden werden.
BL-Ctrl 1.2 Adressauswahl
Ein BL-Ctrl1.2 ohne Punkt kann mit der Adresse 1-4, ein BL-Ctrl mit einem Punkt mit der Adresse 5-8 adressiert werden.
<=Adresse 1-4
<=Adresse 5-8
Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Jumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt.
<=Lötjumper auf BL-Ctrl1.2
Adressen 1-4
Dabei gilt:
Adresse (Motor) |
1-2 |
2-3 |
1 |
offen |
offen |
2 |
offen |
geschlossen |
3 |
geschlossen |
offen |
4 |
geschlossen |
geschlossen |
Adressen 5-8
Diese BL-Regler mit Extra-Software werden noch wie folgt adressiert:
Adresse (Motor) |
1-2 |
2-3 |
1 |
offen |
offen |
2 |
offen |
geschlossen |
3 |
geschlossen |
offen |
4 |
geschlossen |
geschlossen |
BL-Ctrl 2.0 Adressauswahl
Wird ein BL-Ctrl 2.0 verwendet muss auch dieser für jeden Motor richtig adressiert werden.
Ein BL-Ctrl 2.0 kann per Lötjumper für die Adressen 1-8 adressiert werden.
Adressen 1-8
Dabei gilt:
Adresse (Motor) |
1-2 |
2-3 |
4-5 |
1 |
offen |
offen |
offen |
2 |
offen |
geschlossen |
offen |
3 |
geschlossen |
offen |
offen |
4 |
geschlossen |
geschlossen |
offen |
5 |
offen |
offen |
geschlossen |
6 |
offen |
geschlossen |
geschlossen |
7 |
geschlossen |
offen |
geschlossen |
8 |
geschlossen |
geschlossen |
geschlossen |
Versorgung und Summer
Lipo-Kabel anschließen
An dem großem "+" und "-" Pad wir die Anschlussleitung für den Lipo angelötet. Mit einem Kabelbinder kann die Leitung an dem Stromverteiler fixiert werden.
- Plus = Rot
Minus = Schwarz
auf keinen Fall vertauschen!
Summer anschließen
Der Summer wird über ein Kabel abgesetzt und z.B. am Ende eines Auslegers angebracht. Wird der Summer dichter, oder aber auf der FlightCtrl montiert, wird bei Nutzung vom Kompass (MK3Mag) dessen Funktion gestört!
- Summer plus = rotes Kabel = "Buzz"
Summer Minus = schwarzes Kabel = "-" = "minus"
Beleuchtung
Schließt man einen Lipo mit z.B. 3S(11,1V) oder 4S(14,8V) an, kann die Beleuchtung (LED) direkt an einen beliebigen "+" und "-" Pad angelötet werden.
Beleuchtung mit Spannungsregler
Möchte man einen größeren Lipo mit z.B. 5S(18,5V) oder 6S(22,2V) anschließen, sollte für die Beleuchtung ein Spannungsregler eingelötet werden.
Dieser muss polrichtig an OUT/GND/IN gelötet werden.
Bei Verwendung eines Spannungsreglers wird die Plusleitung für die Beleuchtung an dem mit dem roten Pfeil markierten Pad angelötet!
Beleuchtung schaltbar
Möchte man seine Beleuchtung schaltbar haben, kann das optional erhältliche ExtensionPCB hierfür genutzt werden.
Der Anschluss ist hier beschrieben: ExtensionPCB
FlightControl anschliessen
Die FlightCtrl2.1 wird später über ein 5-poliges Molex-Kabel angeschlossen. Dieses wird mit einem Kabelbinder befestigt, damit es sich nicht lösen kann.
Die FlightCtrl muss mit dem aufgedrucktem Pfeil zum Ausleger Nr.1 (roter Ausleger) zeigen!
Deutsch Stop |
Englisch Start |
Quadro Power Distribution
The Quadro Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
You can install BL-Ctrl1.2 or BL-Ctrl2.0. The assembly is identical.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
The top of the distribution board is marked with "+".
