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= Codes d'erreurs de la NaviControl = | = Codes d'erreurs de la NaviControl = |
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Cause: Mauvaise communication entre le MK3Mag et la NaviControl (NdT: ou la FC le cas échéant) | Cause: Mauvaise communication entre le MK3Mag et la NaviControl |
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* Si vous utilisez un module MK-GPS récent(NdT: Juin 2011) (LEA-6S-0-00'''1'''), Il est indispensable que le Firmware de la NC soit en V0.26'''g''' ou ultérieur [[fr/Firmware-0.86##Correction_de_Bugs|NC 0.26]] | |
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* Si l'erreur survient en vol ou si le compas a déjà été calibré: Le capteur magnétique pourait avoir un défaut et vous devriez contacter HiSystems. | |
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Cause: Mauvaise communication SPI entre la NaviControl la FlightControl | Cause: Mauvaise communication SPI entre la NaviControl et la FlightControl |
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== 9 nicht belegt == ''Ce code d'erreur n'est pas utilisé'' |
== 9: "ERR: no NC communication" == Cause: La transmission entre FC et NC a été soudainement interrompue Remède: * Vérifier nappe et connecteurs entre FC et NC. |
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* Re-calibrage - le MK doit être immobile | * Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile |
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* Re-calibrage - le MK doit être immobile | * Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile |
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* Re-calibrage - le MK doit être immobile | * Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile |
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* Re-calibrage - le MK doit être immobile et de niveau. | * Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau. |
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* Re-calibrage - le MK doit être immobile et de niveau. | * Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau. |
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* Re-calibrage - le MK doit être immobile et de niveau. * La FlightCtrl doit être montée dans le bon sens (flèche & Proc. visible sur le dessus) |
* Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau. * La FlightCtrl doit être montée dans '''le bon sens''' (flèche & Proc. visible sur le dessus) |
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* Voir ici: [[en/heightsensor#Measuring_the_output_voltage|testing the sensor]] |
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* Sur la FlightCtrl vérifier le conecteur 10pins (Celui situé à coté du Bus I2C). | |
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* Vérifier la présence des contrôleurs brushless * Désactiver la vérification du contrôleur brushless de la [[table de mixage | Mixer table]] |
* Vérifier la présence des contrôleurs * Vérifier l'adresse (cavaliers) des contrôleurs * Vérifier la [[fr/MK-Parameter/Mixer-SETUP|table de mixage]] |
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== 21 "ERR: GPS lost" == Cause : En vol, le signal-GPS est trop faible ou moins de 4 satellites sont reçu. == 22 "ERR: Magnet Error" == * Calibrer le compas * information générale sur les perturbations magnétiques:[[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MK3Mag#General_Points| Ici]] * Calibrer le compas avec[[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MK3Mag#Calibration|la nouvelle méthode]]! == 23 "Motor restart" == * Un contrôleur tente de redemarrer un moteur * Moteur bloqué ou câble de moteur défectueux == 24 "BL Limitation" == * Un BL-Contrôleur est en limitation - température excessive ou surintensité == 25 "GPS range" == * La destination est hors zone autorisée et ne sera pas atteinte. * La distance entre la position initiale et la destination est plus grande que 250m (ou le maximum autorisé par la licence) * Placez le WP plus près ou rapprocher le point de départ de la destination. == 26 "ERR:No SD-Card" == * L'option « Pas de vol sans Carte µSD » est cochée mais il n'y a aucune Carte µSD dans la NC. == 27 "ERR:SD Logging aborted" == * L'option « Pas de vol sans Carte µSD » est cochée mais il y a des problèmes avec le fichier de log. * peut-être un problèmes de contact sur la Carte µSD. == 28 "ERR:Flying range!" == * le paramètre « MAX_FLYING_RANGE = xxx » dans le « SETTINGS.INI » (sur la Carte µSD) est réglé et intervalle est dépassé. * Régler ce paramètre à zéro