Photos

Préface

Veuillez lire soigneusement cette page d'aide à la construction AVANT l'assemblage ! Vous éviterez ainsi, malentendus et soucis en vol!
Il s'agit ici, d'aéronef électronique. Il va falloir braser à l'étain, et donc, un minimum de connaissance et de compétences techniques sont indispensables !... Ne l'ignorez PAS !

Avantages

le MK-Okto possède les avantages suivants par rapport au Quadricoptere :

• Charge utile plus importante (jusqu'à 1Kg)
• Malgré l'augmentation du poids, pas d'augmentation de la taille ( et du caractère dangereux ) des hélices.
• Redondance : L'Okto continue à voler si une hélice est endommagée, ou si on touche un obstacle.

Sur l'Okto, chaque moteur possède sa propre électronique de contrôle.

Le MK-Okto en vidéo

Moteurs

• 8 * Robbe Roxxy 2827-34
• 8 * hélices : 10" EPP
• Lipo 4S/3300mAh (plate)

Guide de montage

Comment construire son MK-Okto ? Voici quelques astuces pour aider au montage. Cliquez sur les images pour les agrandir. Voir également ici quelques bonnes recettes

Châssis

Le châssis est composé des pièces suivantes:

• Bras en alu
• Croisillon central et pièces d'assemblage usinées.

Repérer le croisillon central

On commence par marquer les 2 croisillons avec un indice visuel afin de pouvoir repérer l'avant.

L'usinage en forme de croix se trouve en bas à gauche ( NTDLR : repérez surtout le trou près du bord en bas à gauche)

Fixer les boulons de 10mm

Les contrôleurs BL seront vissés plus tard sur ces 8 boulons en plastique. Les boulons sont fixés avec les vis plastique de 8mm.

Le boulons sont fixés au croisillon du dessus, et pointent vers le haut.

Fixer les boulons de 15mm

On utilisera ces boulons pour y fixer le support de la caméra. Les boulons sont fixés avec des vis plastique de 8mm.

Les boulons sont fixés sur le croisillon de dessous, et pointent vers le bas.

Monter les fixations du capot

Le capot sera fixé plus tard à ces pièces en plastique. Elles servent de plus d'entretoise entre les 2 croisillons. Les fixations sont fixées avec vis en plastique de 15mm et les formes en plastique associées.

Préparation des bras

Il faudra éventuellement percer des trous dans les bras intérieurs ( les bras courts ) si on désire faire passer le câblage dans les bras.

L'illustration montre la position des 2 trous de 6,5mm à percer éventuellement.

Montage des bras

les 4 bras courts sont fixés au croisillon central. Les bras rouges sont à placer à l'avant.

On utilise 4 écrous freins métalliques de 15mm qui devront être fortement serrés. Ce point est important pour avoir une bonne stabilité.

On monte maintenant les silentblocs de 15mm. On y fixera plus tard la FlightCtrl.

Tirer le câblage des moteurs

Pour chaque moteur, il faut tirer 3 câbles (câble silicone, noir, 0,75 ) d'une longueur de 52cm

Astuces:

• Repérer les câbles afin de ne pas mélanger les affectations des moteurs.
• Souder ou coller ensemble les extrémités des câbles avant de les tirer.
• Evt. passer d'abord un seul câble, ou un fil auquel on fixera les 3 câbles à faire passer.
• Faites un nœud au bout du câble tiré pour ne pas le ramener dans la structure par accident.

Câblage du buzzer

Il faut passer 2 câbles fins ( 0,5mm2) à travers le bras arrière): Un rouge et un noir.

On y raccordera plus tard le buzzer. Le buzzer est fixé sur la liaison Y arrière.

Liaison Y

Les liaisons en Y sont fixées avec des vis en métal de 15mm et des écrous freins. Ne pas abîmer les câbles des moteurs en passant les vis !

Sur les derniers kits, une des liaisons en Y a une plaque un peu plus grande. C'est pour le buzzer, et on la placera sur le bras arrière, en dessous.

Bande scratch

La bande scratch servira plus tard pour fixer l'accu.

La bande doit être passée par les rainures prévues pour.

Châssis en ÉTOILE (Okto2)

Le châssis se compose principalement de:

• Bras en aluminium anodisé
• Center-Plate (plateau-central)

Repérage de l'Avant sur les Center-Plates

Sur les Center-Plates l'"avant" est indiqué par une flèche.