Arrangement of the BL controller
The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-3-2-4).
The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.
In this graph, the line already drawn in colors (Black = Black, Blue = blue; Gray gray =)
Assembly of the Molex connector
For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.
The contacts may have no connection with each other!
The FlightCtrl is connected over the Molex socket with power, I2C-bus and the Buzzer.
Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.
Assembly of the bridges
8 bridges have to be assembled on the distribution board.
check for shortcut
The bridges may not have contact against each other or against plus or minus.
Measure with a multimeter: against each other and against plus and minus it must have high resistance.
If the current distribution completely soldered incl. Bl-Ctrl, you should make the same measurement again! Be sure that no short circuit exist.
Solder Elkos
The BL-Ctrls are connected via the wires of the Elko (capacitors). The Elkos are assembled from the top of teh distribution board.
The Elko-wires are to be bent over and put (and soldered) through the + and - solder-pads of the BL-Ctrls.
Solder these pads from both sides of the distributor!
MINUS (marked on each Elko) goes to the outer sides - do not mix plus and minus here!
a lot of heat has to be used on the distribution board to make a perfect connection
I2C connections
connect C & D to the BL-Ctrls
BL-Control - addressing
Info
The BL-Ctrl is specially designed for the MikroKopter.
Unlike conventional BL controllers, it has a fast data bus to the FC (I2C) and sets the motor target values spontaneously.
Conventional BL controllers can't be used. The addresses of the BL controllers needs be set via jumpers.
Each motor requires a unique address. A Quadrokopter requires the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and the Oktokopter the addresses 1-8.
Other forms and their .mkm tables can be found here.
BL-Ctrl 1.2 address
A BL-Ctrl1.2 without a white round label can be set to the adresses 1-4, a BL-Ctrl with a white round label the adresses 5-8.
<=Adress 1-4
<=Adress 5-8
The addresses can be set via jumpers directly on the board. (solder)
<=jumper on BL-Ctrl1.2
Adress 1-4
Adress (Motor) |
1-2 |
2-3 |
1 |
open |
open |
2 |
open |
closed |
3 |
closed |
open |
4 |
closed |
closed |
Adress 5-8
BL-controller with extra software (a white point on it):
Adress (Motor) |
1-2 |
2-3 |
1 |
open |
open |
2 |
open |
closed |
3 |
closed |
open |
4 |
closed |
closed |
BL-Ctrl 2.0 Adress
A BL-Ctrl 2.0 needs also be addressed properly for each motor.
A BL-Ctrl 2.0 can be addressed via jumpers on the addresses 1-8.
Adress 1-8
Adress (Motor) |
1-2 |
2-3 |
4-5 |
1 |
open |
open |
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2 |
open |
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3 |
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4 |
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5 |
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6 |
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7 |
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8 |
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closed |
Supply and Buzzer
Connect the batterie cable
On the large "+" and "-" solder pads connect the cable for the Lipo. With a cable tie the cable can be fixed to the power distributor.
- plus = red
minus = black
do not mix plus and minus here!
Connect the Buzzer
- Buzzer plus = red cable = "Buzz"
Buzzer Minus = black cable = "minus"
Lighting
By connecting with an Lipo e.g. 3S (11,1 V) or 4S (14,8 V), can the lighting (LED) directly to any "+" and "-" pad to be soldered.
Lighting with Voltage Regulator
If you want to use a larger Lipo e.g. 5S (18.5V) or 6S (22.2 V), you should be soldered for lighting a voltage regulator.
This must be soldered in the correct polarity to OUT/GND/IN.
When using a voltage regulator is the positive wire for the illumination of the solder pad marked with a red arrow!
Lighting shiftable
If you want to switch the lights, the optional ExtensionPCB can be used for this purpose.
The connection is described here: ExtensionPCB
connect the FC
The FlightCtrl2.1 can connected later with the Molex-cable.
The printed arrow on the FlightCtrl must show to the on the rigger No.1 (red bracket) !
