Codes d'erreurs de la NaviControl

Représentation à l'écran virtuel:

Représentation à la JetiBox:

0 "No Error"

1 "FC not compatible "

Cause: La version du micro-logiciel (firmware) de la FlightCtrl n'est pas compatible avec la version du micro-logiciel (firmware) de l'NaviControl.

Remède:

• Mise à jour du logiciel

2 "MK3Mag not compatible "

Cause: La version du micro-logiciel (firmware) du MK3Mag n'est pas compatible avec la version du micro-logiciel (firmware) de l'NaviControl.

Remède:

• Mise à jour du logiciel

3 "no FC communication "

Cause: Mauvaise communication entre la NaviControl et la FlightCtrl.

Remède:

• Vérifier soigneusement:
  • les deux nappes (6 et 10 brins) et notamment le bon positionnement du détrompeur en face de la broche n° 1 sur chacun des connecteurs,
  • le sertissage de leurs connecteurs femelles,
  • les soudures des connecteurs mâle sur les cartes.

4 "no MK3Mag communication "

Cause: Mauvaise communication entre le MK3Mag et la NaviControl

Remède:

• Tester la connexion
• La LED verte sur le MK3Mag doit être allumée ou clignoter

5 "no GPS communication "

Cause: Mauvaise communication entre la NaviControl et le GPS

Remède:

• Tester la connexion
• La LED verte sur le MKGPS doit être allumée ou clignoter

6 "bad compass value"

Cause: La valeur renvoyée par le MK3Mag n'est pas reçue valide.

Remède:

• Étalonnage du compas (MK3Mag)

7 "RC Signal lost "

Cause: Pas de réception de la "Radio Commande"

Remède:

• Vérifier l'émission.
• Vérifiez le câble du récepteur.
• Jumelage (en 2.4 Ghz) choix du canal (en 35/41Mhz).
• Choix du type de récepteur dans l'onglet "Canaux" de MK-Tool.

8 "FC spi rx error "

Cause: Mauvaise communication SPI entre la NaviControl et la FlightControl

Remède:

• Vérifier la connexion SPI (nappe 2x3 & 2x5 broches) sertissage & soudure des connecteurs.

9: "ERR: no NC communication"

Cause: La transmission entre FC et NC a été soudainement interrompue

Remède:

• Vérifier nappe et connecteurs entre FC et NC.

10 "ERR: FC Nick Gyro"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de tangage (nick) est en dehors de la plage standard (150 à 850)

(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel )

Remède:

• Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile
• Vérification des soudures du Gyro concerné

• Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel.

• Si nécessaire remplacement Gyro

11 "ERR: FC Roll Gyro"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de roulis (roll) est en dehors de la plage standard (150 à 850)

(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel )

Remède:

• Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile
• Vérification des soudures du Gyro concerné

• Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel

• Si nécessaire remplacement du Gyro

12 "ERR: FC Yaw Gyro"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de lacet (yaw) est en dehors de la plage standard (150 à 850)

Remède:

• Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile
• Vérification des soudures du Gyro concerné

• Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel.

• Si nécessaire remplacement du Gyro

13 "ERR: FC Nick ACC"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de tangage (nick) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (300-750)

(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel)

Remède:

• Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau.
• Vérification des soudures de l'accéléromètre.

14 "ERR: FC Roll ACC"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de roulis (roll) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (300-750)

(La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel)

Remède:

• Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau.
• Vérification des soudures de l'accéléromètre.

15 "ERR: FC Z-ACC"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de la "gravité terrestre" (Z-ACC) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (512-850)

(La valeur de l'affichage virtuel est indiquée entre parenthèses)

Remède:

• Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau.

• La FlightCtrl doit être montée dans le bon sens (flèche & Proc. visible sur le dessus)

• Vérification des soudures de l'accéléromètre.

16 "ERR: Pressure sensor"

Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le capteur altimétrique est hors tolérance (1500 p.e.)

Remède:

• Vérifier l'activation de la fonction "Contrôle de l'altitude" dans les "paramètres" MK-Tool.
• Vérification des soudures du capteur.

• Voir ici: testing the sensor

17 "ERR: FC I2C"

Cause: Le bus I2C pour le BL-ctrls est "planté"

Remède:

• Vérifier l'alimentation des contrôleurs
• Vérifier le câblage du bus I2C (confusion entre C et D?)
• Vérifier l'adressage (unique) de chaque contrôleur.
• Si nécessaire relier individuellement le bus I2C à chaque contrôleur pour identifier le défectueux.

18 "ERR: Bl Missing"

Cause: un contrôleur BL n'a pas été trouvé, bien que selon la table de mixage il doit être présent

Remède:

• Vérifier la présence des contrôleurs
• Vérifier l'adresse (cavaliers) des contrôleurs

• Vérifier la table de mixage

19 "Mixer Error"

Cause: Il y a plus de contrôleurs que prévus connectés au bus I2C.

Remède:

• Vérifier que le choix de la table de mixage est le bon. Peut-être (p. e.) un Quadro pour un HexaKopter.

20 "FC: Carefree Error"

Cause: La fonction "Carefree" est activée cependant la NaviCtrl ne reçoit pas le signal du MK3Mag.

Remède:

• Vérifier le MK3MAg et la NaviCtrl.

• Étalonnage du compas (MK3Mag)

== 21 "ERR: GPS lost" ==

== 22 "ERR: Magnet Error" ==

• Calibrer le compas

• information générale sur les perturbations magnétiques:Ici

• Calibrer le compas avecla nouvelle méthode!

Voir également: MagnetError

ErrorCodes of the FlightControl

(if no NC is connected)

HardwareError 1:1

Problème lié au capteur: Gyro Tangage

HardwareError 1:2

Problème lié au capteur: Gyro Roulis

HardwareError 1:4

Problème lié au capteur: Gyro Lacet

HardwareError 1:8

Problème lié au capteur: ACC Tangage

HardwareError 1:16

Problème lié au capteur: ACC Roulis

HardwareError 1:32

Problème lié au capteur: ACC Z

HardwareError 1:64

Problème lié au capteur: Barométrique

HardwareError 1:128

Problème lié au capteur: compass (non calibré ?)

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