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Technische Daten

Status

09.12.07

• neue Firmware aufgespielt 0.67g
• neuen Lipo geflogen

• Flugtagebuch von Wowie angefangen, dieses ist in erster Linie für die LiPos da.

02.12.07

• Neubau der Ausleger
• Achsenabstand 40cm
• Bohrung für Esky und Turborix Motoren

• http://der.oschni.de/071203_Charlotte.jpg

25.11.07

• Lichtanlagen Einbau, 8x 3er FlexStripes in Blau, 12V

24.11.07

• Outdoor Flug an der FH Dieburg nach Umbau
• Video am Ende der Seite

• Fluggewicht: 798gr mit LiPo

• Problem mit Ladetechnik, Feinsicherung im Balancer gestorben.

23.11.07

• der Roerich-Rahmen ist gekommen. Komplettumbau über Nacht.
• Motorleitungen neu gemacht

• http://der.oschni.de/rahmen_hikof_2.jpg

• Neue Motoren, Turborix

• http://der.oschni.de/turborix_mit_mitnehmer.jpg

18.11.07

• Erstflug mit Leuchtmarkierung an Ausleger #1, Absturz auf Asphalt. 2 Glocken abgesprungen, keine Schäden
• Kabelbaum für Beleuchtung aufgebaut, Steckbar mit 2 Goldkontakt Stecker/Buchsen

16.11.07 und 17.11.07

• Flugübungen, Landen, Steigen, schnell/langsam
• nach 3 Start/Landeversuchen ging Motor #4 in 1,5m Höhe einfach aus. Absturz. Kratzspuren von den Steinplatten in Glocke #4, Motor #4 springt nicht mehr an. Temperatur 3-4 Grad. Regler #4 im warmen ausgelesen, keine Fehler, LED grün, 10 Minuten bei Zimmertemperatur, Motor #4 startet wieder.
• Umbau am Kopter.
  • 3 SMD Flexstrip Leuchten an Ausleger #1 (können jeweils alle 3 LEDs getrennt werden)

  • http://der.oschni.de/smd_flex_strip.jpg

  • Neuaufbau Spannungsversorgung
  • Anschluss Lichtanlage mit 2 Goldkontaktsteckern an die Spannungsversorgung
  • Schwimmnudelscheibenlandehilfe #1 durch gelbes Schwimmnudelscheibenlandehilfeersatzstück ausgetauscht 8-)

15.11.07

• nach längerer Flugpause wieder erste Schwebeversuche
• Landebälle wieder abmontiert und durch Schwimmnudelscheiben ersetzt.

• 120mm Kunststoffkugel (Kindermal und Spaß im Baumarkt) über FlightCtrl und BrushlessCtrl gesetzt

• Antenne aus CFK abgenommen und Schleppantenne wieder eingeführt.
• Schaden an Antenne gefunden. Mantel aufgehackt. Wohl durch einen Propeller vorige Woche passiert.
• Beim Casebauer gewesen, 2 teilige Transportkiste besprochen und geplant. Skizzen folgen.

11.11.07

• 11:11 Uhr Begin Fastnachtskampagne 8-)
• Umbau von Charly, Ersetzen der MK Centerplates durch 2,6mm GFK
• Es gibt jetzt ein Heulen beim Schwebegas. Ursache noch nicht gefunden
• Antenne aus CFK

10.11.07

• Flugversuch am frühen Morgen abgebrochen, gegen 16:00 Uhr weitergemacht.

09.11.07

• Schwebeversuche in der Küche. _Langsam_ kommt das Gefühl für die Steuerung...

08.11.07

• 16:00 Uhr Erstflug, 1 Propeller hats die spitze abgehauen. Video folgt.