Englisch Stop |
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Quadro Power Distribution
The Quadro Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
You can install BL-Ctrl1.2 or BL-Ctrl2.0. The assembly is identical.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
The top of the distribution board is marked with "+".
Arrangement of the BL controller
The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-3-2-4).
The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.
In this graph, the line already drawn in colors (Black = Black, Blue = blue; Gray gray =)
Assembly of the Molex connector
For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.
The contacts may have no connection with each other!
The FlightCtrl is connected over the Molex socket with power, I2C-bus and the Buzzer.
Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.
Assembly of the bridges
8 bridges have to be assembled on the distribution board.
check for shortcut
The bridges may not have contact against each other or against plus or minus.
Measure with a multimeter: against each other and against plus and minus it must have high resistance.
If the current distribution completely soldered incl. Bl-Ctrl, you should make the same measurement again! Be sure that no short circuit exist.
Solder Elkos
The BL-Ctrls are connected via the wires of the Elko (capacitors). The Elkos are assembled from the top of teh distribution board.
The Elko-wires are to be bent over and put (and soldered) through the + and - solder-pads of the BL-Ctrls.
Solder these pads from both sides of the distributor!
MINUS (marked on each Elko) goes to the outer sides - do not mix plus and minus here!
a lot of heat has to be used on the distribution board to make a perfect connection
I2C connections
connect C & D to the BL-Ctrls
BL-Control - addressing
Info
The BL-Ctrl is specially designed for the MikroKopter.
Unlike conventional BL controllers, it has a fast data bus to the FC (I2C) and sets the motor target values spontaneously.
Conventional BL controllers can't be used. The addresses of the BL controllers needs be set via jumpers.
Each motor requires a unique address. A Quadrokopter requires the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and the Oktokopter the addresses 1-8.
Other forms and their .mkm tables can be found here.
BL-Ctrl 1.2 address
A BL-Ctrl1.2 without a white round label can be set to the adresses 1-4, a BL-Ctrl with a white round label the adresses 5-8.
<=Adress 1-4
<=Adress 5-8
The addresses can be set via jumpers directly on the board. (solder)
<=jumper on BL-Ctrl1.2
Adress 1-4
Adress (Motor) |
1-2 |
2-3 |
1 |
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3 |
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Adress 5-8
BL-controller with extra software (a white point on it):
Adress (Motor) |
1-2 |
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1 |
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BL-Ctrl 2.0 Adress
A BL-Ctrl 2.0 needs also be addressed properly for each motor.
A BL-Ctrl 2.0 can be addressed via jumpers on the addresses 1-8.
Adress 1-8
Adress (Motor) |
1-2 |
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6 |
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7 |
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8 |
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Supply and Buzzer
Connect the batterie cable
On the large "+" and "-" solder pads connect the cable for the Lipo. With a cable tie the cable can be fixed to the power distributor.
- plus = red
minus = black
do not mix plus and minus here!
Connect the Buzzer
- Buzzer plus = red cable = "Buzz"
Buzzer Minus = black cable = "minus"
Lighting
By connecting with an Lipo e.g. 3S (11,1 V) or 4S (14,8 V), can the lighting (LED) directly to any "+" and "-" pad to be soldered.
Lighting with Voltage Regulator
If you want to use a larger Lipo e.g. 5S (18.5V) or 6S (22.2 V), you should be soldered for lighting a voltage regulator.
This must be soldered in the correct polarity to OUT/GND/IN.
When using a voltage regulator is the positive wire for the illumination of the solder pad marked with a red arrow!
Lighting shiftable
If you want to switch the lights, the optional ExtensionPCB can be used for this purpose.
The connection is described here: ExtensionPCB
connect the FC
The FlightCtrl2.1 can connected later with the Molex-cable.
The printed arrow on the FlightCtrl must show to the on the rigger No.1 (red bracket) !
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Quadro-Stromverteiler
Der Quadro Stromverteiler versorgt die BL-Regler mit Strom und verbindet den I2C-Bus für die Kommunikation.
