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The displays for a '''!QuadroKopter''' should be in that way as shown in the examples under: '''[[#QuadroKopter|Ansicht QuadroKopter]]'''.<<BR>><<BR>> | <<Anchor(Step5)>> The displays for a '''!QuadroKopter''' should be in that way as shown in the examples under: '''[[#QuadroKopter|View QuadroKopter]]'''.<<BR>><<BR>> |
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If you have a '''!HexaKopter or !OktoKopter''' connected it should be in that way as shown in the examples under: '''[[#HexaKopter|Ansicht HexaKopter or OktoKopter]]'''.<<BR>><<BR>> | If you have a '''!HexaKopter or !OktoKopter''' connected it should be in that way as shown in the examples under: '''[[#HexaKopter|View of HexaKopter or OktoKopter]]'''.<<BR>><<BR>> |
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<!> With each new NaviCtrl V2.0 (or MK3Mag) the compass is still '''not''' calibrated. For that reason an error message with a red staus display is shown. <<BR>><<BR>> | <!> With each new NaviCtrl V2.0 (or MK3Mag) the compass is still '''not''' calibrated. For that reason an error message with a red status display is shown. <<BR>><<BR>> |
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<<Anchor(Step5-1)>> | |
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If a different error (i.e. I2C error) is shown in the virtual display please first read here: <<BR>> | If a different error (i.e. I2C error) is shown in the virtual display please first read here: [[en/Erstinbetriebnahme/Help#Step5|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98072&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>> |
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[[Erstinbetriebnahme/Help#Step5-1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95284&g2_serialNumber=2}}]] | |
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== View HexaKopter orr OktoKopter == Wird ein HexaKopter oder OktoKopter angeschlossen, zeigt der eingestellte Standardmixer "Quadro" die ersten 4 BL-Ctrl an, nicht aber die weiteren.<<BR>> Die Anzeige im !KopterTool sieht dann so aus: <<BR>><<BR>> |
== View HexaKopter or OktoKopter == If a HexaKopter or OktoKopter is connected the actual set up standard mixer "Quadro" shows you the first 4 BL-Ctrl's but not the other ones.<<BR>> The display in the !KopterTool looks in that way: <<BR>><<BR>> |
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||<:width="450px" rowbgcolor="#FACC2E">'''Beispielansicht !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>Nur !FlightCtrl auf dem Kopter montiert||<:width="450px">'''Beispielansicht !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>!FlightCtrl und !NaviCtrl '''V2.0''' montiert||<:width="450px">'''Beispielansicht !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>!FlightCtrl, !NaviCtrl '''V1.1''', MK3Mag montiert|| | ||<:width="450px" rowbgcolor="#FACC2E">'''Example View !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>Only !FlightCtrl mounted on the Kopter||<:width="450px">'''Example View !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>!FlightCtrl and !NaviCtrl '''V2.0''' mounted||<:width="450px">'''Example View !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>!FlightCtrl, !NaviCtrl '''V1.1''', MK3Mag mounted|| |
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||<rowbgcolor="#ffffa0">'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!FlightCtrl V2.1 (HW:2.1)<<BR>>Software Version 0.86d<<BR>>Aktiviertes Setting: 3<<BR>>Eingestellter Mixer: Quadro<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: rot<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl: grün<<BR>>Statusanzeige !NaviCtrl + Kompass: nicht aktiv (angeschlossen)<<BR>><<BR>>Ein "klick" auf den Button '''"Details..."''' zeigt an, <<BR>>dass der Mixer eingestellt werden muss. <<BR>>(Nach dieser Einstellung sind alle Statusanzeigen grün = Alles OK)<<BR>><<BR>>||'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V2.0 (HW:2.0)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:19 / "Mixer Error"<<BR>><<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl + !NaviCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl + Kompass: rot<<BR>><<BR>>Ein "klick" auf den Button '''"Details..."''' zeigt an, <<BR>>dass der Mixer eingestellt werden muss.<<BR>>Nach dem der Mixer richtig eingestellt wurde, ist nur noch<<BR>>die Statusanzeige "Kompass" auf rot.<<BR>>Hier muss dann der Kompass noch kalibriert werden<<BR>>um alle Felder auf "grün" zu bekommen.<<BR>><<BR>>||'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V1.1 (HW:1.1)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:22 / "Mixer error"<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: rot<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl + !NaviCtrl + Kompass: grün<<BR>><<BR>>Ein "klick" auf den Button '''"Details..."''' zeigt an, <<BR>>dass der Mixer eingestellt werden muss.<<BR>>Nachdem der Mixer richtig eingestellt wurde, ist danach<<BR>>die Statusanzeige "Kompass" auf rot.<<BR>>Hier muss dann der Kompass noch kalibriert werden<<BR>>um alle Statusanzeigen auf "grün" zu haben.<<BR>><<BR>>|| | ||<rowbgcolor="#ffffa0">'''This display shows:''' *Almost all OK*<<BR>><<BR>>!FlightCtrl V2.1 (HW:2.1)<<BR>>Software Version 0.86d<<BR>>Active Setting: 3<<BR>>Setup Mixer: Quadro<<BR>><<BR>>Status display !FlightCtrl: red<<BR>>Status display BL-Ctrl: green<<BR>>Status display !NaviCtrl + Compass: not active (connected)<<BR>><<BR>>One "click" on the Button '''"Details..."''' shows you <<BR>>that the mixer needs a set up. <<BR>>(After that, all status displays are green = ALL OK)<<BR>><<BR>>||'''This display shows:''' *Almost all OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V2.0 (HW:2.0)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:19 / "Mixer Error"<<BR>><<BR>>Status display BL-Ctrl + !NaviCtrl: green<<BR>>Status display !FlightCtrl + Compass: red<<BR>><<BR>>One "click" on the Button '''"Details..."''' shows you<<BR>>that the mixer needs a set up.