Paramétrage

Activation et attribution d'un canal au système GPS

Pour utiliser la NaviCtrl avec le module compas MK3Mag et le MKGPS vous devez activer la fonction GPS dans les paramètres MKTool.
De plus vous aurez besoin d'un Canal radio pour sélectionner le mode de fonctionnement entre (Free, PositionHold, ComingHome)
(Le réglage par défaut est Poti2 => canal 6). Ce canal devra être attribué à un commutateur 3-position de l'émetteur.
(Le manuel de votre émetteur vous indiquera comment faire.)

Activation et attribution d'un canal au CareFree

Si la fonction CareFree est utilisée vous devez lui attribuer un canal radio.
Cette fonction est par défaut paramétrée sur "0" = Désactivée.
Si vous optez ici pour lui attribuer un Canal, il faudra lui affecter un commutateur sur l'émetteur.
(Le manuel de votre émetteur vous indiquera comment faire.)

• 
  Pour l'activation de la fonction CareFree et de sa version Teachable CareFree (CareFtree intelligent),
  Voir ici: ../CareFree
  
  
  
  

La façon la plus simple de paramétrer et d'activer la fonction est l'onglet EasySetup (paramétrage facile).
Ici vous pouvez activer le GPS et paramétrer les canaux pour les fonctions GPS/CareFree.
Le réglage par défaut est Poti2 => canal 6 pour la fonction GPS. CareFree est par défaut sur "0" = OFF.

Paramétrage EasySetup

Les paramètres EasySetup sont directement accessibles dans leurs onglets respectifs

Le GPS peut être activé/désactivé dans l'onglet Configuration:

• 
  Si vous utilisez la NaviCtrl avec le MK-GPS désactivé, ici le module compas (MK3Mag) peut être activé seul.
  Dans ce cas, la fonction Orientation Fixed (Orientation fixe) est disponible. Quand elle est activée, cette fonction permet d'utiliser le lacet en cour de vol
  Mais si vous relâcher le stick du lacet le MK se ré-orientera automatiquement sur la direction qu'il avait au décollage.
  
  

Dans l'onglet Navi-Ctrl vous pouvez également commuter ON/OFF le GPS.
Ainsi que sélectionner le canal de contrôle de la fonction:

Sur l'onglet Divers on peut paramétrer le CareFree
et le Teachable CareFree(CareFree intelligent):

contrôle du mode GPS

Un commutateur ayant au moins trois positions est nécessaires au contrôle des modes GPS.

Ces modes sont:

• GPS_MODE_Free (Free) (vol libre)

• GPS_MODE_Position Hold (PH) (maintien de la position)

• GPS_MODE_Coming Home (CH) (Retour à la base)

Comme déjà dit cette fonction est par défaut sur le Canal 6 (POTI2) ce qui peut être modifié comme désiré.
Pour utiliser cette fonction, il est nécessaire de l’affecter sur l'émetteur à un canal contrôlé par un commutateur trois positions
Pour utiliser cette fonction, le "Switch pour la hauteur" doit être ON.

Astuce:

• Le "Switch pour la hauteur" peut être affecté au même Canal que le contrôle GPS.
  Cela n’économise pas seulement le commutateur de la radio, mais cela enclenche également le contrôle d'altitude en PH or CH.

PositionHold dynamique

Dans l'onglet EasySetup (voir illustration ci-dessous) ou dans Navi-Ctrl2 on peu activer la fonction PositionHold Dynamique.

Le mode PositionHold (PH) fonctionne différemment si Dynamic PositionHold est activé ou non:

• Fonctionnement OFF:
  

  • Le MK suivra directement toutes les commandes de tangage /roulis transmises.
    Le mode PositionHold (PH) est comme "suspendu" tant que les manettes envoient des ordres de déplacement.
    Après le retour des manettes au neutre, le mode PositionHold (PH) mémorise la nouvelle position et reprend la main.
    