Es können die BL-Ctrl1.2 oder BL-Ctrl2.0 eingebaut werden. Die Montage ist identisch.
Die BL-Regler werden in die Aussparungen der Verteilerplatine montiert und über Drahtbrücken angeschlossen.
Die Oberseite der Verteilerplatine ist mit "+" gekennzeichnet.
Anordnung der BL-Regler
Die BL-Regler werden wie hier dargestellt in der Verteilerplatine angeordnet (im Uhrzeigersinn BL-Ctrl Nr. 1-3-2-4).
Die Prozessoren und damit auch die Lötanschlüsse für die Motorzuleitungen an den Fet's müssen bei allen Reglern nach oben zeigen.
In dieser Grafik sind die Leitungsfarben bereits eingezeichnet (Black = Schwarz; Blue = blau; Gray = grau)
Molex-Stecker bestücken
Hierfür sollte man eine feine Lötspitze verwenden. Als erstes setzt man einen Lötpunkt auf dem Stromverteiler und lötet dann die Molexbuchse hieran fest. Ist diese ausgerichtet können die restlichen Kontakte verlötet werden.
Die Kontakte dürfen keine Verbindung untereinander haben!
Über die Molexbuchse wird die FlightCtrl mit Spannungsversorgung, I2C-Bus und Summer verbunden.
Tipp: Überschüssiges Lot kann perfekt mit Endlötlitzen entfernt werden. Sollte die Buchse einmal schief montiert worden sein, kann die Platine vorsichtig von der Unterseite mit einem Heißluftföhn erwärmt werden und die Buchse wieder gelöst werden.
Brücken für I2C bestücken
8 Brücken müssen auf dem Verteiler gesetzt werden. Sie bestehen aus Silberdraht.
Auf Kurzschluss prüfen
Die Brücken dürfen keinen Kontakt gegeneinander oder gegen Plus oder Minus haben.
Mit einem Multimeter messen: Alle Punkte müssen zueinander hochohmig sein - größer als 100kOhm bzw. das Messgerät zeigt nichts an. (Die BL-Regler sind noch nicht eingelötet)
Ist der Stromverteiler komplett incl. Bl-Ctrl verlötet, sollte die gleiche Messung noch einmal erfolgen! Auch hier darf dann kein Kurzschluss vorhanden sein.
Elkos einlöten
Die BL-Ctrls werden mit den Beinen der Elkos angeschlossen. Die Elkos werden auf der Oberseite bestückt.
Die Beinchen werden gebogen wie auf den Bildern gezeigt.
MINUS (Auf den Elkos dick markiert) muss an die Außenseite jedes BL-Reglers - Nicht vertauschen!
Man benötigt viel Hitze, um die Drähte gut an die Verteilerplatine anzulöten, weil diese die Wärme stark abführt. Eine schlechte Lötstelle hier kann alle BL-Regler zerstören!
Über diese Lötstellen geht viel Strom, deshalb muss man diese Verbindung von beiden Seiten des Verteilers löten
I2C-Verbindung
Hier werden C und D (I2C-Bus) angeschlossen.
BL-Regler - Adressierung
Info
Die BL-Ctrl ist speziell für den MikroKopter entwickelt worden.
Im Gegensatz zu herkömmlichen BL-Reglern verfügt sie über einen schnellen Datenbus zur FC (I2C) und setzt die Motorsollwerte spontan um.
Herkömmliche BL-Regler können nicht verwendet werden. Den BL-Reglern werden über Lötjumper Adressen zugeordnet.
Jeder Motor benötigt eine eindeutige Adresse. Ein QuadroKopter benötigt die Adressen 1-4, ein HexaKopter die Adressen 1-6 und ein Oktokopter die Adressen 1-8.
Andere Formen und deren .mkm Tabellen können hier gefunden werden.