<<BR>>After the mixer is set up correctly, just only<<BR>>the status display "Compass" is red.<<BR>>Here you need to calibrate the compass<<BR>> to get all indicators on "green".<<BR>><<BR>>||'''This display shows:''' *Almost all OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V1.1 (HW:1.1)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:22 / "Mixer error"<<BR>><<BR>>Status display !FlightCtrl: red<<BR>>Status display BL-Ctrl + !NaviCtrl + Compass: green<<BR>><<BR>>One "click" on the Button '''"Details..."''' shows you <<BR>>that the mixer need to be set up.<<BR>>After the mixer is set up the<<BR>>Status display "Compass" is on red.<<BR>>Here you need to calibrate the compass<<BR>>to get all status indicators on "green".<<BR>><<BR>>|| |
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<<Anchor(Step5-2)>> | |
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'''Hilfe''' | '''HELP''' |
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Sollte ein anderer Fehler (z.B. I2C error) im virtuellen Display angezeigt werden, dann bitte zuerst hier weiter lesen: <<BR>> (Der Kopter kann solange wieder vom Netzteil/Lipo getrennt werden.)<<BR>> [[Erstinbetriebnahme/Help#Step5-2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95284&g2_serialNumber=2}}]] |
If a different error (i.e. I2C error) is shown in the virtual display please first read here: [[en/Erstinbetriebnahme/Help#Step5|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98072&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>> (The Kopter can be disconnected from the power supply/Lipo for that time.)<<BR>> |
Requirements
Step4 has been read.
First check in the KopterTool
Depending on which Kopter is connected (Quadro, Hexa or Okto) the displays of the KopterTool are different in the virtual display.
Below of the virtual display is also a status indicator. Here you can determine quickly if everything is OK (green status indicator) or if there is an error (red status indicator).
Is a status indicator red another button appears next to it "Details..." . One "click" on the button tells you more about the possible error.
It should be your target to have all indicators on green.
The displays for a QuadroKopter should be in that way as shown in the examples under: View QuadroKopter.
If you have a HexaKopter or OktoKopter connected it should be in that way as shown in the examples under: View of HexaKopter or OktoKopter.
View QuadroKopter
The FlightCtrl has as a standard mixer the "Quadro" set up. If you have now a QuadroKopter connected the display in the KopterTool should be in that way:
Example View KopterTool V1.76b: |
Example View KopterTool V1.76b: |
Example View KopterTool V1.76b: |
This display shows: *All OK* |
This display shows: *Almost all OK* |
This display shows: *Almost all OK* |
Only FlightCtrl on the QuadroKopter:
All Status displays are on green = ALL is OK.
FlightCtrl + GPS-System on the QuadroKopter:
Red Status display shows us that something is not OK.
Here now and depending on the used NaviCtrl a bad compass value or a Magnet error will be displayed.
Getting the information Magnet error you should click on the button Details....
If here is as an error a missing compass calibration indicated you must, as well as with a bad compass value, calibrate the compass.
Just only calibrate the compass, an error is not indicated.
Before the compass is calibrated, however, a few other settings are required.
How that works is written in a different Step further down the road.
With each new NaviCtrl V2.0 (or MK3Mag) the compass is still not calibrated. For that reason an error message with a red status display is shown.
HELP
If a different error (i.e. I2C error) is shown in the virtual display please first read here:
(The Kopter can be disconnected from the power supply/Lipo for that time.)
Everything OK so far? Then it continues here:
View HexaKopter or OktoKopter
If a HexaKopter or OktoKopter is connected the actual set up standard mixer "Quadro" shows you the first 4 BL-Ctrl's but not the other ones.
The display in the KopterTool looks in that way:
Example View KopterTool V1.76b: |
Example View KopterTool V1.76b: |
Example View KopterTool V1.76b: |
This display shows: *Almost all OK* |
This display shows: *Almost all OK* |
This display shows: *Almost all OK* |
Nur FlightCtrl auf dem Hexa- oder OktoKopter:
Da der voreingestellten "Quadro"-Mixer nur die ersten 4 BL-Ctrl anzeigt und die restlichen BL-Ctrl des Hexa- oder OktoKopter nicht,
wird hier ein Mixer Error angezeigt. Wird der richtige Mixer für Hexa oder Okto eingestellt, ist wieder alles OK.
FlightCtrl + GPS-System auf dem Hexa- oder OktoKopter:
Auch hier zeigt der voreingestellten "Quadro"-Mixer nur die ersten 4 BL-Ctrl an und die restlichen BL-Ctrl des Hexa- oder OktoKopter nicht.
Wird der richtige Mixer für Hexa oder Okto eingestellt, ist wieder alles OK.
Wie dies geht ist in einem späteren Step beschrieben.
Bei jeder neuen NaviCtrl V2.0 (oder dem MK3Mag) ist der Kompass noch nicht kalibriert. Daher wird hier auch eine Fehlermeldung in Form der roten Statusanzeigen angezeigt.
Daher wird hier nach dem richtigen Einstellen des Mixers die fehlende Kompasskalibrierung angezeigt.
Wie dies geht ist in einem späteren Step beschrieben.