    

  Fonctionnement ON:
  

  • La aussi MK, suivra toutes les commandes de déplacement (tangage /roulis) transmises.
    Mais dans ce cas le mode PH n'est pas "suspendu" mais c'est la position GPS mémorisée qui est déplacée par les manettes.
    Même dans des conditions venteuses un meilleurs positionnement du MK est ainsi obtenue.
    Le MK vol plus lentement vers une nouvelle position, les corrections de position sont plus douces.
    
    

Signaux sonores

Si la NaviCtrl (avec Compass/MKGPS) est correctement connectée, la FlightCtrl "bip" plus souvent. Les "bips" vous informent comme suit:

• 1 "bip" par seconde :

  Passage du mode free en_mode_PositionHold ouComingHome
  sans qu'il y ait de point satellite disponible: no Sat-Fix (la LED du MK-GPS est fixe).
  Le MK "bip" tant que le nombre de sat est insuffisant et que le point satellite n'est pas confirmé. (Voir également paramètre "Min Sat").
  
  

  Exception: Les "bips" seront plus espacés si un point satellite est disponible sans que le nombre minimum de Sats soit atteint.
  
  

  Notes:
  

  • Les "bips" sont effectifs même si le MK-GPS est désactivé.
    (dans ce cas mettre la valeur de "GPS Mode Control" à Zero (0).)
    
    

• 1x bip *bip* - à chaque changement de mode GPS (free - PH - CH)
• 1x bip *bip* - lors de l'enregistrement d'un nouveau point cible.

Indications des LEDs

La NaviCtrl présente 2 LEDs, 1x rouge et 1x verte. La LED rouge vous indique un défaut.
Pour en préciser la nature, la NaviCtrl doit être connectée à MK-Tool, le défaut y sera spécifié.

(!)La LED rouge reste fixe également en cas de nécessité d'un calibrage Mk3Mag! Le message "error6" est alors affiché.

Teste de fonctionnement

Ouvrir la fenêtre de terminal dans le MKTool. Si la NaviCtrl est connectée seulement par le port Debug via le MK-USB et si le "cavalier" est fermé sur le MK-USB, l'initialisation suivante devrait s'afficher:

Par quoi commencer?

Premier allumage

Pour tester ces nouvelles fonctions il est indispensable de disposer d'un large espace dégagé aussi bien au niveau du sol qu'en altitude.

1. Comme décrit plus haut activer la fonction GPS (et CareFree) et attribuer le(s) commutateur(s) sur l'émetteur.

2. Allumer le !MK et constater la liaison Tx/Rx.
3. Patienter jusqu'au premier point Satellite.

   • La LED verte au dessus du MKGPS reste fixe jusqu'à l'obtention du premier point sat valide et clignote ensuite.

   • En mode PH ou CH Le MK bip chaque seconde jusqu'à ce que le nombre de Sats minimum soit atteint et qu'un point satellite soit validé.
   • Les "bips" seront plus espacés si un point satellite est disponible sans que le nombre minimum de Sats soit atteint.
   • Dès qu'un point sat est validé les bips cessent

4. Commuter en mode GPS_Free!

5. démarrer les moteurs.
   • Rester en stationnaire quelque secondes (et si nécessaire) ajuster les trims du Tx de sorte à avoir une position stable.
   • maintenant élever le MK à l(altitude désirée et activer le "contrôle d'altitude".

6. Commuter le GPS en PositionHold (PH).

   • La position se mémorise (confirmé par un "bip").

   • Le GPS a maintenant la main, et le MK doit rester à quelques mètres de sa position de référence.

MicroSD-Card

Il est possible d'insérer dans la NaviCtrl une carte Micro-SD d'une taille maximum de 2GB (formatée en FAT16).
Y sont enregistré, certaines données de vol et la trajectoire GPS dans le format KML et dans le format GPS.
La carte micro-SD sera insérée comme montré dans le chapitre Connexions.
La carte micro-SD sera détectée comme présente et initialisée durant l'initialisation de la NaviCtrl "terminal MKTool".

