Réglages d'un poti sur l'émetteur
si les paramètres par défaut ne sont pas satisfaisant, vous pouvez changer les valeurs de réglages pendant le vol, les tester in situ, et ensuite les approuver ou non.
Pour cela :
Dans MKTool, sous l'onglet Canaux: choisissez un canal inutilisé entre 5 et 12 et attribuez-lui une valeur poti encore libre entre 1 et 8<<BTR>>
Exemple : affectation de canal
- Notez la valeur d'origine du réglage à modifier.
Affectez le POTI choisi précédemment à la valeur à tester.
Exemple: utilisation de Poti4 pour la valeur du GPS-P
Utilisez sur la télécommande une voie proportionnelle (utilisant un potentiomètre rotatif par exemple) pour ajuster la valeur en vol.
Les paramètres modifiés sont transmis au MK (p.e. via MK-USB, WI.232, Bluetooth, SerCon). Il est avantageux de choisir un emplacement de mémoire vide ("settings" 4 ou 5 donc) . Les derniers réglages sélectionnés sont transmis au MikroKopter pour l'utilisation (voir "La mise en service" pour le choix des paramètres à utiliser).
Ouvrir la fenêtre principale de MikroKopterTool pour afficher dans "l'écran LCD virtuel" la valeur du potentiomètre de la radio, et le régler sur la valeur utilisée en standard.
Maintenant vous pouvez vous rendre dans un lieu approprié, (dégagé et sécurisé) et ajuster soigneusement le comportement en tournant délicatement le potentiomètre sur votre transmetteur. Un ordinateur portable connecté au MK est pratique: on peut lire les valeurs des potentiomètres, écrire directement et immédiatement et si nécessaire tester d'autres valeurs. Par exemple modifier le GPS-P, le GPS-I et GPS- successivement permet d'identifier plus facilement les relations entre ces réglages.
Si vous n'avez pas d'ordinateur portable, vous pouvez réaliser une "echelle" de valeurs sur votre potentiomètre, réaliser les tests en vol et ensuite reproduire la valeur trouvée pendant le vol sur votre ordinateur fixe. Il est aussi très pratique si vous avez 3 voies disponibles de les attribuer à P, I et D, respectivement, et de les modifier les 3 en vol, afin de voir encore plus clairement l’interaction entre ces 3 réglages.
Attention de ne pas confondre les valeurs des canaux respectifs dans "l'écran LCD virtuel" [3] avec leur conversion sur une échelle de + à - 125, mais lire les valeurs de "l'écran LCD virtuel" [9] comme elles sont. Le bêta-testeurs killagreg explique cela dans le forum:
Les valeurs des canaux peuvent se déplacer de -125 à +125 (0-250). Les potentiomètres peuvent être déplacés jusqu'à ces valeurs mais seulement en 110 crans positifs et 110 négatifs. La fourchette est donc de de -15 à 235 et devra ensuite être étalonnée de 0 à 255. En dépit de la possibilité de numériser le bruit et les variations, calibrer le zéro dans l'echelle étendue est toujours plus sûr. Ceci est particulièrement important lorsque des paramètres indispensables au vol sont modifiés en l'air. Surtout si un effet des modifications devait être annulé rapidement et en toute sécurité
ToDo: il ya toujours quelque chose à faire ...
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