02.11.07

• 1. Einschalten alle Komponenten an einem 5A Netzteil. Alle Motoren laufen.
• Rahmen, Verkabelung

01.11.07

• Name: Charlotte "Charly"
• Spannungsversorgung gebaut

29.10.07

• Rahmen -fertig-

• BrushlessCtrl #3, #4 -fertig-

28.10.07

• geboren in der Nacht vom 28.10.2007 zwischen 23:58 Uhr und 0:02 Uhr am 29.10.2007 ,) http://forum.mikrokopter.de/topic-2027.html

• FlightCtrl 1.0 -fertig-

• BrushlessCtrl #1, #2 -fertig-

• benötigtes Material eingetroffen [:MikroKopterEinstieg:Mehr dazu...]

Modelldaten sind nicht mehr aktuell, da bisher mehrmals umgebaut worden ist. Hier wird zwischen den Jahren aufgeräumt!

Rahmen

• Nach MikroKopter Vorlage mit:

• letztendlich 39cm Achsabstand
• 10x10x1mm Aluvierkant
• 2x Centerplates aus GFK 2,6mm stark
• 4 Polyamid Abstandsbolzen M3x25 auf
• 4 blaue Schwimmnudelscheiben provisorisch mit Isolierband befestigt

• Gewicht: ca 698 gramm mit LiPo

http://der.oschni.de/charlotte_mt_schwimmnudelfuesse.jpg

Die untere 120mm Kugel ist nur für das Foto untergelegt. Im Flug nicht.

• http://der.oschni.de/charlotte_mit_schutzkugel.jpg

Neue Centerplates aus 2,6mm CFK gefräst. Es sind jeweils 1,3mm Ausschnitte zu sehen, die als Aufnahme für das 10x10mm Alurohr dienen. Die sind auf Basis einer Scanvorlage von Dukedolphins Centerplates entstanden. Abgeändert wurden die Stege und die Bohrungen für die FlightCtrl Halterung. Gefräste Versenkung für eine M3 Schraube. Diese muss vor den 10x10x1 Aluvierkantrohr befestigt werden. Das Mittelloch wurde im Durchmesser vergrößert. 4x 1,3mm Einfräsungen für das Aluvierkantrohr.

Ich benutze 2 Centerplates für den Rahmen, eine um die transparente, viel zu schwere ( 54 Gramm ) Plastikkugel zu stützen. 4x 10mm Plastikabstandsbolzen halten diese durch eine kleine M3 Mutter fixiert. Provisorisch ist unter der unteren Centerplate eine 4. angebracht um den Akku vor den Enden der Schrauben zu schützen. Wird noch geändert. Vielen Dank an Loetmichel.

• http://der.oschni.de/cfk_centerplates_neu.jpg

Motoren

• EK5-0002 mit den Mitnehmern aus dem [https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=213 Shop] und EPP1045 10" Rotorblättern

http://der.oschni.de/motorhalterung.jpg

Elektronik

• BL-Ctrl 1.0
  • - mit "normalen" MOSFETS
  • - Version: 0.35
• FL-Ctrl 1.0
  • - mit Luftdrucksensor
  • - Version: 0.64
• Empfänger
  • - [:HFS-05MS:Hitec HFS-05MS]
  • - Kanal 182

http://der.oschni.de/charlotte_neu_nah.jpg

Gewicht

• Abfluggewicht: ca 698 gramm

Fernsteuerung

• Graupner MC-12 8-Kanal
• Kanal 182

Stromversorgung

• Graupner Combo Ultramat 14 und Lipo Balancer Plus

• LiPo 11,1V 2100mAh / 20C aus dem [https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=212 Shop]

Ziel

• in freier Wildbahn fliegen x-)
• fliegen 8-) -erledigt-
• schweben ,) -erledigt-

Video

Erstflug in der leeren Küche.

RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/2985.flv)

Erster Outdoor Flug im Hof. Max. Flughöhe 3-4m ,-)

RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/3097.flv)

Outdoor Flug mit Roerich-Rahmen an der FH Dieburg

RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/3145.flv)

ToDo

• Schraubenenden vom Rahmen entfernen.
• Schrauben und Muttern durch Polyamidmaterial ersetzen.
• Üben
• Zweitkopter angehen (Material ist im Zulauf)

• KategorieNachbauten