Codes d'erreurs de la NaviControl

Représentation à l'écran virtuel:

Représentation à la JetiBox:

1 "FC not compatible "

Cause: La version du micro-logiciel (firmware) de la FlightCtrl n'est pas compatible avec la version du micro-logiciel (firmware) de l'NaviControl.

Remède:

• Mise à jour du logiciel

2 "MK3Mag not compatible "

Cause: La version du micro-logiciel (firmware) du MK3Mag n'est pas compatible avec la version du micro-logiciel (firmware) de l'NaviControl.

Remède:

• Mise à jour du logiciel

3 "no FC communication "

Cause: Mauvaise communication entre la NaviControl et la FlightCtrl.

Remède:

• Vérifier soigneusement:
  • les deux nappes (6 et 10 brins) et notamment le bon positionnement du détrompeur en face de la broche n° 1 sur chacun des connecteurs,
  • le sertissage de leurs connecteurs femelles,
  • les soudures des connecteurs mâle sur les cartes.

4 "no MK3Mag communication "

Cause: Mauvaise communication entre le MK3Mag et la NaviControl

Remède:

• Tester la connexion
• La LED verte sur le MK3Mag doit être allumée ou clignoter

5 "no GPS communication "

Cause: Mauvaise communication entre la NaviControl et le GPS

Remède:

• Tester la connexion
• La LED verte sur le MKGPS doit être allumée ou clignoter

• Si vous utilisez un module MK-GPS récent(NdT: Juin 2011) (LEA-6S-0-001), Il est indispensable que le Firmware de la NC soit en V0.26g ou ultérieur NC 0.26

6 "bad compass value"

Cause: La valeur renvoyée par le MK3Mag n'est pas reçue valide.

Remède:

• Étalonnage du compas (MK3Mag)

• Si l'erreur survient en vol ou si le compas a déjà été calibré: Le capteur magnétique pourait avoir un défaut et vous devriez contacter HiSystems.

7 "RC Signal lost "

Cause: Pas de réception de la "Radio Commande"

Remède:

• Vérifier l'émission.
• Vérifiez le câble du récepteur.
• Jumelage (en 2.4 Ghz) choix du canal (en 35/41Mhz).
• Choix du type de récepteur dans l'onglet "Canaux" de MK-Tool.

8 "FC spi rx error "

Cause: Mauvaise communication SPI entre la NaviControl et la FlightControl

Remède:

• Vérifier la connexion SPI (nappe 2x3 & 2x5 broches) sertissage & soudure des connecteurs.

9: "ERR: no NC communication"

Cause: La transmission entre FC et NC a été soudainement interrompue

Remède:

• Vérifier nappe et connecteurs entre FC et NC.

10 "ERR: FC Nick Gyro"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de tangage (nick) est en dehors de la plage standard (150 à 850)

(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel )

Remède:

• Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile
• Vérification des soudures du Gyro concerné

• Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel.

• Si nécessaire remplacement Gyro

11 "ERR: FC Roll Gyro"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de roulis (roll) est en dehors de la plage standard (150 à 850)

(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel )

Remède:

• Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile
• Vérification des soudures du Gyro concerné

• Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel

• Si nécessaire remplacement du Gyro

12 "ERR: FC Yaw Gyro"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de lacet (yaw) est en dehors de la plage standard (150 à 850)

Remède:

• Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile
• Vérification des soudures du Gyro concerné

• Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel.

• Si nécessaire remplacement du Gyro

13 "ERR: FC Nick ACC"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de tangage (nick) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (300-750)

(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel)

Remède:

• Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau.
• Vérification des soudures de l'accéléromètre.

14 "ERR: FC Roll ACC"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de roulis (roll) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (300-750)

(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel)

Remède:

• Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau.
• Vérification des soudures de l'accéléromètre.

15 "ERR: FC Z-ACC"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de la "gravité terrestre" (Z-ACC) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (512-850)

(La valeur de l'affichage virtuel est indiquée entre parenthèses)

Remède:

• Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau.

• La FlightCtrl doit être montée dans le bon sens (flèche & Proc. visible sur le dessus)

• Vérification des soudures de l'accéléromètre.

16 "ERR: Pressure sensor"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le capteur altimétrique est hors tolérance (1500 p.e.)

Remède:

• Vérifier l'activation de la fonction "Contrôle de l'altitude" dans les "paramètres" MK-Tool.
• Vérification des soudures du capteur.

• Voir ici: testing the sensor

17 "ERR: FC I2C"

Cause: Le bus I2C pour le BL-ctrls est "planté"

Remède:

• Vérifier l'alimentation des contrôleurs
• Vérifier le câblage du bus I2C (confusion entre C et D?)
• Vérifier l'adressage (unique) de chaque contrôleur.
• Si nécessaire relier individuellement le bus I2C à chaque contrôleur pour identifier le défectueux.

• Sur la FlightCtrl vérifier le conecteur 10pins (Celui situé à coté du Bus I2C).

