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* les deux nappes (6 et 10 brins), | * les deux nappes (6 et 10 brins) et notamment le bon positionnement du détrompeur en face de la broche n° 1 sur chacun des connecteurs, |
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* La LED verte sur la MK3Mag doit être allumée ou clignoter | * La LED verte sur le MK3Mag doit être allumée ou clignoter |
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== 5 "no GPS communication " == | == 6 "bad compass value" == |
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* Etalonnage du compas (MK3Mag) | * Étalonnage du compas (MK3Mag) |
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* Verifier la connexion SPI (nappe 2x3 & 2x5 broches) sertissage & soudure des connecteurs. | * Vérifier la connexion SPI (nappe 2x3 & 2x5 broches) sertissage & soudure des connecteurs. |
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* Re-calibrage - MK doit être immobile * Vérification des soudures du Gyro concerné. |
* Re-calibrage - le MK doit être immobile * Vérification des soudures du Gyro concerné |
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* Re-calibrage - MK doit être immobile * Vérification des soudures du Gyro concerné. * Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel. |
* Re-calibrage - le MK doit être immobile * Vérification des soudures du Gyro concerné * Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel |
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* Re-calibrage - MK doit être immobile * Vérification des soudures du Gyro concerné. |
* Re-calibrage - le MK doit être immobile * Vérification des soudures du Gyro concerné |
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(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel ) | (La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel) |
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* Re-calibrage - MK doit être immobile et de niveau. | * Re-calibrage - le MK doit être immobile et de niveau. |
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* Re-calibrage - MK doit être immobile et de niveau. | * Re-calibrage - le MK doit être immobile et de niveau. |
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Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de la "gravité terrestre" (Z-ACC) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (512-850) | Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de la "gravité terrestre" (Z-ACC) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (512-850) |
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* Re-calibrage - MK doit être immobile et de niveau. * La flightCtrl doit être montée dans le bon sens (flèche & Proc. visible sur le dessus) |
* Re-calibrage - le MK doit être immobile et de niveau. * La FlightCtrl doit être montée dans le bon sens (flèche & Proc. visible sur le dessus) |
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Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le capteur altimétrique est hors de tolérance (1500 p.e.) | Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le capteur altimétrique est hors tolérance (1500 p.e.) |
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* Vérifier l'alimentation des controleurs | * Vérifier l'alimentation des contrôleurs |
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Cause: un contrôleur de BL n'a pas été trouvée, bien que sa table de mixage voix-table doit être présent | Cause: un contrôleur de BL n'a pas été trouvé, bien que selon la [[fr/MK-Parameter/Mixer-SETUP| table de mixage]] il doit être présent |
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* Fournir les vérifier contrôleur brushless * Relever le chèque contrôleur brushless de contrôle [[table de mixage | Mixer table]] |
* Vérifier la présence des contrôleurs brushless * Désactiver la vérification du contrôleur brushless de la [[table de mixage | Mixer table]] |
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* Vérifier le bon choix de[[fr/MK-Parameter/Mixer-SETUP| table de mixage]]. Peut-être (p. e.) un Quadro pour un HexaKopter. | * Vérifier que le choix de la [[fr/MK-Parameter/Mixer-SETUP| table de mixage]] est le bon. Peut-être (p. e.) un Quadro pour un HexaKopter. |
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* Etalonnage du compas (MK3Mag) | * Étalonnage du compas (MK3Mag) |
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Inhaltsverzeichnis
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Codes d'erreurs de la NaviControl
- 1 "FC not compatible "
- 2 "MK3Mag not compatible "
- 3 "no FC communication "
- 4 "no MK3Mag communication "
- 5 "no GPS communication "
- 6 "bad compass value"
- 7 "RC Signal lost "
- 8 "FC spi rx error "
- 9 nicht belegt
- 10 "ERR: FC Nick Gyro"
- 11 "ERR: FC Roll Gyro"
- 12 "ERR: FC Yaw Gyro"
- 13 "ERR: FC Nick ACC"
- 14 "ERR: FC Roll ACC"
- 15 "ERR: FC Z-ACC"
- 16 "ERR: Pressure sensor"
- 17 "ERR: FC I2C"
- 18 "ERR: Bl Missing"
- 19 "Mixer Error"
- 20 "FC: Carefree Error"
- 0 "No Error"
Codes d'erreurs de la NaviControl
Représentation à l'écran virtuel:
Représentation à la JetiBox:
1 "FC not compatible "
Cause: La version du micro-logiciel (firmware) de la FlightCtrl n'est pas compatible avec la version du micro-logiciel (firmware) de l'NaviControl.
Remède:
- Mise à jour du logiciel
2 "MK3Mag not compatible "
Cause: La version du micro-logiciel (firmware) du MK3Mag n'est pas compatible avec la version du micro-logiciel (firmware) de l'NaviControl.