Le fraisage circulaire pour le câble de la batterie est en bas à gauche.

Entretoises filetées de 10mm

Sur ces huit entretoises en plastique, les contrôleurs BL sont vissés plus tard. Les entretoises sont fixées avec les vis plastique de 8 mm.

Les entretoises sont fixées au dessus de la plaque supérieure, la sérigraphie doit être visible vers le haut.

Entretoises filetées de 15mm

Sous ces entretoises plus tard sera suspendu le train d'atterrissage. Les entretoises sont fixées avec des vis en plastique de 8 mm.

Entretoises coté inférieur (côté non imprimé) de la deuxième CenterPlate:

Montage des fixations de capot

Le capot sera monté plus tard, sur ces pièces plastiques. Elles servent également d'entretoises entre les CenterPlates.

Ces supports sont montés avec écrous et vis en plastique de 15 mm. Les marques circulaires serviront au perçage des fixations du Capot.

Montage des bras

Si on envisage de passer les câbles à l'intérieur des bras, ce devra être fait au préalable. Pour des raisons de clarté, l'assemblage est montré ici sans câble.

Premièrement, on montera les quatre bras longs, dont le rouge.

Au centre, on utilisera quatre vis métal de 15mm avec des écrous auto-bloquants. Elles sont fortement impliquées dans la rigidité de l'ensemble et devront être bien serrées.

Ensuite, les Silentblocks de 15 qui porteront plus tard la FlightCtrl.

Après cela, on montera les quatre bras courts, chacun avec deux vis en métal et des écrous auto-bloquants bien serrés.

En outre, l'utilisation à la périphérie des CenterPlates de vis plastiques de 16mm, leur apporte de la rigidité. Exception faite des bras arrière et avant là où l'on fixera plus tard le train d'atterrissage.

Fixation des moteurs

Les moteurs sont montés à l'aide des vis fournies.

Insertion des câbles Moteur, DEL & buzzer

Dans chaque bras, les trois fils du moteur correspondant, et en plus pour l'avant et les trois bras arrière, deux fils torsadés, noir et rouge de 0,5 mm2 de 35cm de longueur. Pour les longues potences, donc devant rouge et les arrière une longueur de câble de 45cm est nécessaire

Avec les kits livrés actuellement les câbles sortent par un trou sur le côté gauche des bras.

(i)Astuces:

• Lier ou souder les fils ensemble avant de les enfiler.
• Si nécessaire. Passer un seul fil d'abord et tirer grâce à lui, les trois ou cinq autres

Montage du buzzer

A l'extrémité du bras arrière les fils rouge et noir 0,5 mm2 seront pré-gainés en thermorétractable, avant soudure respectueuse de la polarité. Enfin, le buzzer sera fixé solidement sur le bras avec un morceau de tube rétractable transparent.

Montage et connexion des bandeaux LEDs

NOTE: Les couleurs des bandes LED peut varier en fonction des disponibilités. Ici, il est décrit avec LED rouge et bleu!

On dispose sur le bras rouge avant, le bandeau de LED rouge. Une bande est toujours composée de 6 LED (si elle doit être recoupée pour s'adapter à la situation) Sur les bras noirs arrière-gauche et arrière-droit, chacun avec une bande de LED bleues. Ensuite, les souder en respectant la polarité, aux fils rouge et noir de 0,5 mm² sur chaque bras. Puis, emballer le tout avec la thermo-gaine translucide.

Electronique

L'électronique et les algorithmes de calculs exécutés par les processeurs embarqués sont l'âme d'un Mikrokopter. Le vol est rendu possible par un ensemble de capteurs et une grande réactivité sur la variation de la vitesse des moteurs.

Le MK est composé de:

• le FlightCtrl -> "Calculateur principal avec batterie de capteurs", pour le calcul de l'assiette.

• BL-Ctrl -> Contrôleurs réactifs pour moteurs BL.

• Récepteur -> Lien avec la radio , et donc avec le pilote.

• accu LiPo -> Alimentation électrique.

Contrôleurs-BrushLess

Le Bl-Ctrl (contrôleur brushless) a été spécialement conçu pour les Multi-rotors équipés de moteurs brushless.

Comparé à un contrôleur brushless "classique", il a une grande vitesse de transfert de données vers la FC (bus I2C) ce qui entraîne une réaction très rapide des moteurs. Des contrôleurs brushless classiques ne peuvent pas être utilisés.