18 "ERR: Bl Missing"

Cause: un contrôleur BL n'a pas été trouvé, bien que selon la table de mixage il doit être présent

Remède:

• Vérifier la présence des contrôleurs
• Vérifier l'adresse (cavaliers) des contrôleurs

• Vérifier la table de mixage

19 "Mixer Error"

Cause: Il y a plus de contrôleurs que prévus connectés au bus I2C.

Remède:

• Vérifier que le choix de la table de mixage est le bon. Peut-être (p. e.) un Quadro pour un HexaKopter.

20 "FC: Carefree Error"

Cause: La fonction "Carefree" est activée cependant la NaviCtrl ne reçoit pas le signal du MK3Mag.

Remède:

• Vérifier le MK3MAg et la NaviCtrl.

• Étalonnage du compas (MK3Mag)

21 "ERR: GPS lost"

Cause : En vol, le signal-GPS est trop faible ou moins de 4 satellites sont reçu.

22 "ERR: Magnet Error"

• Calibrer le compas

• information générale sur les perturbations magnétiques:Ici

• Calibrer le compas avecla nouvelle méthode!

23 "Motor restart"

• Un contrôleur tente de redemarrer un moteur
• Moteur bloqué ou câble de moteur défectueux

24 "BL Limitation"

• Un BL-Contrôleur est en limitation - température excessive ou surintensité

25 "GPS range"

• La destination est hors zone autorisée et ne sera pas atteinte.
• La distance entre la position initiale et la destination est plus grande que 250m (ou le maximum autorisé par la licence)
• Placez le WP plus près ou rapprocher le point de départ de la destination.

26 "ERR:No SD-Card"

• L'option « Pas de vol sans Carte µSD » est cochée mais il n'y a aucune Carte µSD dans la NC.

27 "ERR:SD Logging aborted"

• L'option « Pas de vol sans Carte µSD » est cochée mais il y a des problèmes avec le fichier de log.
• peut-être un problèmes de contact sur la Carte µSD.

28 "ERR:Flying range!"

• le paramètre « MAX_FLYING_RANGE = xxx » dans le « SETTINGS.INI » (sur la Carte µSD) est réglé et intervalle est dépassé.
• Régler ce paramètre à zéro s'il n'est pas nécessaire

29 "ERR:Max Altitude"

• Le paramètre « MAX_FLYING_ALT » dans le « SETTINGS.INI » (sur la Carte µSD) est réglé et l'altitude est dépassée.
• La NC avec une licence commerciale utilise le « gaz de secours » quand l'altitude supérieur de 10m au-dessus de cette valeur pour ramener le MK en dessous de la hauteur permise.
• Régler ce paramètre à zéro s'il n'est pas nécessaire.

30 "No GPS Fix"

• Pas de point GPS lors de l'allumage des moteurs
• L'obtion "Pas de démarrage sans point GPS" est activée dans MKTool.

31 "compass not calibrated"

• Le capteur magnétique de la NC n'est pas calibré.
• (MK3Mag pas concerné)

32 "BL Selftest error"

• One BL-Ctrl reports a selftest error

33 "no ext. compass"

• invalid answer of the external compass
• check cable to the magnet sensor
• the flat cable on "Debug" might be too long

34 "compass sensor"

• the magnet sensor value is invalid
• the sensor might be defective

35 "FAILSAFE pos.! "

• The MK flies to a Failsafe-Position instead of ComingHome

• Undervoltage or RC-Lost and a Failsafe-Position is programmed

36 "ERR:Redundancy "

• Only for Redundant setups: Redundancy is not working

37 "Redundancy test "

• Only for Redundant setups: The Test-Switch is in "Test" position -> the slave controls the MK

38 "GPS Update rate"

• The update rate of the GPS module went below a critical value

39 "ERR:Canbus"

• Canbus error (only if canbus is used)
• check Canbus connection between Master/Slave

40 "ERR: 5V RC-Supply"

• The 5V supply to external components is missing

41 "ERR:Power-Supply"

• The power supply is below 5V

42 "ACC not calibr."

• ACC not yet calibrated

43 "ERR:Parachute!"

• the input for the parachute function was closed -> the MK switches off

44 "ERR:Outside Flyzone

• The MK is outside the defined Flyzone

45 "ERR:No Flyzone

• The flyzone is not downloaded into Kopter
• The flyzone is defined by the Waypoint list
• in the settings, the option "No flight without Flyzone" is activated

0 "No Error"

• Pas d'erreur

Voir également: MagnetError

ErrorCodes of the FlightControl

(if no NC is connected)

HardwareError 1:1

Problème lié au capteur: Gyro Tangage

HardwareError 1:2

Problème lié au capteur: Gyro Roulis

HardwareError 1:4

Problème lié au capteur: Gyro Lacet

HardwareError 1:8

Problème lié au capteur: ACC Tangage

HardwareError 1:16

Problème lié au capteur: ACC Roulis

HardwareError 1:32

Problème lié au capteur: ACC Z

HardwareError 1:64

Problème lié au capteur: Barométrique

HardwareError 1:128

Problème lié au capteur: compass (non calibré ?)

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