s'il n'est pas nécessaire == 29 "ERR:Max Altitude" == * Le paramètre « MAX_FLYING_ALT » dans le « SETTINGS.INI » (sur la Carte µSD) est réglé et l'altitude est dépassée. * La NC avec une licence commerciale utilise le « gaz de secours » quand l'altitude supérieur de 10m au-dessus de cette valeur pour ramener le MK en dessous de la hauteur permise. * Régler ce paramètre à zéro s'il n'est pas nécessaire. == 30 "No GPS Fix" == * Pas de point GPS lors de l'allumage des moteurs * L'obtion "Pas de démarrage sans point GPS" est activée dans MKTool. == 31 "compass not calibrated" == * Le capteur magnétique de la NC n'est pas calibré. * (MK3Mag pas concerné) == 32 "BL Selftest error" == * One BL-Ctrl reports a selftest error == 33 "no ext. compass" == * invalid answer of the external compass * check cable to the magnet sensor * the flat cable on "Debug" might be too long == 34 "compass sensor" == * the magnet sensor value is invalid * the sensor might be defective == 35 "FAILSAFE pos.! " == * The MK flies to a Failsafe-Position instead of !ComingHome * Undervoltage or RC-Lost and a Failsafe-Position is programmed == 36 "ERR:Redundancy " == * Only for Redundant setups: Redundancy is not working == 37 "Redundancy test " == * Only for Redundant setups: The Test-Switch is in "Test" position -> the slave controls the MK == 38 "GPS Update rate" == * The update rate of the GPS module went below a critical value == 39 "ERR:Canbus" == * Canbus error (only if canbus is used) * check Canbus connection between Master/Slave == 40 "ERR: 5V RC-Supply" == * The 5V supply to external components is missing == 41 "ERR:Power-Supply" == * The power supply is below 5V == 42 "ACC not calibr." == * ACC not yet calibrated == 43 "ERR:Parachute!" == * the input for the parachute function was closed -> the MK switches off == 44 "ERR:Outside Flyzone == * The MK is outside the defined Flyzone == 45 "ERR:No Flyzone == * The flyzone is not downloaded into Kopter * The flyzone is defined by the Waypoint list * in the settings, the option "No flight without Flyzone" is activated |
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pas d'erreur |
* Pas d'erreur Voir également: [[en/MagnetError|MagnetError]] = ErrorCodes of the FlightControl = (if no NC is connected) == HardwareError 1:1 == Problème lié au capteur: Gyro Tangage == HardwareError 1:2 == Problème lié au capteur: Gyro Roulis == HardwareError 1:4 == Problème lié au capteur: Gyro Lacet == HardwareError 1:8 == Problème lié au capteur: ACC Tangage == HardwareError 1:16 == Problème lié au capteur: ACC Roulis == HardwareError 1:32 == Problème lié au capteur: ACC Z == HardwareError 1:64 == Problème lié au capteur: Barométrique == HardwareError 1:128 == Problème lié au capteur: compass (non calibré ?) |
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= Impressum = Traduction française: [[http://www.mk-fr.info/forum/index.php|MK-FR•info]] |
Inhaltsverzeichnis
-
Codes d'erreurs de la NaviControl
- 1 "FC not compatible "
- 2 "MK3Mag not compatible "
- 3 "no FC communication "
- 4 "no MK3Mag communication "
- 5 "no GPS communication "
- 6 "bad compass value"
- 7 "RC Signal lost "
- 8 "FC spi rx error "
- 9: "ERR: no NC communication"
- 10 "ERR: FC Nick Gyro"
- 11 "ERR: FC Roll Gyro"
- 12 "ERR: FC Yaw Gyro"
- 13 "ERR: FC Nick ACC"
- 14 "ERR: FC Roll ACC"
- 15 "ERR: FC Z-ACC"
- 16 "ERR: Pressure sensor"
- 17 "ERR: FC I2C"
- 18 "ERR: Bl Missing"
- 19 "Mixer Error"
- 20 "FC: Carefree Error"
- 21 "ERR: GPS lost"
- 22 "ERR: Magnet Error"
- 23 "Motor restart"
- 24 "BL Limitation"
- 25 "GPS range"
- 26 "ERR:No SD-Card"
- 27 "ERR:SD Logging aborted"
- 28 "ERR:Flying range!"
- 29 "ERR:Max Altitude"
- 30 "No GPS Fix"
- 31 "compass not calibrated"
- 32 "BL Selftest error"
- 33 "no ext. compass"
- 34 "compass sensor"
- 35 "FAILSAFE pos.! "
- 36 "ERR:Redundancy "
- 37 "Redundancy test "
- 38 "GPS Update rate"
- 39 "ERR:Canbus"
- 40 "ERR: 5V RC-Supply"
- 41 "ERR:Power-Supply"
- 42 "ACC not calibr."
- 43 "ERR:Parachute!"
- 44 "ERR:Outside Flyzone
- 45 "ERR:No Flyzone
- 0 "No Error"
- ErrorCodes of the FlightControl
- Impressum
Codes d'erreurs de la NaviControl
Représentation à l'écran virtuel:
Représentation à la JetiBox:
1 "FC not compatible "
Cause: La version du micro-logiciel (firmware) de la FlightCtrl n'est pas compatible avec la version du micro-logiciel (firmware) de l'NaviControl.
Remède:
- Mise à jour du logiciel
2 "MK3Mag not compatible "
Cause: La version du micro-logiciel (firmware) du MK3Mag n'est pas compatible avec la version du micro-logiciel (firmware) de l'NaviControl.
