CareFree



Inhaltsverzeichnis

  1. Care-Free-Control
  2. CareFree Intelligent (CareFree 2.0)
    1. Exemple de CareFree Intelligent
  3. Démo vidéo du CareFree
    1. Version courte
    2. Version intégrale

Care-Free-Control

Avec ce mode, les axes de tangage et de roulis ne sont plus liés de façons fixe à l'orientation de la FC, mais à l'orientation "géographique" (cardinale) que le MK avait lors du démarrage des moteurs. De cette façon, on peut orienter le MK (pour cadrer sur le coté de la trajectoire p.e.) Sans modifier les axes de tangages & roulis qui conservent leur orientation "géographique" d'origine sans tenir compte de la rotation du MK.

Astuces:

  • Il faut bien prendre conscience que l'avant n'existe plus sur le MK.

  • /!\ Le pilote doit bien repérer son orientation d'origine et la conserver, sinon "Danger",

Exception: Avec le CareFree Inteligent cela devient possible (voir plus bas)

  • Par sécurité on devrait s'initier en terrain dégagé, et anticiper un retour automatique GPS.

  • /!\ La fonction looping n'est pas disponible en mode CareFree.

  • {i} Pour cette fonction sont indispensables: NaviCtrl & un MK3mag au calibrage irréprochable .

La fonction CareFree est implémentée depuis laVersion 0.80 du firmWare FC

CareFree Intelligent (CareFree 2.0)

{i} "Intelligent" signifie, que l'orientation de contrôle du MK peut être modifiée en vol.

Donc, L'orientation de contrôle du MK est remémorisée chaque fois que la fonction est réactivée.

Une différence est maintenue:

  1. En deçà de 20 mètres du point de départ, l'avant du MK deviendra l'orientation de contrôle.
  2. Au delà de 20 mètres, la direction du MK par rapport au point de départ deviendra l'orientation de contrôle.

Ainsi, le pilote peut pivoter sur sa base, puisqu'il peut imposer une nouvelle orientation de contrôle en désactivant/réactivant la fonction. Au delà de 20 mètres il n'a même pas besoin pour cela de connaître l'orientation du MK.

{i} Astuce: Si le pilote a une bonne visibilité de l'orientation du MK il peut aligner l'avant au loin. Ainsi il n'a plus à se préoccuper de la limite des 20m – La direction de contrôle sera identique dans les deux cas.

{i} La mise en œuvre du CareFree 2.0 est plus intuitive que vous le pensez.

Exemple 1:

  • Au cas où le MK est trop éloigné pour que le pilote puisse évaluer son orientation, le contrôle manuel du MK peut devenir problématique.

  • L'activation du CareFree permettra au pilote de reprendre la main comme si l'avant du MK était aligné au loin.

Exemple 2:

  • Le pilote se trouve sur un bâtiment qu'il souhaite photographier.

  • Il peut utiliser le CareFree faire faire un 180° au MK pour shooter dans sa direction.

  • Si il souhaite prendre un clicher de l'autre facade du batiment, il peut réactiver le CareFree de l'autre coté du bâtiment et à nouveau faire un 180° au MK pour shooter dans sa direction.

Note: Cette fonction est implémentée depuis la Version 0.86

Exemple de CareFree Intelligent

Sur ces illustrations la flèche indique pour le MK l'orientation du contrôle.

http://mikrocontroller.com/files/pictures/carefree_case1.png

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91038&g2_serialNumber=1

  1. Orientation du MK avant l'activation CareFree.

  2. Le CareFree est activé -> L'orientation du MK à cet instant devient son orientation de contrôle.

  3. quelque soit les changements de position et d'orientation du MK, l'orientation de contrôle reste la même.

http://mikrocontroller.com/files/pictures/carefree_case3.png

  1. Orientation du MK avant l'activation CareFree.

  2. Le CareFree est activé -> La direction du MK par rapport au pilot (point de départ) deviendra l'orientation de contrôle – Peut importe l'orientation du MK à cet instant.

  3. quelques soient les changements de position et d'orientation du MK, l'orientation de contrôle reste la même.

http://mikrocontroller.com/files/pictures/carefree_case4.png

Le pilote veut imposer une nouvelle orientation de contrôle, sans connaitre (voir) l'orientation réel du MK.

  1. Le CareFree est déjà activé, mais l'orientation de contrôle ne convient plus.

  2. Si le pilote désactive le CareFree, L'orientation réel du MK servira au contrôle.

  3. à la réactivation du CareFree -> La direction du MK par rapport au pilot (point de départ) deviendra l'orientation de contrôle – Peut importe l'orientation du MK à cet instant.

Démo vidéo du CareFree

Version courte

(explication exclusive du CareFree)

http://www.vimeo.com/13726420

Version intégrale

(Les fonctions clés du MK depuis LA version 0.80 du firmware)

http://www.mikrokopter.com/ucwiki/VideoAbspielen?id=207


Impressum: Traduction française: MK-FR•info