Remède:
- Mise à jour du logiciel
3 "no FC communication "
Cause: Mauvaise communication entre la NaviControl et la FlightCtrl.
Remède:
- Vérifier soigneusement:
- les deux nappes (6 et 10 brins) et notamment le bon positionnement du détrompeur en face de la broche n° 1 sur chacun des connecteurs,
- le sertissage de leurs connecteurs femelles,
- les soudures des connecteurs mâle sur les cartes.
4 "no MK3Mag communication "
Cause: Mauvaise communication entre le MK3Mag et la NaviControl (NdT: ou la FC le cas échéant)
Remède:
- Tester la connexion
- La LED verte sur le MK3Mag doit être allumée ou clignoter
5 "no GPS communication "
Cause: Mauvaise communication entre la NaviControl et le GPS
Remède:
- Tester la connexion
- La LED verte sur le MKGPS doit être allumée ou clignoter
6 "bad compass value"
Cause: La valeur renvoyée par le MK3Mag n'est pas reçue valide.
Remède:
- Étalonnage du compas (MK3Mag)
7 "RC Signal lost "
Cause: Pas de réception de la "Radio Commande"
Remède:
- Vérifier l'émission.
- Vérifiez le câble du récepteur.
- Jumelage (en 2.4 Ghz) choix du canal (en 35/41Mhz).
- Choix du type de récepteur dans l'onglet "Canaux" de MK-Tool.
8 "FC spi rx error "
Cause: Mauvaise communication SPI entre la NaviControl la FlightControl
Remède:
Vérifier la connexion SPI (nappe 2x3 & 2x5 broches) sertissage & soudure des connecteurs.
9 nicht belegt
Ce code d'erreur n'est pas utilisé
10 "ERR: FC Nick Gyro"
Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de tangage (nick) est en dehors de la plage standard (150 à 850)
(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel )
Remède:
- Re-calibrage - le MK doit être immobile
- Vérification des soudures du Gyro concerné
Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel.
- Si nécessaire remplacement Gyro
11 "ERR: FC Roll Gyro"
Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de roulis (roll) est en dehors de la plage standard (150 à 850)
(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel )
Remède:
- Re-calibrage - le MK doit être immobile
- Vérification des soudures du Gyro concerné
Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel
- Si nécessaire remplacement du Gyro
12 "ERR: FC Yaw Gyro"
Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de lacet (yaw) est en dehors de la plage standard (150 à 850)
Remède:
- Re-calibrage - le MK doit être immobile
- Vérification des soudures du Gyro concerné
Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel.
- Si nécessaire remplacement du Gyro
13 "ERR: FC Nick ACC"
Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de tangage (nick) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (300-750)
(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel)
Remède:
- Re-calibrage - le MK doit être immobile et de niveau.
- Vérification des soudures de l'accéléromètre.
14 "ERR: FC Roll ACC"
Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de roulis (roll) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (300-750)
(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel)
Remède:
- Re-calibrage - le MK doit être immobile et de niveau.
- Vérification des soudures de l'accéléromètre.
15 "ERR: FC Z-ACC"
Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de la "gravité terrestre" (Z-ACC) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (512-850)
(La valeur de l'affichage virtuel est indiquée entre parenthèses)
Remède:
- Re-calibrage - le MK doit être immobile et de niveau.
La FlightCtrl doit être montée dans le bon sens (flèche & Proc. visible sur le dessus)
- Vérification des soudures de l'accéléromètre.
16 "ERR: Pressure sensor"
Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le capteur altimétrique est hors tolérance (1500 p.e.)
Remède:
- Vérifier l'activation de la fonction "Contrôle de l'altitude" dans les "paramètres" MK-Tool.
- Vérification des soudures du capteur.
17 "ERR: FC I2C"
Cause: Le bus I2C pour le BL-ctrls est "planté"
Remède:
- Vérifier l'alimentation des contrôleurs
- Vérifier le câblage du bus I2C (confusion entre C et D?)
- Vérifier l'adressage (unique) de chaque contrôleur.
- Si nécessaire relier individuellement le bus I2C à chaque contrôleur pour identifier le défectueux.
18 "ERR: Bl Missing"
Cause: un contrôleur de BL n'a pas été trouvé, bien que selon la table de mixage il doit être présent
Remède:
- Vérifier la présence des contrôleurs brushless
Désactiver la vérification du contrôleur brushless de la Mixer table
19 "Mixer Error"
Cause: Il y a plus de contrôleurs que prévus connectés au bus I2C.
Remède:
Vérifier que le choix de la table de mixage est le bon. Peut-être (p. e.) un Quadro pour un HexaKopter.
20 "FC: Carefree Error"
Cause: La fonction "Carefree" est activée cependant la NaviCtrl ne reçoit pas le signal du MK3Mag.
Remède:
Vérifier le MK3MAg et la NaviCtrl.
- Étalonnage du compas (MK3Mag)
0 "No Error"
pas d'erreur