BL-Ctrl 1.2 Adressauswahl
Ein BL-Ctrl1.2 ohne Punkt kann mit der Adresse 1-4, ein BL-Ctrl mit einem Punkt mit der Adresse 5-8 adressiert werden.
<=Adresse 1-4
<=Adresse 5-8
Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Jumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt.
<=Lötjumper auf BL-Ctrl1.2
Adressen 1-4
Dabei gilt:
Adresse (Motor) |
1-2 |
2-3 |
1 |
offen |
offen |
2 |
offen |
geschlossen |
3 |
geschlossen |
offen |
4 |
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Adressen 5-8
Diese BL-Regler mit Extra-Software werden noch wie folgt adressiert:
Adresse (Motor) |
1-2 |
2-3 |
1 |
offen |
offen |
2 |
offen |
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3 |
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BL-Ctrl 2.0 Adressauswahl
Wird ein BL-Ctrl 2.0 verwendet muss auch dieser für jeden Motor richtig adressiert werden.
Ein BL-Ctrl 2.0 kann per Lötjumper für die Adressen 1-8 adressiert werden.
Adressen 1-8
Dabei gilt:
Adresse (Motor) |
1-2 |
2-3 |
4-5 |
1 |
offen |
offen |
offen |
2 |
offen |
geschlossen |
offen |
3 |
geschlossen |
offen |
offen |
4 |
geschlossen |
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offen |
5 |
offen |
offen |
geschlossen |
6 |
offen |
geschlossen |
geschlossen |
7 |
geschlossen |
offen |
geschlossen |
8 |
geschlossen |
geschlossen |
geschlossen |
Versorgung und Summer
Lipo-Kabel anschließen
An dem großem "+" und "-" Pad wir die Anschlussleitung für den Lipo angelötet. Mit einem Kabelbinder kann die Leitung an dem Stromverteiler fixiert werden.
- Plus = Rot
Minus = Schwarz
auf keinen Fall vertauschen!
Summer anschließen
Der Summer wird über ein Kabel abgesetzt und z.B. am Ende eines Auslegers angebracht. Wird der Summer dichter, oder aber auf der FlightCtrl montiert, wird bei Nutzung vom Kompass (MK3Mag) dessen Funktion gestört!
- Summer plus = rotes Kabel = "Buzz"
Summer Minus = schwarzes Kabel = "-" = "minus"
Beleuchtung
Schließt man einen Lipo mit z.B. 3S(11,1V) oder 4S(14,8V) an, kann die Beleuchtung (LED) direkt an einen beliebigen "+" und "-" Pad angelötet werden.
Beleuchtung mit Spannungsregler
Möchte man einen größeren Lipo mit z.B. 5S(18,5V) oder 6S(22,2V) anschließen, sollte für die Beleuchtung ein Spannungsregler eingelötet werden.
Dieser muss polrichtig an OUT/GND/IN gelötet werden.
Bei Verwendung eines Spannungsreglers wird die Plusleitung für die Beleuchtung an dem mit dem roten Pfeil markierten Pad angelötet!
Beleuchtung schaltbar
Möchte man seine Beleuchtung schaltbar haben, kann das optional erhältliche ExtensionPCB hierfür genutzt werden.
Der Anschluss ist hier beschrieben: ExtensionPCB
FlightControl anschliessen
Die FlightCtrl2.1 wird später über ein 5-poliges Molex-Kabel angeschlossen. Dieses wird mit einem Kabelbinder befestigt, damit es sich nicht lösen kann.
Die FlightCtrl muss mit dem aufgedrucktem Pfeil zum Ausleger Nr.1 (roter Ausleger) zeigen!
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Quadro Power Distribution
The Quadro Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
You can install BL-Ctrl1.2 or BL-Ctrl2.0. The assembly is identical.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
The top of the distribution board is marked with "+".
Arrangement of the BL controller
The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-3-2-4).
The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.
In this graph, the line already drawn in colors (Black = Black, Blue = blue; Gray gray =)
Assembly of the Molex connector
For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.
The contacts may have no connection with each other!