SETTINGS.INI

Sur la carte micro-SD la NaviCtrl génère automatiquement un fichier Settings.ini contenant ce qui suit:

• KMLLOGGING = 500 (Interval (in ms) the logging of the KML-Datas. Default = 500.)

• GPXLOGGING = 1000 (Interval (in ms) the logging of the GPX-Datas. Default = 1000.)

• MAX_FLYING_ALT = 0 (Input of the max. flight-altitude. Default = 0. See INFO)

• MAX_FLYING_RANGE = 0 (Input of the max. flight-radius. Default = 0. See INFO)

• DESCEND_RANGE = 0 (Input of the safety-radius for the max flying range. Default = 0. See INFO)

• GPS_SBAS_DGPS_ON = 1 (Switch on/off DGPS receiving. Default = 0.)

• MIN_EVENT_TIME = 2 (Adjustable trigger. See: Delay Time)

• GPSAUTOCONFIG = 1 (1 = the NC writes its own GPS-Configuration (temporary) into the MKGPS. Default = 1.)

stored data

During flight the Kopter will save some informations on the micro-SD-card in a .GPX file.
These are:

• ele

• time

• sat

• Altimeter

• Variometer

• Course

• Groundspeed

• VerticalSpeed

• FlightTime

• Voltage

• Current

• Capacity

• RCQuality

• RCRSSI

• Compass

• NickAngle

• RollAngle

• NCFlag

• ErrorCode

• TargetBearing

• TargetDistance

• RCSticks

• GPSSticks

• Actual Waypoint

• Value of the WP-Event

• Nick- and Roll-Servo-Value

You can take a look on this informations with the programm "GPX-Viewer" or "MK_GPX (Link)

Affichage des données de vol dans google Earth

Dans la version actuel de "Google Earth" (>6.1) il est possible de visualiser les données de vol et la trajectoire en chargeant directement les fichier .KML ou .GPX

Tipp
If you open a .KML file with "Google Earth" and see only red stripes, you have to edit the .KML file.
Here in this file you can change the coordinates like you see here:

• Example:
  

  • Wrong: +7.1234567,+53.1234567, 0.000
  • Right: +7.1234567,+53.1234567,0.000

La trajectoire de vol est en 3D: l'altitude est prise en compte, Il faut paramétrer dans les propriétés du fichier, Height (hauteur) en Relativ to ground (relative au sol))

Parametrage

La pratique à démontré que les réglages de base par défaut conviennent à presque tous les MK.
Pour ceux qui désirent "fignoler", les paramètres sont accessible dans les onglets NaviCtrl and NaviCtrl2.

Port Debug

Une fois connecté via le MKusb au port Debug de la NC, un PC peut communiquer avec la NC et lire/charger des firmeware, données et paramètres via MKtool.

Pour la liaison entre MK et PC vous pouvez également opter pour pour une liaison sans fil, avec des modules Bluetooth, XBeePro ou Wi232.
Ils travaillent par paire, l'un des modules se connecte au port Debug de la NaviCtrl; l'autre au MKusb, coté PC.

Mise à jour logiciel

1. Connecter la NaviCtrl Par ses deux connecteurs 2x5 et 2x3 à la FlightCtrl (voir MK-Tower)

2. Connecter le MK-USB au port Debugde la NaviCtrl n'utiliser pas le cavalier d'alimentation sur le MK-USB.

3. Allumer le MK.

4. Dans MKTool ouvrez la fenêtre du Terminal (Boutton Firmware Update and Terminal) et chosissez Update Software (serial) (mise à jour logiciel). Puis selectionnez le fichier •hex concerné.

5. La séquence de mise à jour commence et devrait durer 1 à 2 minutes. à la fin on peut voir le flux de données dans la fenêtre terminal.

Autres informations de mise à jour (ainsi qu'en cas d'échec) sur cette page: SoftwareUpdate

Codes d'Erreurs

Les codes d'erreurs et les remèdes éventuels sont commentés ici: ../ErrorCodes