Les Bl-Ctrl ont chacun une adresse propre de 1 à 4, ainsi que de 5 à 8 par cavaliers soudés et une variante du firmware pour les version < (antérieures à) 2.0.

Choix de l'adressage

Chaque moteur possède une adresse en propre. On donne donc des adresses aux contrôleurs BL de 1 à 8.

BL-Ctrl V1.2

Sur les Bl-Ctrl V1.2 (rouges)

Les adresses moteur sont affectées par deux cavaliers à souder sur la carte et un firmware particulier pour pour chaque "tranche" d'adressage: 1à4 5à8.

Plan d'adressage:

Infos sur les contrôleurs BL

Adresses 5-8

L'Oktokopter utilise des adresses jusqu'à 8, il faut donc un firmware (micro-logiciel) spécifique pour les contrôleurs BL 5 à 8. Dans le kit complet, les contrôleurs BL avec le firmware en question sont repérés par un signe distinctif spécial.

Ces contrôleurs sont également adressés ainsi:

Pour les BlCtrl 2.0 (noirs)

les adresses moteur sont affectées par trois cavaliers à souder sur la carte et le firmware n'est ni disponible ni accessible.
Voir également BL-Ctrl_2.0

Où:

CI de Distribution

L'"Oktodistributeur" (NTLD: à l'avenir,je parlerai d'un Circuit Imprimé de Distribution, le CID )distribue le courant aux contrôleurs BL et permet le raccordement des bus I2C pour la communication.

Les contrôleurs BL sont installés dans les niches du CID et raccordés électriquement avec des ponts en fil de cuivre.

La partie supérieure du CID est repérée par le signe "+"

Disposition des contrôleurs BL

les contrôleurs BL sont disposés ainsi dans le CID. Les processeurs, ainsi que les départs de connexion vers les moteurs doivent être sur le dessus.

Attention : il y a un repère sous la forme d'une petite flèche dorée qui est gravé sur le CID. Ce repère doit être dessous, et doit pointer en ARRIÈRE.

Le processeur des Bl-Ctrl doit être vers le haut

Assemblage des ponts

8 pontds doivent être soudés sur le CID.

vérification de l'isolation

Le contrôle au multi-mètre doit afficher une isolation importante ( >100KOhms ou hors gamme, avant soudure des Bl-Ctrl) entre eux et vis à vis des pistes de distribution de puissance (+ & -).

Installation des pontages

Il faut installer 8 pontages sur le CID.

Souder les condensateurs

On soude les condensateurs sur les contrôleurs BL à mi-longueur des fils des condensateurs. Les condensateurs sont disposés sur le dessus du CID.

Il faut laisser 2mm de distance sous les condensateurs, afin que leur coque (des condensateurs) ne vienne pas toucher la connectique.

Les fils des condensateurs sont pliés et raccordés aux points de soudure + et - des contrôleurs BL, puis soudés.

Le pôle négatif ( repéré sur les condensateurs ) se trouve coté intérieur des condensateurs situés à l'intérieur, et coté extérieur des condensateurs situés à l'extérieur.

Les condensateurs doivent être soudés au CID avec attention, et beaucoup de chaleur, sous peine de réaliser des soudures froides. Les pistes en cuivre du CID sont de 70µm, ce qui dissipe la chaleur le long des pistes plus rapidement.

Connexion du bus I2C aux contrôleurs BL

Le bus I2C (C et D) est raccordé par deux petits fils étamés.( couleur argentée sur la photo)

Le fil étamé est soudé dans le trou du CID, puis plié.On soude ensuite les 2 fils étamés aux connexion "C" et "D sur le contrôleur BL.

Le CID ressemble maintenant à ça:

Fils de sortie du CID

Les câbles suivants doivent être raccordés au CID:

• Batterie Plus et Moins (2,5mm² + = Rouge et - = Noir)
• I2C vers FC: C et D (0,5mm² C = Rouget et D = Noir)
• Alimentation FC (0,5mm² + = Rouge et - = Noir)

Câblage bus I2C

ca. 7cm 0,5mm²

Câble vers la batterie

Environ 15cm, 2,5mm²

Attention: Étamer généreusement les extrémités afin qu'aucun brun ne se sépare de la tresse.