The FlightCtrl is connected over the Molex socket with power, I2C-bus and the Buzzer.
Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.
Assembly of the bridges
8 bridges have to be assembled on the distribution board.
check for shortcut
The bridges may not have contact against each other or against plus or minus.
Measure with a multimeter: against each other and against plus and minus it must have high resistance.
If the current distribution completely soldered incl. Bl-Ctrl, you should make the same measurement again! Be sure that no short circuit exist.
Solder Elkos
The BL-Ctrls are connected via the wires of the Elko (capacitors). The Elkos are assembled from the top of teh distribution board.
The Elko-wires are to be bent over and put (and soldered) through the + and - solder-pads of the BL-Ctrls.
Solder these pads from both sides of the distributor!
MINUS (marked on each Elko) goes to the outer sides - do not mix plus and minus here!
a lot of heat has to be used on the distribution board to make a perfect connection
I2C connections
connect C & D to the BL-Ctrls
BL-Control - addressing
Info
The BL-Ctrl is specially designed for the MikroKopter.
Unlike conventional BL controllers, it has a fast data bus to the FC (I2C) and sets the motor target values spontaneously.
Conventional BL controllers can't be used. The addresses of the BL controllers needs be set via jumpers.
Each motor requires a unique address. A Quadrokopter requires the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and the Oktokopter the addresses 1-8.
Other forms and their .mkm tables can be found here.
BL-Ctrl 1.2 address
A BL-Ctrl1.2 without a white round label can be set to the adresses 1-4, a BL-Ctrl with a white round label the adresses 5-8.
<=Adress 1-4
<=Adress 5-8
The addresses can be set via jumpers directly on the board. (solder)
<=jumper on BL-Ctrl1.2
Adress 1-4
Adress (Motor) |
1-2 |
2-3 |
1 |
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2 |
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closed |
3 |
closed |
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4 |
closed |
closed |
Adress 5-8
BL-controller with extra software (a white point on it):
Adress (Motor) |
1-2 |
2-3 |
1 |
open |
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2 |
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3 |
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4 |
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BL-Ctrl 2.0 Adress
A BL-Ctrl 2.0 needs also be addressed properly for each motor.
A BL-Ctrl 2.0 can be addressed via jumpers on the addresses 1-8.
Adress 1-8
Adress (Motor) |
1-2 |
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4-5 |
1 |
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3 |
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4 |
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closed |
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5 |
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Supply and Buzzer
Connect the batterie cable
On the large "+" and "-" solder pads connect the cable for the Lipo. With a cable tie the cable can be fixed to the power distributor.
- plus = red
minus = black
do not mix plus and minus here!
Connect the Buzzer
- Buzzer plus = red cable = "Buzz"
Buzzer Minus = black cable = "minus"
Lighting
By connecting with an Lipo e.g. 3S (11,1 V) or 4S (14,8 V), can the lighting (LED) directly to any "+" and "-" pad to be soldered.
Lighting with Voltage Regulator
If you want to use a larger Lipo e.g. 5S (18.5V) or 6S (22.2 V), you should be soldered for lighting a voltage regulator.
This must be soldered in the correct polarity to OUT/GND/IN.
When using a voltage regulator is the positive wire for the illumination of the solder pad marked with a red arrow!
Lighting shiftable
If you want to switch the lights, the optional ExtensionPCB can be used for this purpose.
The connection is described here: ExtensionPCB
connect the FC
The FlightCtrl2.1 can connected later with the Molex-cable.
The printed arrow on the FlightCtrl must show to the on the rigger No.1 (red bracket) !
Englisch Stop |
French Start |
Quadro Power Distribution
The Quadro Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
You can install BL-Ctrl1.2 or BL-Ctrl2.0. The assembly is identical.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
The top of the distribution board is marked with "+".
Arrangement of the BL controller
The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-3-2-4).
The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.
In this graph, the line already drawn in colors (Black = Black, Blue = blue; Gray gray =)
Assembly of the Molex connector
For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.
