MK-GPS |
Inhaltsverzeichnis
MKGPS V1.1 |
MKGPS V2.1 |
MKGPS
Le MKGPS est un récepteur GPS pour Mikrokopter.
Associé à une NaviControl les fonctions suivantes sont disponibles:
- Maintien autonome de position (Position-Hold or just PH)
- Vol retour au point de départ (Coming Home or just CH)
Vol tridimensionnel programmé par Way-points (gestion de l'altitude) (Waypoints)
- Enregistrement du vol sur carte µSD embarquée.
- Affichage sur l'écran 'OSD' de MK-Tool de la position de vol instantanée. (avec Wi232 ou équivalent)
Affichage sur la JetiBox (ou system Hott) de la distance et direction instantané.
Braquage constant de la nacelle vers un point spécifié: PointOfInterest
MKGPS Version 1.0
- L'antenne doit être installée de telle sorte que le repère (le petit point) soit orienté vers la LED. Decette façon l'antenne est parfaitement centrée sur le Circuit Imprimé. Fixer l'antenne à l'aide du "double-face" et souder sa broche (uniquement) sur la face inférieur du CI.
- Disposer le cavalier de soudure sur 'passiv'
- La LED sur le dessus de la carte s'alume à la mise sous tension et clignote une fois le MKGPS opérationnel.
MKGPS Version 2.1
- Nouvelle puce: LEA-6S
- L'antenne est livrée soudée sur le MKGPS2.1
- Le connecteur USB n'est plus utilisé ni même disponible.
- Le cavalier de soudure est prépositionné sur 'Passive'(Si ce n'est le cas, veillez à le faire vous même)
Le MKGPS 2.1 peut être utilisé conjointement aux NaviControl 1.x et 2.0 depuis la Version 0.22 du firmware.
LEDs
- La LED verte sur la face inférieure reste allumée fixe tant que la carte est sous tension.
La LED de la face supérieure ne s'allume qu'après l'initialisation par la NaviCtrl (depuis NC-firmware 0.22)
- La LED de la face supérieure ne commence à clignoter qu'après que le GPS soit opérationel.
Installation
l'antenne doit être dirigée vers le haut. Il y a une petite flèche dans l'un des coins. Veuillez l'orienter vers le moteur N°1 (avant). Brancher le Câble inclus entre le MKGPS et la NaviCtrl.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Le connecteur coté NaviCtrl doit être inséré dans la priseNAV (Que l'on peut voir sur la photo ci-dessus à droite du module "ublox"). Alors que son insertion dans le connecteur "USB" ne provoque aucun dégât, Il ne pourrait transmettre les données à la NaviCtrl!
La surface noire entourant l'antenne est nécessaire au bon fonctionnement de la réception GPS et doit rester libre. D'ailleurs, une des façons d'améliorer la réception GPS est d'augmenter cette surface, par exemple avec le "haube-64" visible sur la troisième vue ci-dessus.
Aucun capot plastique ne doit être en contact direct avec l'antenne.
Test initial de fonctionnement
Équipez d'un connecteur la sortieDebug de la NaviCtrl et branchez la, à une liaison SIO (MKUSB ou SERON) non-alimentée (sans cavalier). Sur MKTool. Commuter l'interface "Données GPS" (bouton MKGPS à droite), Le paramètre Compteur devrait s'incrémenter continuellement – Ce qui indique que le GPS est correctement connecté et que les données sont correctement lues. A propos de l'interface MKTool, voir aussi NaviCtrl.
Points GPS
Un point GPS est signalé par le clignotement vert de la LED du MKGPS.
Lors de la première mise en fonction, la NaviCtrl va constituer un Index/Éphéméride. Il contient les positions et orbites des satellites. Dans de bonne condition de réception, un cycle complet de constitution d'éphémérides prend 12 minutes et demi.
En s'appuyant sur la dernière position connue et grâce aux éphémérides, les points suivants seront nettement plus rapides .
Si le point est plus long à venir, ce peut être le signe que la mini-batterie embarquée sur le MKGPS est trop faible, elle est normalement chargée à environ 3V. La batterie est toujours chargée lorsque le MKGPS est en service. Si le voltage de la batterie est nettement inférieur à 3v, elle peut être rechargée en fournissant une alimentation au module GPS. L'un des moyen est, après avoir déconnecté la nappe de la FC, de connecter le Mini-usb de la NC à une source USB alimentée. Une autre méthode est d'alimenter en 5v & 0v(GND) les plots correspondant en bordure de MKGPS. L'opération peut prendre 24 heures.