Remède:
- Mise à jour du logiciel
3 "no FC communication "
Cause: Mauvaise communication entre la NaviControl et la FlightCtrl.
Remède:
- Vérifier soigneusement:
- les deux nappes (6 et 10 brins) et notamment le bon positionnement du détrompeur en face de la broche n° 1 sur chacun des connecteurs,
- le sertissage de leurs connecteurs femelles,
- les soudures des connecteurs mâle sur les cartes.
4 "no MK3Mag communication "
Cause: Mauvaise communication entre le MK3Mag et la NaviControl
Remède:
- Tester la connexion
- La LED verte sur le MK3Mag doit être allumée ou clignoter
5 "no GPS communication "
Cause: Mauvaise communication entre la NaviControl et le GPS
Remède:
- Tester la connexion
- La LED verte sur le MKGPS doit être allumée ou clignoter
Si vous utilisez un module MK-GPS récent(NdT: Juin 2011) (LEA-6S-0-001), Il est indispensable que le Firmware de la NC soit en V0.26g ou ultérieur NC 0.26
6 "bad compass value"
Cause: La valeur renvoyée par le MK3Mag n'est pas reçue valide.
Remède:
- Étalonnage du compas (MK3Mag)
Si l'erreur survient en vol ou si le compas a déjà été calibré: Le capteur magnétique pourait avoir un défaut et vous devriez contacter HiSystems.
7 "RC Signal lost "
Cause: Pas de réception de la "Radio Commande"
Remède:
- Vérifier l'émission.
- Vérifiez le câble du récepteur.
- Jumelage (en 2.4 Ghz) choix du canal (en 35/41Mhz).
- Choix du type de récepteur dans l'onglet "Canaux" de MK-Tool.
8 "FC spi rx error "
Cause: Mauvaise communication SPI entre la NaviControl et la FlightControl
Remède:
Vérifier la connexion SPI (nappe 2x3 & 2x5 broches) sertissage & soudure des connecteurs.
9: "ERR: no NC communication"
Cause: La transmission entre FC et NC a été soudainement interrompue
Remède:
- Vérifier nappe et connecteurs entre FC et NC.
10 "ERR: FC Nick Gyro"
Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de tangage (nick) est en dehors de la plage standard (150 à 850)
(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel )
Remède:
- Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile
- Vérification des soudures du Gyro concerné
Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel.
- Si nécessaire remplacement Gyro
11 "ERR: FC Roll Gyro"
Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de roulis (roll) est en dehors de la plage standard (150 à 850)
(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel )
Remède:
- Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile
- Vérification des soudures du Gyro concerné
Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel
- Si nécessaire remplacement du Gyro
12 "ERR: FC Yaw Gyro"
Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de lacet (yaw) est en dehors de la plage standard (150 à 850)
Remède:
- Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile
- Vérification des soudures du Gyro concerné
Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel.
- Si nécessaire remplacement du Gyro
13 "ERR: FC Nick ACC"
Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de tangage (nick) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (300-750)
(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel)
Remède:
- Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau.
- Vérification des soudures de l'accéléromètre.
14 "ERR: FC Roll ACC"
Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de roulis (roll) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (300-750)
(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel)
Remède:
- Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau.
- Vérification des soudures de l'accéléromètre.
15 "ERR: FC Z-ACC"
Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de la "gravité terrestre" (Z-ACC) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (512-850)
(La valeur de l'affichage virtuel est indiquée entre parenthèses)
Remède:
- Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau.
La FlightCtrl doit être montée dans le bon sens (flèche & Proc. visible sur le dessus)
- Vérification des soudures de l'accéléromètre.
16 "ERR: Pressure sensor"
Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le capteur altimétrique est hors tolérance (1500 p.e.)
Remède:
- Vérifier l'activation de la fonction "Contrôle de l'altitude" dans les "paramètres" MK-Tool.
- Vérification des soudures du capteur.
Voir ici: testing the sensor
17 "ERR: FC I2C"
Cause: Le bus I2C pour le BL-ctrls est "planté"
Remède:
- Vérifier l'alimentation des contrôleurs
- Vérifier le câblage du bus I2C (confusion entre C et D?)
- Vérifier l'adressage (unique) de chaque contrôleur.
- Si nécessaire relier individuellement le bus I2C à chaque contrôleur pour identifier le défectueux.
Sur la FlightCtrl vérifier le conecteur 10pins (Celui situé à coté du Bus I2C).
18 "ERR: Bl Missing"
Cause: un contrôleur BL n'a pas été trouvé, bien que selon la table de mixage il doit être présent
Remède:
- Vérifier la présence des contrôleurs
- Vérifier l'adresse (cavaliers) des contrôleurs
Vérifier la table de mixage
19 "Mixer Error"
Cause: Il y a plus de contrôleurs que prévus connectés au bus I2C.