The contacts may have no connection with each other!
The FlightCtrl is connected over the Molex socket with power, I2C-bus and the Buzzer.
Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.
Assembly of the bridges
8 bridges have to be assembled on the distribution board.
check for shortcut
The bridges may not have contact against each other or against plus or minus.
Measure with a multimeter: against each other and against plus and minus it must have high resistance.
If the current distribution completely soldered incl. Bl-Ctrl, you should make the same measurement again! Be sure that no short circuit exist.
Solder Elkos
The BL-Ctrls are connected via the wires of the Elko (capacitors). The Elkos are assembled from the top of teh distribution board.
The Elko-wires are to be bent over and put (and soldered) through the + and - solder-pads of the BL-Ctrls.
Solder these pads from both sides of the distributor!
MINUS (marked on each Elko) goes to the outer sides - do not mix plus and minus here!
a lot of heat has to be used on the distribution board to make a perfect connection
I2C connections
connect C & D to the BL-Ctrls
BL-Control - addressing
Info
The BL-Ctrl is specially designed for the MikroKopter.
Unlike conventional BL controllers, it has a fast data bus to the FC (I2C) and sets the motor target values spontaneously.
Conventional BL controllers can't be used. The addresses of the BL controllers needs be set via jumpers.
Each motor requires a unique address. A Quadrokopter requires the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and the Oktokopter the addresses 1-8.
Other forms and their .mkm tables can be found here.
BL-Ctrl 1.2 address
A BL-Ctrl1.2 without a white round label can be set to the adresses 1-4, a BL-Ctrl with a white round label the adresses 5-8.
<=Adress 1-4
<=Adress 5-8
The addresses can be set via jumpers directly on the board. (solder)
<=jumper on BL-Ctrl1.2
Adress 1-4
Adress (Motor) |
1-2 |
2-3 |
1 |
open |
open |
2 |
open |
closed |
3 |
closed |
open |
4 |
closed |
closed |
Adress 5-8
BL-controller with extra software (a white point on it):
Adress (Motor) |
1-2 |
2-3 |
1 |
open |
open |
2 |
open |
closed |
3 |
closed |
open |
4 |
closed |
closed |
BL-Ctrl 2.0 Adress
A BL-Ctrl 2.0 needs also be addressed properly for each motor.
A BL-Ctrl 2.0 can be addressed via jumpers on the addresses 1-8.
Adress 1-8
Adress (Motor) |
1-2 |
2-3 |
4-5 |
1 |
open |
open |
open |
2 |
open |
closed |
open |
3 |
closed |
open |
open |
4 |
closed |
closed |
open |
5 |
open |
open |
closed |
6 |
open |
closed |
closed |
7 |
closed |
open |
closed |
8 |
closed |
closed |
closed |
Supply and Buzzer
Connect the batterie cable
On the large "+" and "-" solder pads connect the cable for the Lipo. With a cable tie the cable can be fixed to the power distributor.
- plus = red
minus = black
do not mix plus and minus here!
Connect the Buzzer
- Buzzer plus = red cable = "Buzz"
Buzzer Minus = black cable = "minus"
Lighting
By connecting with an Lipo e.g. 3S (11,1 V) or 4S (14,8 V), can the lighting (LED) directly to any "+" and "-" pad to be soldered.
Lighting with Voltage Regulator
If you want to use a larger Lipo e.g. 5S (18.5V) or 6S (22.2 V), you should be soldered for lighting a voltage regulator.
This must be soldered in the correct polarity to OUT/GND/IN.
When using a voltage regulator is the positive wire for the illumination of the solder pad marked with a red arrow!
Lighting shiftable
If you want to switch the lights, the optional ExtensionPCB can be used for this purpose.
The connection is described here: ExtensionPCB
connect the FC
The FlightCtrl2.1 can connected later with the Molex-cable.
The printed arrow on the FlightCtrl must show to the on the rigger No.1 (red bracket) !
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- KategorieInclude/assembling