La fonction de la batterie est de conserver en RAM les éphémérides et l'heure réelle, après la déconnexion de la source d'alimentation principale (Lipo)
Information: GPS_Compendium(GPS-X-02007).pdf
Improvement of the signal strenght by using the GPS-Shield
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/GPS_Shield1.jpg.html
This is an enlargement of the ground-plane of the GPS-Receiver to increase the signal strenght. Also it shields the antenna against electro magnetic fields of the other electronics.
See also: GPS-Shield
Show the MK-GPS Data
Start KopterTool and swith to MKGPS (connect the MKUSB to the NC)
Now you see GPS-data and signal strenth
Warning: to not do this during flight - the navigation will stop then.
Schéma
Fichiers de configuration
Depuis la version 0.22a de la Navictrl, le MKGPS est en auto-configuration à la mise sous tension. Aussi une configuration manuelle n'est ni utile ni recommandée.
Les informations qui suivent sont exclusivement réservées aux experts en connaissant l'usage.
Attention: Des instructions non valides peuvent bloquer le GPS, et entraver même la configuration automatique. Si l'on souhaite désactiver l'auto-configuration, il est nécessaire d'insérer une carte µSD dans la NaviCtrl, après la mise sous tension la FC y crée un fichier SETTINGS.INI. Ce fichier est éditable en mode texte: désactivation par GPSAUTOCONFIG = 0 au lieu de 1. Bien sur la µSD doit être présente dans la NC à la mise sous tension.
Download
Les experts compétents peuvent télécharger le logiciel U-Blox-center
le fichier uBlox config se charge dans le LEA-4H via un câble USB spécifique.
Réglages sauvegarde/Restauration
NaviCtrl vers GPS
A ce moment le MKGPS est déjà connecté à la NaviCtrl, cliquez sur le bouton MKGPS (à droite)
- . Confirmez:
. Notez le message et continuez
Comment basculer le MKGPS en "mode debug" une prochaine fois:
Si plus tard vous n'obtenez pas de point GPS et n'arrivez pas à établir une liaison avec le GPS depuis U-Center, vous pouvez activer le "mode débug" en utilisant une connexion Standard (MKUSB) via MKTOOL.
Une fois la communication établie (MKTOOL==>MK)
- cliquez le bouton MKGPS comme habituellement pour ouvrir "Donnée GPS"
- tout en tenant la touche "ALT", refermez la dernière fenêtre.
- quitter MKTOOL et charger U-center.
Choisissez votre Port-COM (celui utilisé dans MKTool) et réglet le débit à 57000 baud.
Maintenant vous avez à nouveau accès au MKGPS comme après la première installation.
Ce n'est jamais nécessaire à la première installation.
!!ATTENTION!! Vous pouvez bloquer toutes communications avec le module-GPS si vous ne suivez pas correctement chaque étapes!
Remarque MK-FR•INFO ! Cette procédure (Touche "Alt") ne fonctionne plus depuis plusieurs versions, à la place:
Une fois la communication établie (MKTOOL==>MK, noter le N° du port-COM)
- cliquez le bouton MKGPS comme habituellement pour ouvrir "Donnée GPS"
- Ouvrez le gestionnaire de Tâche WINDOWS ("ALT" + "CTRL" + "SUPPR")
- Fermer la "tâche" MKTOOL Puis charger U-center.
Choisissez votre Port-COM (celui utilisé dans MKTool) et réglet le débit à 57000 baud.
Maintenant vous avez à nouveau accès au MKGPS comme après la première installation.
A vos risques et périls ! Ne jouez pas au dessus de vos moyens !
Ublox Datacenter
La NaviCtrl sera transparente pour nous, et avec U-Blox nous pourrons dialoguer directement avec le GPS. Sélection du port COM:
- . Sélectionnez GPS Configuration:
- . Charger le fichier de configuration:
- . Cochez la case "Store configuration intoBBR/Flash (non-volatile memory)".
Cliquez "File >> GPS":
- . La configuration est flashée dans le MKGPS:
Impressum: Traduction française: MK-FR•info