Remède:
Vérifier que le choix de la table de mixage est le bon. Peut-être (p. e.) un Quadro pour un HexaKopter.
20 "FC: Carefree Error"
Cause: La fonction "Carefree" est activée cependant la NaviCtrl ne reçoit pas le signal du MK3Mag.
Remède:
Vérifier le MK3MAg et la NaviCtrl.
- Étalonnage du compas (MK3Mag)
21 "ERR: GPS lost"
Cause : En vol, le signal-GPS est trop faible ou moins de 4 satellites sont reçu.
22 "ERR: Magnet Error"
- Calibrer le compas
information générale sur les perturbations magnétiques:Ici
Calibrer le compas avecla nouvelle méthode!
23 "Motor restart"
- Un contrôleur tente de redemarrer un moteur
- Moteur bloqué ou câble de moteur défectueux
24 "BL Limitation"
- Un BL-Contrôleur est en limitation - température excessive ou surintensité
25 "GPS range"
- La destination est hors zone autorisée et ne sera pas atteinte.
- La distance entre la position initiale et la destination est plus grande que 250m (ou le maximum autorisé par la licence)
- Placez le WP plus près ou rapprocher le point de départ de la destination.
26 "ERR:No SD-Card"
- L'option « Pas de vol sans Carte µSD » est cochée mais il n'y a aucune Carte µSD dans la NC.
27 "ERR:SD Logging aborted"
- L'option « Pas de vol sans Carte µSD » est cochée mais il y a des problèmes avec le fichier de log.
- peut-être un problèmes de contact sur la Carte µSD.
28 "ERR:Flying range!"
- le paramètre « MAX_FLYING_RANGE = xxx » dans le « SETTINGS.INI » (sur la Carte µSD) est réglé et intervalle est dépassé.
- Régler ce paramètre à zéro s'il n'est pas nécessaire
29 "ERR:Max Altitude"
- Le paramètre « MAX_FLYING_ALT » dans le « SETTINGS.INI » (sur la Carte µSD) est réglé et l'altitude est dépassée.
- La NC avec une licence commerciale utilise le « gaz de secours » quand l'altitude supérieur de 10m au-dessus de cette valeur pour ramener le MK en dessous de la hauteur permise.
- Régler ce paramètre à zéro s'il n'est pas nécessaire.
30 "No GPS Fix"
- Pas de point GPS lors de l'allumage des moteurs
- L'obtion "Pas de démarrage sans point GPS" est activée dans MKTool.
31 "compass not calibrated"
- Le capteur magnétique de la NC n'est pas calibré.
- (MK3Mag pas concerné)
32 "BL Selftest error"
- One BL-Ctrl reports a selftest error
33 "no ext. compass"
- invalid answer of the external compass
- check cable to the magnet sensor
- the flat cable on "Debug" might be too long
34 "compass sensor"
- the magnet sensor value is invalid
- the sensor might be defective
35 "FAILSAFE pos.! "
The MK flies to a Failsafe-Position instead of ComingHome
- Undervoltage or RC-Lost and a Failsafe-Position is programmed
36 "ERR:Redundancy "
- Only for Redundant setups: Redundancy is not working
37 "Redundancy test "
Only for Redundant setups: The Test-Switch is in "Test" position -> the slave controls the MK
38 "GPS Update rate"
- The update rate of the GPS module went below a critical value
39 "ERR:Canbus"
- Canbus error (only if canbus is used)
- check Canbus connection between Master/Slave
40 "ERR: 5V RC-Supply"
- The 5V supply to external components is missing
41 "ERR:Power-Supply"
- The power supply is below 5V
42 "ACC not calibr."
- ACC not yet calibrated
43 "ERR:Parachute!"
the input for the parachute function was closed -> the MK switches off
44 "ERR:Outside Flyzone
- The MK is outside the defined Flyzone
45 "ERR:No Flyzone
- The flyzone is not downloaded into Kopter
- The flyzone is defined by the Waypoint list
- in the settings, the option "No flight without Flyzone" is activated
0 "No Error"
- Pas d'erreur
Voir également: MagnetError
ErrorCodes of the FlightControl
(if no NC is connected)
HardwareError 1:1
Problème lié au capteur: Gyro Tangage
HardwareError 1:2
Problème lié au capteur: Gyro Roulis
HardwareError 1:4
Problème lié au capteur: Gyro Lacet
HardwareError 1:8
Problème lié au capteur: ACC Tangage
HardwareError 1:16
Problème lié au capteur: ACC Roulis
HardwareError 1:32
Problème lié au capteur: ACC Z
HardwareError 1:64
Problème lié au capteur: Barométrique
HardwareError 1:128
Problème lié au capteur: compass (non calibré ?)
Impressum
Traduction française: MK-FR•info