Alimentation de la FlightCtrl

L'alimentation de la FC se fait depuis les petits raccordements + et - du CID.

ca. 7cm 0,5mm²

Raccordement des câbles moteurs sur les contrôleurs BL

On peut maintenant monter l'électronique des moteurs BL sur le châssis.

Attention : Octo: moteurs 1 et 2 vers l'avant Octo2: moteurs 1 vers l'avant

Nous allons maintenant souder les câbles moteurs aux BlCtrl.

Si vous utilisez d'autres moteurs, ne vous préoccupez pas de l'ordre, il sera facile d'inverser éventuellement le sens de rotation en inversant deux des trois fils.

Raccordement de la FlightCtrl

Alimentation

On peut raccorder le plus derrière l'interrupteur,car ce dernier n'est pas obligatoire sur l'Okto.( Son installation ne permettrait de commuter que la FC )

L'Okto sera démarré et arrêté en connectant et déconnectant l'accu.

Il faut légèrement torsader le câblage, afin que le compas magnétique ne soit pas perturbé.

Raccorder I2C à la FC

Raccordement du récepteur

Connexion d'un récepteur 35Mhz (DSL4Top):

Guide pour le raccordement d'un récepteur Spektrum ( 2.4Ghz ): Spektrum

Le câble du récepteur est soudé aux 3 plots de la FC.

Connexion du buzzer

Montage de la FC

La FC est montée de façon à ce que la petite flèche pointe vers l'avant.. Sur le filetage des silentblocs, on peut monter un écrou plastique pour surélever la FC de 3mm.

L'électronique doit maintenant ressembler à ça:

Raccordement et Montage des Moteurs

Les moteurs sont montés avec les vis ci-jointes.

En d'usage des cales-angulire(en anglais).

Note: Il est vivement recommandé d'utiliser du frein-filet ("faible", type Loctite® bleu 243) en quantité modérée.

Câble pour l'accu

Le câble pour l'accu est tiré à travers l'œil du croisillon central.

On soude le connecteur ( de type Dean mâle , le + est repéré sur le connecteur ), et le câblage est protégé des court-circuits avec de la gaine thermorétractable.

L'accu recevra éventuellement un connecteur Dean femelle. Là encore, on devra étamer généreusement, et utiliser de la gaine thermorétractable pour protéger des court-circuits.

On peut utiliser des colliers rilsan pour joindre les 2 fils du câble vers la batterie

ne JAMAIS court-circuiter les câbles de la batterie.

Finalisation

Fixation du FlexLanders (XL)

On monte le train d'atterrissage avec des vis métal M3x20mm.

Montage de la plaque de maintient pour le support caméra

On fixe des entretoises de 10mm supplémentaires sur les entretoises déjà en place sous le MK.

Au lieu de ça, on peut monter des silentblocs de 8mm sur les entretoises. ( Il faudra éventuellement et préalablement raccourcir la partie filetée des entretoises de 15mm )

On pourra fixer plus tard le support caméra à cette plaque de montage.

Fixation de l'accu

L'accu est glissé sous la plaque de la caméra, et maintenu par la bande de velcro.

Fixation du capot

4 ergots sont prévus sur l'anneau inférieur du capot et permettent de le fixer sur les bras.

La partie interne du capot peut être peinte à la bombe selon le choix de chacun.

On fera un trou à travers le capot et l'ergot pour chaque ergot de fixation.

Le capot est ensuite fixé avec des vis en métal.

Trou d'aération du capot

À partir une capacité de charge ≥ 700g la hotte nécessite un trou d'aération d'au moins 2cm pour éventuellement évacuer l'air chaud.

Mise en route

Il faut paramétrer la FC en mode "Okto" sous peine de ne voir démarrer que 4 des 8 moteurs.

Pour ce faire, dans le programme Koptertool, il faut cliquer sur "settings" en tenant la touche "ALT" enfoncée. On peut alors charger la configuration de mixage qui convient: "Octo.mkm" ou Octo2.mkm

Infos sur la "Table de mixage"

Il faut paramétrer correctement la limite de tension d'utilisation de votre lipo dans le Koptertool sous peine d'endommager la Lipo.

• Conseil:

• Lipo 3S : mettre 9,9V
• Lipo 4S : mettre 13,2V

Utilisation et vol

1ere Utilisation , mise sous tension,etc...

See also the Safety instructions

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